技术特征：
1.一种激光焊接打标设备，其特征在于，包括：上料机构，其用于输入工件；激光焊接机构，其包括：固定板，开设有顶升孔；焊接组件，其包括高度限位梁和焊接区域限位板，所述高度限位梁安装在所述固定板上，所述焊接区域限位板安装在所述高度限位梁靠近所述固定板的一侧，所述高度限位梁和所述焊接区域限位板上开设有用于供激光穿过的焊接孔；熔化深度检测机构，包括升降机构以及用于检测压缩量的压缩检测件，所述升降机构安装于所述固定板背向所述焊接组件的一面，所述压缩检测件安装于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述压缩检测件上升至抵顶所述固定板以压缩所述压缩检测件，以及用于穿过所述顶升孔驱动工件上升至抵顶所述焊接区域限位板；控制模块，与所述升降机构以及所述压缩检测件连接，所述控制模块用于根据所述压缩量控制焊接激光停止照射所述工件以调整熔化深度；激光打标机构，其用于对所述工件进行打标；下料机构，其用于输出所述工件；机械手，其用于在所述上料机构、所述熔化深度检测机构、所述激光打标机构和所述下料机构之间移动所述工件；机架，所述上料机构、所述固定板、所述激光打标机构、所述下料机构和所述机械手均安装在所述机架上。2.根据权利要求1所述的激光焊接打标设备，其特征在于，所述熔化深度检测机构还包括焊接治具和焊接移动机构，所述焊接移动机构连接在所述固定板上，所述焊接治具可移动地连接在所述焊接移动机构上，所述焊接治具用于放置并固定所述工件，所述焊接移动机构驱动所述焊接治具以使所述工件移动至升降工位，所述升降机构驱动所述焊接治具以使所述升降工位上的所述工件移动至抵接所述焊接区域限位板背向所述焊接组件的一面。3.根据权利要求2所述的激光焊接打标设备，其特征在于，所述焊接治具包括放置模块、安装座和升降模块，所述安装座与所述焊接移动机构连接，所述升降模块活动连接在所述安装座上，所述放置模块连接所述升降模块，所述放置模块用于放置并固定所述工件，所述升降机构驱动所述升降模块，从而抬升所述放置模块，以使所述升降工位上的所述工件抬升至抵接所述焊接区域限位板背向所述焊接组件的一面。4.根据权利要求3所述的激光焊接打标设备，其特征在于，所述放置模块包括连接板、第一夹紧件、第二夹紧件、连接轴、第一弹性件，所述焊接治具还设有治具动力件，所述连接板与所述升降模块连接，所述第二夹紧件安装在所述连接板上，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置且通过所述连接轴连接，所述第一弹性件套设在所述连接轴上，所述治具动力件连接所述第一夹紧件，所述治具动力件驱动所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件时，所述第一弹性件被压缩。5.根据权利要求4所述的激光焊接打标设备，其特征在于，所述升降模块包括第一升降轴、导套、第二弹性件、第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件、所述第二弹性件、所述第二阻挡件和所述导套沿所述第一升降轴的轴向依次设置在所述第一升降轴的外周面，且所述第一阻挡件与所述第一升降轴固定连接，所述导套穿设并连接在所述安装座上，所述
第一升降轴背离所述第一阻挡件的一端连接所述连接板，另一端用于抵接所述升降机构，当所述升降机构抵接所述第一升降轴的另一端而抬升所述工件时，所述第二弹性件被压缩。6.根据权利要求5所述的激光焊接打标设备，其特征在于，所述升降机构包括升降动力件、升降连接组件和第二升降轴，所述压缩检测件连接所述升降连接组件，所述升降动力件驱动所述升降连接组件，所述升降连接组件带动所述第二升降轴，所述第二升降轴的一端用于抵接所述第一升降轴的另一端。7.根据权利要求6所述的激光焊接打标设备，其特征在于，所述升降机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二升降轴的另一端与所述升降连接组件之间，所述压力传感器用于检测所述第二升降轴受到的压力以使所述升降动力件恒压驱动。8.根据权利要求1
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7任意一项所述的激光焊接打标设备，其特征在于，所述激光打标机构包括打标组件、夹紧旋转机构和打标送料机构，所述夹紧旋转机构连接在所述打标组件上，其中，所述机械手将所述工件移动至所述打标送料机构，所述打标送料机构将所述工件移动至旋转工位，所述夹紧旋转机构夹持所述工件并旋转至打标工位，所述打标组件对所述工件进行激光打标。9.根据权利要求8所述的激光焊接打标设备，其特征在于，所述夹紧旋转机构包括第一夹紧模块、旋转电机、转动轴和升降气缸，所述升降气缸安装在所述打标组件上，所述升降气缸驱动所述旋转电机上下移动，所述旋转电机驱动所述转动轴旋转至打标工位，所述第一夹紧模块连接在所述转动轴的外周，所述第一夹紧模块用于从所述打标送料机构上夹取所述工件。10.根据权利要求9所述的激光焊接打标设备，其特征在于，所述机械手包括移动机械臂和第二夹紧模块，所述移动机械臂安装在所述机架上，所述第二夹紧模块连接所述移动机械臂，所述第二夹紧模块夹持所述工件，所述移动机械臂驱动所述第二夹紧模块在所述上料机构、所述熔化深度检测机构、所述激光打标机构和所述下料机构之间移动。
技术总结
本实用新型公开了一种激光焊接打标设备，包括：上料机构，其用于输入工件；激光焊接机构；激光打标机构，其用于对工件进行打标；下料机构，其用于输出工件；机械手，其用于在上料机构、熔化深度检测机构、激光打标机构和下料机构之间移动工件；机架，上料机构、固定板、激光打标机构、下料机构和机械手均安装在机架上。通过实施本实用新型可以实现激光焊接机构和激光打标机构的集成，二者处于同一设备上，并通过机械手进行二者之间工件的运输，运输行程短、速度快，提高了生产效率，减小了设备的体积和空间占用面积。和空间占用面积。和空间占用面积。
技术研发人员：许勇
受保护的技术使用者：东莞市华庄电子有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/11/16