一种激光焊接打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工的技术领域，尤其涉及一种激光焊接打标设备。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光作为一种焊接用热源，具有准直性优良、光束能量密度高、作用区域小、提温速度快、冷凝快速等优点。
3.激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
4.现有技术中对工件的激光焊接和激光打标通常是由不同的设备分别完成的，在生产线上加工的过程中需要将工件在两道工序之间通过人工或载具进行运输，增加了产线工作量，降低了生产效率，且焊接设备和打标设备分别为独立的设备，导致车间设备数量繁多，占用空间大，难以管理。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种激光焊接打标设备，旨在解决现有技术中激光焊接设备与激光打标设备分体设计导致工件需要在二者之间运输而降低生产效率的问题。
6.本实用新型提供了一种激光焊接打标设备，包括：
7.上料机构，其用于输入工件；
8.激光焊接机构，其包括：
9.固定板，开设有顶升孔；
10.焊接组件，其包括高度限位梁和焊接区域限位板，所述高度限位梁安装在所述固定板上，所述焊接区域限位板安装在所述高度限位梁靠近所述固定板的一侧，所述高度限位梁和所述焊接区域限位板上开设有用于供激光穿过的焊接孔；
11.熔化深度检测机构，包括升降机构以及用于检测压缩量的压缩检测件，所述升降机构安装于所述固定板背向所述焊接组件的一面，所述压缩检测件安装于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述压缩检测件上升至抵顶所述固定板以压缩所述压缩检测件，以及用于穿过所述顶升孔驱动工件上升至抵顶所述焊接区域限位板；
12.控制模块，与所述升降机构以及所述压缩检测件连接，所述控制模块用于根据所述压缩量控制焊接激光停止照射所述工件以调整熔化深度；
13.激光打标机构，其用于对所述工件进行打标；
14.下料机构，其用于输出所述工件；
15.机械手，其用于在所述上料机构、所述熔化深度检测机构、所述激光打标机构和所述下料机构之间移动所述工件；
16.机架，所述上料机构、所述固定板、所述激光打标机构、所述下料机构和所述机械
手均安装在所述机架上。
17.进一步地，所述熔化深度检测机构还包括焊接治具和焊接移动机构，所述焊接移动机构连接在所述固定板上，所述焊接治具可移动地连接在所述焊接移动机构上，所述焊接治具用于放置并固定所述工件，所述焊接移动机构驱动所述焊接治具以使所述工件移动至升降工位，所述升降机构驱动所述焊接治具以使所述升降工位上的所述工件移动至抵接所述焊接区域限位板背向所述焊接组件的一面。
18.进一步地，所述焊接治具包括放置模块、安装座和升降模块，所述安装座与所述焊接移动机构连接，所述升降模块活动连接在所述安装座上，所述放置模块连接所述升降模块，所述放置模块用于放置并固定所述工件，所述升降机构驱动所述升降模块，从而抬升所述放置模块，以使所述升降工位上的所述工件抬升至抵接所述焊接区域限位板背向所述焊接组件的一面。
19.进一步地，所述放置模块包括连接板、第一夹紧件、第二夹紧件、连接轴、第一弹性件，所述焊接治具还设有治具动力件，所述连接板与所述升降模块连接，所述第二夹紧件安装在所述连接板上，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置且通过所述连接轴连接，所述第一弹性件套设在所述连接轴上，所述治具动力件连接所述第一夹紧件，所述治具动力件驱动所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件时，所述第一弹性件被压缩。
