一种自动拧紧螺丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及固定工装技术领域，具体涉及一种自动拧紧螺丝装置。


背景技术：

2.目前，现有的螺丝锁付机在螺丝进给机取得螺丝后，运动到一侧的工装处拧紧螺丝，返回至螺丝进给机处取螺丝，运动至另一侧工装处拧紧螺丝，往复运动进行螺丝拧紧。但该整套螺丝锁付机装置结构复杂，采购成本高；另外电批固定工装不稳定，会造成螺丝拧紧过程中的错位，影响工装的固定效果，增加了产品不良率。
3.综上，现需要设计一种自动拧紧螺丝装置来解决现有技术中电批与装置固定不稳的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术中问题，本实用新型提供了一种自动拧紧螺丝装置，能够高效地完成螺丝锁附功能，节约了装置成本，提高了电批结构的稳定性。
5.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种自动拧紧螺丝装置，包括：
7.缓冲结构，其利用固定板与z轴运动机构固定连接；
8.其中，所述缓冲结构包括第一缓冲单元和第二缓冲单元；
9.还包括沿所述固定板滑动的支撑板以及与所述支撑板滑动连接的支撑架；
10.所述第一缓冲单元固定于所述固定板与所述支撑板之间；所述第二缓冲单元固定于所述支撑板与所述支撑架之间；
11.还包括固定支架，其上连接有用于限位所述支撑架的调节螺栓；
12.电批，其利用轴承固定于所述支撑板上。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述固定板设有第一滑轨；所述第一滑轨滑动连接有第一滑块；所述第一滑轨下端设有用于防止所述第一滑块脱落的止挡块。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板与所述第一滑块固定连接；所述第二支撑板相对于所述第一支撑板垂直设置；所述第二支撑板设有用于固定轴承和电批的通孔。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述轴承设有用于固定所述电批的轴销。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述第一支撑板的前端面设有第二滑轨；所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述支撑架包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架；第一支撑架和第二支撑架分别固定于第三支撑架的两端。
18.在本实用新型的一些实施例中，所述第一支撑架为l型结构，其弯折部设有用于固定电批头的圆孔。
19.在本实用新型的一些实施例中，所述第一缓冲单元包括与所述固定板固定连接的
第一限位板、固定于所述第一支撑板上端的承接块、第一导向轴和套接在第一导向轴外的第一弹性件；所述第一导向轴的两端分别与所述第一限位板和所述承接块固定连接。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述第二缓冲单元包括固定于所述第二支撑架上的第二导向轴、固定于所述第二支撑板的第三导向轴和套接在所述第二导向轴和所述第三导向轴外的第二弹性件。
21.在本实用新型的一些实施例中，所述z轴运动机构包括用于固定z轴驱动的z轴背板和z轴底板；所述固定支架与所述z轴背板固定连接；所述固定板与所述z轴底板固定连接。
22.本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
23.本实用新型通过设置两个缓冲单元，可以有效缓解电批在拧紧螺丝的过程受到的压力；使用过程中，电批头受到压力后缓冲结构中的支撑板和支撑架沿各个滑轨向上滑动，弹性件被压缩，能够有效提高电批与缓冲结构的连接稳定性。高效地完成螺丝锁附功能，节约了装置成本，降低了产品的不良率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一种自动拧紧螺丝装置的结构立体图。
26.图2为所述缓冲结构的结构立体图一。
27.图3为所述缓冲结构的结构立体图二。
28.图4为所述支撑板与是支撑架的连接关系图。
29.图5为所述支撑架的结构立体图。
30.图6为所述轴承的结构立体图。
31.附图标记：100
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缓冲结构；110
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固定板；111
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垫块；121第一限位板；122
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第一导向轴；123
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第一弹性件；124
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承接块；131
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第一滑轨；132
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第一滑块；133
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止挡块；141
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第一支撑板；142
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第二支撑板；151
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第一支撑架；152
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第二支撑架；153
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第三支撑架；161
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第二滑轨；162
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第二滑块；171
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第二弹性件；172
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第二导向轴；173
