多轴组合回转数控龙门多工件钻铣装置的制作方法

1.本实用新型属于机械行业中的机加工设备，特别涉及一种多轴组合回转数控龙门式多工位钻铣装置。


背景技术：

2.目前，国内的机械加工行业在钻铣工序加工工件时，数控机床都是自动换刀对单一工件加工，龙门铣床上对多工件一次完成钻、攻、铣，目前还是空白，对龙门铣床上完成钻、攻、铣工序就需要多次换刀具，费时费力，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构紧凑、操作灵活方便，加工精度高的多轴组合回转数控龙门多工件钻铣装置。
4.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：多轴组合回转数控龙门多工件钻铣装置包括数控龙门机床主轴、中心轴、中心齿轮、上箱板、下箱板、连杆、立杆，其特点是，在上夹紧盘和下夹紧盘之间装有回转盘，上夹紧盘、下夹紧盘与数控龙门机床主轴紧固连接，上夹紧盘、回转盘和下夹紧盘的中心孔中共同连接数控龙门机床主轴，在下夹紧盘的下端面上设有弧形的凸块，在上夹紧盘的非圆形一侧面上方固定伺服电机，伺服电机的输出轴上装主动伞齿轮，主动伞齿轮啮合传动连接从动伞齿轮，从动伞齿轮装在立轴上端，立轴的下端装有齿轮，齿轮啮合传动连接齿盘，齿盘固定在回转盘上方边沿上，在回转盘的下方成90度固定四个立杆，立杆的下端固定连接在上箱板的上方中心处，在上箱板的中心装有中心轴，在中心轴的下端装有中心齿轮，中心齿轮啮合传动连接四个成90度的介齿轮一，介齿轮一通过介齿轴一连接在芯杆上，在芯杆的外围装有弹簧一，上箱板的边沿通过多个连杆固定连接下箱板，在下箱板上成90度辐射式装有四个与介齿轮一啮合传动连接的齿轮轴，在四个齿轮轴外围均啮合传动连接介齿轮二，介齿轮二装在介齿轴二的下端，介齿轴二的上端用螺母固定在上箱板上，介齿轮二在下箱板上的ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ位置处成中心介齿轮二与成90度方向的四个介齿轮二啮合传动连接，在四组介齿轮二的外围三个介齿轮二均与齿轮轴啮合传动连接，齿轮轴通过轴承连接短轴，短轴的上端用螺母固定在上箱板上。
5.本实用新型的有益效果是：多轴组合回转数控龙门多工件钻铣装置可以在大型机床上同时钻铣多个工件，钻攻铣刀具组合一次安装完成，回转加工无需自动换刀具，本装置的结构紧凑，操作方便灵活，生产效率高，加工的工件质量得到保证。
附图说明
6.以下结合附图以实施例具体说明。
7.图1是多轴组合回转数控龙门多工件钻铣装置的结构剖视图。
8.图2是图1的a
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a剖视图。
9.图3是图1中下夹紧盘结构主视图。
10.图4是图3的俯视图。
11.图5是图1中回转盘结构主视图。
12.图6是图5的俯视图。
13.图7是图1中上夹紧盘结构俯视图。
14.图8是图7的b
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b剖视图。
15.图中，1
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数控龙门机床主轴；2
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伺服电机；3
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主动伞齿轮；4
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从动伞齿轮；5
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立轴；6
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齿轮；7
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齿盘；8
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上夹紧盘；9
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回转盘；9
‑1‑
安装孔；9
‑2‑
立杆连接孔；10
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下夹紧盘；11
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凸块；12
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立杆；13
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芯杆；14
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弹簧一；15
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介齿轴一；16
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上箱板；17
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轴承；18
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短轴；19
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连杆；20
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下箱板；21
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齿轮轴；22
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介齿轮一；23
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中心齿轮；24
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中心轴；25
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钢球；26
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弹簧二；27
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螺栓；28
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介齿轮二；29
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介齿轴二。
具体实施方式
16.实施例，参照附图1
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8，多轴组合回转数控龙门多工件钻铣装置是在上夹紧盘8和下夹紧盘10之间通过数控龙门机床主轴1装有回转盘9，上夹紧盘8、下夹紧盘10与数控龙门机床主轴1紧固连接，回转轴9与数控龙门机床主轴1活动连接，在上夹紧盘8、回转盘9和下夹紧盘10的中心孔中共同连接数控龙门机床主轴1。在圆圈形的下夹紧盘10的下端面上用螺栓固定设弧形的凸块11，在上夹紧盘8的非圆形一侧面上方固定伺服电机2，在上夹紧盘8与回转盘9连接的面上通过钢球25和螺栓27外围的弹簧二26定位。在伺服电机2的输出轴上装有主动伞齿轮3，主动伞齿轮3啮合传动连接从动伞齿轮4，从动伞齿轮4装在立轴5的上端，立轴5穿装在上夹紧盘8上，在立轴5的下端装有齿轮6，齿轮6啮合传动连接齿盘7，齿盘7固定在回转盘9上方边沿上。在回转盘9的下方边沿处成90度通过立杆连接孔9
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1固定四个立杆12，立杆12的下端固定连接在上箱板16的上方。在上箱板16的中心装有中心轴24，在中心轴24的下端装有中心齿轮23，中心齿轮23啮合传动连接四个成90度设置的介齿轮一22，介齿轮一22通过介齿轴一15连接在芯杆13上，在芯杆13上套装弹簧一14。在上箱板16的边沿通过四个连杆19固定连接下箱板20。在下箱板20上成90度辐射式装有四个与介齿轮一22啮合传动连接的齿轮轴21，四个齿轮轴21啮合传动连接介齿轮二28，介齿轮二28装在介齿轴二29的下端，介齿轴二29的上端用螺母固定在上箱板16上。介齿轮二28在下箱板20上的ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ位置处成中心介齿轮二28与成90度方向的四个介齿轮二28啮合传动连接。四组介齿轮二的外围三个介齿轮二28均与齿轮轴21啮合传动连接，齿轮轴21通过轴承17连接短轴18，短轴18的上端用螺母固定在上箱板16上。在第ⅰ组装置上装钻头，第ⅱ组装置上装丝锥，第ⅲ组装置上装立式铣刀，第ⅳ组装置上选择刀具，这样可一次完成钻、攻、铣的工序。
17.本实用新型的工作原理是：多轴组合回转数控龙门多工件钻铣装置的伺服电机2启动后，主动伞齿轮3转动，通过从动伞齿轮4转动，带动立轴5下面的齿轮6及齿盘7转动，与齿盘7固定连接的回转盘9通过立杆12与回转盘连接的上箱板16、下箱板20同时转动。上箱板16中间的中心轴24、中心齿轮23转动，带动介齿轮一22、齿轮轴21转动。当第ⅰ组芯杆13回转位置到凸块11位置，第ⅰ组齿轮轴21转动，第ⅱ、ⅲ、ⅳ不转，当第ⅱ组芯杆13回转到凸块11位置，第ⅰ、ⅲ、ⅳ不转，钢球25定位回转盘9上面的定位孔，伺服电机2控制回转盘9，数控龙门机床主轴1上、下移动，横纵工作台移动，完成多工件回转钻、攻、铣加工。