20.进一步地，所述升降模块包括第一升降轴、导套、第二弹性件、第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件、所述第二弹性件、所述第二阻挡件和所述导套沿所述第一升降轴的轴向依次设置在所述第一升降轴的外周面，且所述第一阻挡件与所述第一升降轴固定连接，所述导套穿设并连接在所述安装座上，所述第一升降轴背离所述第一阻挡件的一端连接所述连接板，另一端用于抵接所述升降机构，当所述升降机构抵接所述第一升降轴的另一端而抬升所述工件时，所述第二弹性件被压缩。
21.进一步地，所述升降机构包括升降动力件、升降连接组件和第二升降轴，所述压缩检测件连接所述升降连接组件，所述升降动力件驱动所述升降连接组件，所述升降连接组件带动所述第二升降轴，所述第二升降轴的一端用于抵接所述第一升降轴的另一端。
22.进一步地，所述升降机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二升降轴的另一端与所述升降连接组件之间，所述压力传感器用于检测所述第二升降轴受到的压力以使所述升降动力件恒压驱动。
23.进一步地，所述激光打标机构包括打标组件、夹紧旋转机构和打标送料机构，所述夹紧旋转机构连接在所述打标组件上，
24.其中，所述机械手将所述工件移动至所述打标送料机构，所述打标送料机构将所述工件移动至旋转工位，所述夹紧旋转机构夹持所述工件并旋转至打标工位，所述打标组件对所述工件进行激光打标。
25.进一步地，所述夹紧旋转机构包括第一夹紧模块、旋转电机、转动轴和升降气缸，所述升降气缸安装在所述打标组件上，所述升降气缸驱动所述旋转电机上下移动，所述旋转电机驱动所述转动轴旋转至打标工位，所述第一夹紧模块连接在所述转动轴的外周，所述第一夹紧模块用于从所述打标送料机构上夹取所述工件。
26.进一步地，所述机械手包括移动机械臂和第二夹紧模块，所述移动机械臂安装在所述机架上，所述第二夹紧模块连接所述移动机械臂，所述第二夹紧模块夹持所述工件，所
述移动机械臂驱动所述第二夹紧模块在所述上料机构、所述熔化深度检测机构、所述激光打标机构和所述下料机构之间移动。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将上料机构、激光焊接机构、激光打标机构、下料机构和机械手均安装在机架上，上料机构输入工件，机械手将工件移动至激光焊接机构，激光焊接机构对工件进行激光焊接，完成激光焊接的工件被机械手移动至激光打标机构进行激光打标，完成打标的工件被机械手移动至下料机构，下料机构将完成加工的工件输出。通过实施本实用新型可以实现激光焊接机构和激光打标机构的集成，二者处于同一设备上，并通过机械手进行二者之间工件的运输，运输行程短、速度快，提高了生产效率，减小了设备的体积和空间占用面积。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1展示了激光焊接打标设备的立体示意图；
30.图2展示了激光焊接打标设备的爆炸示意图；
31.图3展示了激光焊接打标设备的俯视图；
32.图4展示了激光焊接机构的立体示意图；
33.图5展示了激光焊接机构的爆炸示意图；
34.图6展示了高度限位梁和焊接区域限位板的爆炸示意图；
35.图7展示了高度限位梁和焊接区域限位板的剖切示意图；
36.图8展示了熔化深度检测机构的爆炸示意图；
37.图9展示了焊接治具的立体示意图；
38.图10展示了焊接治具的剖切示意图；
39.图11展示了图10的a部放大示意图；
40.图12展示了焊接治具的爆炸示意图；
41.图13展示了升降模块的剖切示意图；
42.图14展示了熔化深度检测机构的剖切示意图；
43.图15展示了升降机构的剖切示意图；
44.图16展示了升降机构的爆炸示意图；
45.图17展示了焊接移动机构的立体示意图；
46.图18展示了焊接固定架的立体示意图；
47.图19展示了激光打标机构的立体示意图；
48.图20展示了激光打标机构的另一立体示意图；
49.图21展示了激光打标机构的爆炸示意图；
50.图22展示了夹紧旋转机构的爆炸示意图；
51.图23展示了机械手的立体示意图。
52.图中：
53.激光焊接机构1；
54.焊接组件11；高度限位梁111；焊接区域限位板112；焊接固定架113；固定支架1131；激光头安装板1132；第二滚珠丝杆1133；第二导轨1134；第二滑块1135；手柄1136；焊接激光头114；焊接箱115；