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第三导向轴；180
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固定支架；190
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调节螺栓；200
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z轴运动机构；210
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z轴驱动；220
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z轴背板；230
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z轴底板；300
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螺丝进给机；400
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工装；500
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电批；510
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电批嘴；600
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轴承；610
‑
轴销。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.参照图1所示，一种自动拧紧螺丝装置，包括：
35.缓冲结构100，其利用固定板110与z轴运动机构200固定连接；
36.其中，缓冲结构100包括第一缓冲单元和第二缓冲单元；
37.还包括沿固定板110滑动的支撑板以及与支撑板滑动连接的支撑架；
38.第一缓冲单元固定于固定板110与支撑板之间；第二缓冲单元固定于支撑板与支撑架之间；
39.还包括固定支架180，其上连接有用于限位支撑架的调节螺栓190；
40.电批500，其利用轴承600固定于支撑板上。
41.本实用新型通过设置两个缓冲单元，可以有效缓解电批在拧紧螺丝的过程受到的压力；使用过程中，电批头受到压力后缓冲结构中的支撑板和支撑架沿各个滑轨向上滑动，弹性件被压缩，能够有效提高电批与缓冲结构的连接稳定性。高效地完成螺丝锁附功能，节约了装置成本，降低了产品的不良率。
42.在本实用新型的一些实施例中，参照图2所示，z轴运动机构200包括用于固定z轴驱动210的z轴背板220和z轴底板230。
43.对于本案的缓冲结构100来说，参照图3所示，固定支架180与z轴背板220固定连接；固定板110与z轴底板230固定连接。另外固定板110与z轴驱动210之间设有垫块111，进一步增加了固定板110与z轴运动机构200的连接稳定性。
44.在本实用新型的一些实施例中，继续参照图2所示，沿固定板110的竖直方向设有第一滑轨131；第一滑轨131滑动连接有第一滑块132；另外第一滑轨131下端设有用于防止第一滑块132脱落的止挡块133。
45.在本实用新型的一些实施例中，支撑板包括第一支撑板141和第二支撑板142；第一支撑板141与第一滑块132固定连接；第二支撑板142相对于第一支撑板141垂直设置；第二支撑板142设有用于固定轴承600和电批500的通孔。
46.具体地根据第一支撑板141的长度，可以设置多个第一滑块132，参照图2所示，在该实施例中，第一滑块132的数量为两个，位于第一支撑板141的后端面的上部和下部。第一支撑板141与第二支撑板142是固定连接的；所以当电批嘴510受到压力时，第二支撑板142可以带动第一支撑板141和第一滑块132沿第一滑轨向上滑动。
47.在本实用新型的一些实施例中，第一缓冲单元包括与固定板110固定连接的第一限位板121、固定于第一支撑板141上端的承接块124、第一导向轴122和套接在第一导向轴122外的第一弹性件123；第一导向轴122的两端分别与第一限位板121和承接块124固定连接。由于承接块124是直接与第一支撑板141固定连接，所以当第一支撑板141沿第一滑块132向上滑动时，承接块124跟随第一支撑板141向上运动压缩第一弹性件123，起到缓冲作用。
48.在本实用新型的一些实施例中，参照图4所示，第一支撑板141的前端面设有第二滑轨161；第二滑轨161上滑动连接有第二滑块162。支撑架包括第一支撑架151、第二支撑架152和第三支撑架153；第一支撑架151和第二支撑架152分别固定于第三支撑架153的两端。
该第三支撑架153与第二滑块162固定连接，可以跟随该第二滑块162沿第二滑轨161滑动。
49.在本实用新型的一些实施例中，参照图5所示，第二支撑板142的前端设有通孔，用于固定电批500，其后端设有凹槽，用于第一支撑架151穿接，使得支撑架结构可以沿第二滑轨161滑动；第一支撑架151为l型结构，其弯折部设有与通孔同轴的用于固定电批嘴的圆孔。
50.第二支撑架152也是l型结构，其一部分固定在第三支撑架153的上方，另一部分的结构悬空，其与调节螺栓190配合控制支撑架结构的下降范围。
51.在本实用新型的一些实施例中，第二缓冲单元包括固定于第三支撑架153上的第二导向轴172、固定于第二支撑板142的第三导向轴173和套接在第二导向轴172和第三导向轴173外的第二弹性件171。当电批嘴510受到压力时，第一支撑架151沿第一滑轨131向上滑动，同时带动第三导向轴173向靠近第二导向轴172的方向移动，对第二弹性件171进行压缩，起到缓冲的作用。
52.在本实用新型的一些实施例中，参照图6所示，轴承600设有用于固定电批500的轴销610。第二支撑板142的通孔内车有与轴承600匹配的螺纹，从而对轴承600进行固定，然后将电批500插入到轴承内后，再穿接轴销610。至此可以大大提高电批500安装的稳定性。
53.本实用新型的工作原理：
54.在使用之前，首先转动调节螺栓190，使其固定在设定的高度，对第二支撑架152的最低下降位置进行限定。电批嘴510由螺丝给进机300吸取螺丝后，在x轴运动机构和z轴运动机构200的作用下到达工装400上方开始进行螺丝拧紧工作；
55.在拧紧过程中，电批嘴510向下压紧螺丝，同时也受到了螺丝向上的压力；当电批嘴510受到压力后，第一支撑架151带动整个支撑架结构沿第二滑轨161向上滑动，第二弹性件171首先被拉长，起到缓冲作用；当第二支撑架152到达承接块124的底部时，第二滑块162已经到达第一滑轨161的顶部；此时在螺丝的压力下，第二支撑板142带动支撑板结构沿第一滑轨131向上运动，第一弹性件12被压缩进一步起到缓冲作用，能够完全避免因螺丝压力无处释放而造成的产品损坏，极大地降低了产品的不良率，增强了结构的稳定性。
56.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。