技术特征：
1.一种多轴组合回转数控龙门多工件钻铣装置，包括数控龙门机床主轴（1）、中心轴（24）、中心齿轮（23）、上箱板（16）、下箱板（20）、连杆（19）、立杆（12），其特征在于，在上夹紧盘（8）和下夹紧盘（10）之间装有回转盘（9），上夹紧盘（8）、下夹紧盘（10）与数控龙门机床主轴（1）紧固连接，上夹紧盘（8）、回转盘（9）和下夹紧盘（10）的中心孔中共同连接数控龙门机床主轴（1），在下夹紧盘（10）的下端面上设有弧形的凸块（11），在上夹紧盘（8）的非圆形一侧面上方固定伺服电机（2），伺服电机（2）的输出轴上装主动伞齿轮（3），主动伞齿轮（3）啮合传动连接从动伞齿轮（4），从动伞齿轮（4）装在立轴（5）上端，立轴（5）的下端装有齿轮（6），齿轮（6）啮合传动连接齿盘（7），齿盘（7）固定在回转盘（9）上方边沿上，在回转盘（9）的下方成90度固定四个立杆（12），立杆（12）的下端固定连接在上箱板（16）的上方中心处，在上箱板（16）的中心装有中心轴（24），在中心轴（24）的下端装有中心齿轮（23），中心齿轮（23）啮合传动连接四个成90度的介齿轮一（22），介齿轮一（22）通过介齿轴一（15）连接在芯杆（13）上，在芯杆（13）的外围装有弹簧一（14），上箱板（16）的边沿通过多个连杆（19）固定连接下箱板（20），在下箱板（20）上成90度辐射式装有四个与介齿轮一（22）啮合传动连接的齿轮轴（21），在四个齿轮轴（21）外围均啮合传动连接介齿轮二（28），介齿轮二（28）装在介齿轴二（29）的下端，介齿轴二（29）的上端用螺母固定在上箱板（16）上，介齿轮二（28）在下箱板（20）上的ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ位置处成中心介齿轮二（28）与成90度方向的四个介齿轮二（28）啮合传动连接，在四组介齿轮二（28）的外围三个介齿轮二（28）均与齿轮轴（21）啮合传动连接，齿轮轴（21）通过轴承（17）连接短轴（18），短轴（18）的上端用螺母固定在上箱板（16）上。

技术总结
本实用新型属于机械行业中的机加工设备，特别涉及一种多轴组合回转数控龙门式多工位钻铣装置。在上夹紧盘和下夹紧盘之间装有回转盘，上夹紧盘、下夹紧盘与数控龙门机床主轴紧固连接，在回转盘的下方成90度固定四个立杆，在下箱板上成90度辐射式装有四个与介齿轮一啮合传动连接的齿轮轴，在四个齿轮轴外围均啮合传动连接介齿轮二，介齿轮二在下箱板上的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ位置处成中心介齿轮二与成90度方向的四个介齿轮二啮合传动连接，在四组介齿轮二的外围三个介齿轮二均与齿轮轴啮合传动连接。可以在大型机床上同时钻铣多个工件，钻攻铣刀具组合一次安装完成，回转加工无需自动换刀具。具。具。


技术研发人员：张立群 孙强
受保护的技术使用者：张立群
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/11/9