55.熔化深度检测机构12；
56.焊接治具120；安装座1201；连接板1202；第一夹紧件1203；第二夹紧件 1204；连接轴1205；第一弹性件1206；治具动力件1207；第一传感器1208；第二传感器1209；第一升降轴1210；导套1211；第二弹性件1212；第一阻挡件1213；第二阻挡件1214；
57.焊接移动机构122；电机模组1221；第一滚珠丝杆1222；第一导轨1223；第一滑块1224；
58.升降机构123；固定竖板1231；升降动力件1232；移动板1233；第三导轨 1234；第三滑块1235；连接座1236；压感固定座1237；压力传感器1238；第二升降轴1239；
59.压缩检测件13；固定板14；
60.上料机构2；
61.激光打标机构3；打标组件31；打标固定架311；打标激光头312；打标箱 313；
62.夹紧旋转机构32；第一夹紧模块321；旋转电机322；转动轴323；升降气缸324；
63.打标送料机构33；打标治具331；打标移动机构332；
64.机械手4；移动机械臂41；第二夹紧模块42；
65.机架5。
具体实施方式
66.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
67.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
68.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
69.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
70.参照图1
‑
23所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
71.本实施例提供的激光焊接打标设备，如图1
‑
8所示，包括：
72.上料机构2，其用于输入工件；
73.激光焊接机构1，其包括：
74.固定板14，开设有顶升孔；
75.焊接组件11，其包括高度限位梁111和焊接区域限位板112，高度限位梁111 安装在固定板14上，焊接区域限位板112安装在高度限位梁111靠近固定板14 的一侧，高度限位梁111和焊接区域限位板112上开设有用于供焊接激光穿过的焊接孔，
76.熔化深度检测机构12，包括升降机构123以及用于检测压缩量的压缩检测件 13，升降机构123安装于固定板14背向焊接组件11的一面，压缩检测件13安装于升降机构123，升降机构123用于驱动压缩检测件13上升至抵顶固定板14 以压缩压缩检测件13，以及用于穿过顶升孔驱动工件上升至抵顶焊接区域限位板 112；
77.控制模块，与升降机构123以及压缩检测件13连接，控制模块用于根据压缩量控制焊接激光停止照射工件以调整熔化深度；
78.激光打标机构3，其用于对工件进行打标；
79.下料机构，其用于输出工件；
80.机械手4，其用于在上料机构2、熔化深度检测机构12、激光打标机构3和下料机构之间移动工件；
81.机架5，上料机构2、固定板14、激光打标机构3、下料机构和机械手4均安装在机架5上。
82.通过将上料机构2、激光焊接机构1、激光打标机构3、下料机构和机械手4 均安装在机架5上，上料机构2输入工件，机械手4将工件移动至激光焊接机构 1，激光焊接机构1对工件进行激光焊接，完成激光焊接的工件被机械手4移动至激光打标机构3进行激光打标，完成打标的工件被机械手4移动至下料机构，下料机构将完成加工的工件输出。通过实施本实用新型可以实现激光焊接机构1 和激光打标机构3的集成，二者处于同一设备上，并通过机械手4进行二者之间工件的运输，运输行程短、速度快，提高了生产效率，减小了设备的体积和空间占用面积。
83.机械手4将工件从上料机构2移动至熔化深度检测机构12后，熔化深度检测机构12将工件移动至抵接焊接区域限位板112的底面，即工件到达焊接工位，压缩检测件13抵接固定板14的底面，工件与焊接孔正对，保持工件抵接焊接区域限位板112的压力，激光穿过焊接孔聚焦在工件上，使得工件局部熔化，熔化时工件的高度降低，熔化深度检测机构12继续朝焊接区域限位板112移动，带动压缩检测件13移动，压缩检测件13随之被压缩，压缩量即为工件的熔化深度。可以实现激光焊接工件过程中对工件的熔化深度的精度检测，从而确保熔化深度在合理范围内，提高工件的焊接质量。
84.具体地，工件包括透光的上壳和不透光的下壳，激光焊接时焦点处于下壳，高度限位梁111用于限定焊接区域限位板112的高度，使得工件抵接焊接区域限位板112的底面时，激光焦点准确落在工件上；焊接孔用于限定激光焦点的焊接区域，使焦点处于工件上，避免焊接位置错误；压缩检测件13为可压缩的位移传感器，激光焊接打标设备还设有控制模块，控制模块与压缩检测件13和熔化深度检测机构12电性连接，当压缩检测件13的压缩量达到预设值时，控制模块控制使得焊接激光停止加热工件，工件不再进一步熔化，即可保证工件的熔化深度在预设值范围，保证焊接质量。
85.本实施例中，如图8所示，熔化深度检测机构12包括焊接治具120、焊接移动机构122，焊接移动机构122和升降机构123连接在固定板14上，焊接治具 120可移动地连接在焊
接移动机构122上，焊接治具120用于放置并固定工件，焊接移动机构122驱动焊接治具120以使工件移动至升降工位，升降机构123驱动焊接治具120以使升降工位上的工件移动至抵接焊接区域限位板112的底面；将工件放入焊接治具120并固定后，焊接移动机构122对焊接治具120进行水平移动，到达升降工位处，升降机构123抬升焊接治具120直至工件抵接焊接区域限位板112的底面，且升降机构123保持驱动压力。
86.本实施例中，如图9
‑
13所示，焊接治具120包括放置模块、安装座1201和升降模块，安装座1201与焊接移动机构122连接，升降模块活动连接在安装座 1201上，放置模块连接升降模块，放置模块用于放置并固定工件，升降机构123 驱动升降模块，从而抬升放置模块，以使升降工位上的工件抬升至抵接焊接区域限位板112的底面；通过焊接移动机构122驱动安装座1201水平移动，使工件到达升降工位，升降机构123驱动升降模块，抬升放置模块，使工件抵接焊接区域限位板112的底面，工件达到焊接位置，激光聚焦在工件上进行激光焊接。
87.本实施例中，如图9
‑
12所示，放置模块包括连接板1202、第一夹紧件1203、第二夹紧件1204、连接轴1205、第一弹性件1206，焊接治具120还设有治具动力件1207，连接板1202与升降模块连接，第二夹紧件1204安装在连接板1202 上，第一夹紧件1203和第二夹紧件1204相对设置且通过连接轴1205连接，第一弹性件1206套设在连接轴1205上，治具动力件1207连接第一夹紧件1203，治具动力件1207驱动第一夹紧件1203远离第二夹紧件1204时，第一弹性件1206 被压缩；治具动力件1207为气缸，第一弹性件1206为弹簧，第一夹紧件1203 设有凸柄，气缸的活塞杆伸长时，抵接凸柄，推动第一夹紧件1203背离第二夹紧件1204，便于将工件放入第一夹紧件1203与第二夹紧件1204之间或者取出，此时弹簧被压缩，当放入工件之后，气缸的活塞杆收缩，弹簧的弹力使第一夹紧件1203朝向第二夹紧件1204移动，夹紧工件。
88.本实施例中，如图12所示，放置模块还包括第一传感器1208和第二传感器 1209，第一传感器1208和第二传感器1209均设置在连接板1202上，第一传感器1208用于检测工件是否放置于第一夹紧件1203与第二夹紧件1204之间，第二传感器1209用于检测工件是否平放；第一传感器1208和第二传感器1209均为光电传感器。
89.本实施例中，如图13所示，升降模块包括第一升降轴1210、导套1211、第二弹性件1212、第一阻挡件1213和第二阻挡件1214，第一阻挡件1213、第二弹性件1212、第二阻挡件1214和导套1211沿第一升降轴1210的轴向依次设置在第一升降轴1210的外周面，且第一阻挡件1213与第一升降轴1210固定连接，安装座1201上设有通孔，导套1211穿设通孔并连接在安装座1201上，第一升降轴1210背离第一阻挡件1213的一端连接连接板1202，另一端用于抵接升降机构123，当升降机构123抵接第一升降轴1210的另一端而抬升工件时，第二弹性件1212被压缩；第二弹性件1212为弹簧，升降机构123抵接第一升降轴1210 并抬升工件的过程中，第一升降轴1210上升，弹簧被压缩，完成激光焊接后，升降机构123下降，第一升降轴1210在弹簧的弹力作用下复位，焊接治具120 随之下降。
90.本实施例中，如图14
‑
16所示，升降机构123包括升降动力件1232、升降连接组件和第二升降轴1239，升降动力件1232驱动升降连接组件，升降连接组件带动第二升降轴1239，第二升降轴1239的一端用于抵接第一升降轴1210的另一端；升降动力件1232为气缸，升降机构123还包括固定竖板1231，固定竖板1231 连接在固定板14的底面，气缸安装在固定竖
板1231上，升降连接组件包括移动板1233、第三导轨1234、第三滑块1235、连接座1236，气缸连接移动板1233，第三滑块1235连接移动板1233和连接座1236，气缸伸缩驱动移动板1233上下移动，从而带动第三滑块1235沿第三导轨1234滑动，从而带动连接座1236移动，第二升降轴1239和压缩检测件13均设置于连接座1236上。
91.进一步地，如图16所示，升降机构123还包括压力传感器1238，升降连接组件还包括压感固定座1237，压感固定座1237安装在连接座1236上，压力传感器1238设置于第二升降轴1239的另一端与连接座1236之间，压力传感器1238 用于检测第二升降轴1239受到的压力以使升降动力件1232恒压驱动；第二升降轴1239抵接第一升降轴1210从而抬升工件，工件抵接焊接区域限位板112的底面后，压力传感器1238检测第二升降轴1239受到的压力，控制模块与压力传感器1238和升降动力件1232通过导线电性连接，压力传感器1238反馈压力信号给控制模块，控制模块控制升降动力件1232恒压驱动，保证激光焊接过程中工件压力恒定，确保工件的焊接质量。
92.控制模块同时也与治具动力件1207、第一传感器1208和第二传感器1209，通过控制模块控制治具动力件1207、第一传感器1208、第二传感器1209之间的协调工作。
93.本实施例中，如图17所示，焊接移动机构122包括电机模组1221、第一滚珠丝杆1222、第一导轨1223和第一滑块1224，第一滚珠丝杆1222与安装座1201 螺纹连接，第一滑块1224可移动地安装在第一导轨1223上，第一滑块1224与安装座1201连接，电机模组1221驱动第一滚珠丝杆1222转动以带动安装座1201，使工件移动至升降工位；控制模块与电机模组1221电性连接，治具动力件1207 收缩使工件被夹紧后，电机模组1221工作使安装座1201移动，带动放置模块将工件移动至升降工位，等待升降机构123抬升工件。
94.本实施例中，如图18所示，焊接组件11还包括焊接固定架113、焊接激光头114和焊接箱115，焊接固定架113包括固定支架1131、激光头安装板1132、第二滚珠丝杆1133、第二导轨1134、第二滑块1135和手柄1136，固定支架1131 安装在固定板14上，第二导轨1134安装在固定支架1131上，第二滑块1135可移动地安装在第二导轨1134上，手柄1136连接第二滚珠丝杆1133，第二滚珠丝杆1133与激光头安装板1132螺纹连接，第二滑块1135与激光头安装板1132连接，焊接激光头114安装在激光头安装板1132上，焊接箱115安装在固定板14 上，高度限位梁111设置于焊接箱115的内部；激光焊接过程中通过焊接箱115 笼罩工件，焊接箱115上表面设有供激光穿过的通孔，且设有排气孔，转动手柄 1136可以驱动激光头安装板1132上下移动，实现对焊接激光头114高度的调整，焊接激光头114与控制模块通过导线电性连接，当压缩检测件13的压缩量达到预设值时，控制模块关闭焊接激光头14，停止对工件加热。
95.本实施例中，如图19
‑
21所示，激光打标机构3包括打标组件31、夹紧旋转机构32和打标送料机构33，夹紧旋转机构32连接在打标组件31上，其中，机械手4将工件移动至打标送料机构33，打标送料机构33将工件移动至旋转工位，夹紧旋转机构32夹持工件并旋转至打标工位，打标组件31对工件进行激光打标。
96.如图20所示，打标送料机构33与熔化深度检测机构12的结构相似，包括打标治具331和打标移动机构332，打标移动机构332包括电机模块、滚珠丝杆、导轨和滑块，打标治具331连接在滑块上，机械手4将工件从激光焊接机构1的放置模块上移动至打标治具331上，打标治具331夹紧工件后，电机模块驱动打标治具331将工件移动至夹紧旋转机构32附近，
即旋转工位。
97.具体地，如图21所示，打标组件31包括打标固定架311、打标激光头312、打标箱313，打标激光头312安装在打标固定架311上，且可以相对打标固定架 311上下移动进而调整打标激光的焦点高度，激光打标过程中，打标箱313笼罩工件。
98.本实施例中，如图22所示，夹紧旋转机构32包括第一夹紧模块321、旋转电机322、转动轴323和升降气缸324，升降气缸324安装在打标组件31上，升降气缸324驱动旋转电机322上下移动，旋转电机322驱动转动轴323旋转至打标工位，第一夹紧模块321连接在转动轴323的外周，第一夹紧模块321用于从打标送料机构33上夹取工件；第一夹紧模块321包括气缸连接件、夹紧气缸、左夹块和右夹块，夹紧气缸通过气缸连接件连接在转动轴323上，工件处于旋转工位后，升降气缸324驱动旋转电机322和第一夹紧模块321下降，夹紧气缸驱动左夹块和右夹块相对运动至夹紧工件，升降气缸324再驱动使工件上升，旋转电机322驱动转动轴323转动，使工件需要打标的平面朝向打标激光头312，进行激光打标。
99.本实施例中，如图23所示，机械手4包括移动机械臂41和第二夹紧模块42，移动机械臂41安装在机架5上，第二夹紧模块42连接移动机械臂41，第二夹紧模块42夹持工件，移动机械臂41驱动第二夹紧模块42在上料机构2、熔化深度检测机构12、激光打标机构3和下料机构之间移动；第二夹紧模块42的结构与第一夹紧模块321相同，移动机械臂41为常规机械臂，在此不进行赘述。
100.上料机构2和下料机构的结构相同，分别设置于机架5的两侧，上料机构2 和下料机构均包括电机、滚珠丝杆、导轨、滑块、定位工装和感应器；当工件放入定位工装时，感应器与控制模块电性连接，感应器产生感应信号给控制模块，控制模块启动电机，通过滚珠丝杆、导轨、滑块，使工件传送给预设位置，机械手4再从上料机构2的定位工装取走工件，或者将完成加工的工件放入下料机构的定位工装；下料机构在说明书附图中未示出。
101.本实施例中，激光焊接打标设备的工作流程如下：
102.1、将工件放入上料机构2，上料机构2将工件传送至预设位置；
103.2、机械手4将工件从上料机构2移至熔化深度检测机构12的放置模块，焊接移动机构122驱动放置模块，将工件移至升降工位；
104.3、升降机构123驱动放置模块，将工件抬升至抵接焊接区域限位板112的底面，压缩检测件13抵接固定板14的底面，压力传感器1238感应压力，保证恒压；
105.4、焊接激光头114工作，将工件的下壳加热熔化，压缩检测件13检测工件的熔化深度，压缩检测件13的压缩量达到预设值后，关闭激光头114，停止加热工件，熔化的材料冷凝后上壳与下壳焊接在一起；
106.5、升降机构123复位，焊接移动机构122复位，机械手4将工件从放置模块移至打标治具331；
107.6、打标移动机构332驱动打标治具331移至旋转工位，夹紧旋转机构32的升降气缸324驱动第一夹紧模块321下降并夹取工件，升降气缸324复位，旋转电机322驱动转动轴323转动，将工件翻转至朝向打标激光头312，打标激光头 312工作，进行打标产品信息；
108.7、打标完成后，旋转电机322复位，升降气缸324下降，第一夹紧模块321 将工件放回打标治具331，打标移动机构332驱动打标治具331将工件送出，机械手4将工件从打标治具331移至下料机构；
109.8、下料机构输出完成加工的工件；
110.9、循环上述步骤1
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8。
111.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。