一种胎圈钢丝预弯曲装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体涉及一种胎圈钢丝预弯曲装置。


背景技术：

2.胎圈是指轮胎安装在轮辋上的部分，由胎圈钢丝圈和胎圈包布等部分组成，它能承受因内压而产生的伸张力，同时还能克服轮胎在转弯过程中所受到的横向力的作用，使外胎不致脱出轮辋。因此它必须能够提供足够的约束力，使轮胎结构紧固不易变形，因而胎圈钢丝的作用就至关重要。
3.胎圈钢丝结构通常表现为多层结构，而目前对于胎圈钢丝的生产仅仅采用单一的弯曲半径，这就会导致在胎圈钢丝的生产过程中出现翘头现象，极大的影响胎圈钢丝的生产质量，进而影响到胎圈钢丝圈的生产质量，从而导致轮胎在使用过程中容易发生胎圈爆破的风险，造成人员伤亡。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种胎圈钢丝预弯曲装置。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
6.本实用新型提供了一种胎圈钢丝预弯曲装置，包括旋转装置、圆台型的变半径滚轮、机械臂、电动齿轮组；所述变半径滚轮设置在所述旋转装置的旋转轴之上，所述旋转轴两侧分别连接旋转轴承；所述机械臂设置在所述变半径滚轮的上方，用于控制钢丝的水平位置，所述电动齿轮组控制所述机械臂的运动位置。
7.进一步的，所述变半径滚轮中间设置有螺旋形沟槽，所述沟槽横截面的形状为梯形。
8.进一步的，所述沟槽深度为2mm，最大宽度为2mm，最小宽度为1mm，凹槽间距为2.5mm，有效沟槽数量为100-200条。
9.进一步的，所述电动齿轮组包括电动齿轮ⅰ、电动齿轮ⅱ、电动齿轮ⅲ和电动齿轮ⅳ。
10.进一步的，所述机械臂的顶端设置有机械抓手，所述机械臂两侧分别设置有与所述电动齿轮ⅰ配合的齿条ⅰ和与所述电动齿轮ⅱ配合的齿条ⅱ。
11.进一步的，所述电动齿轮ⅲ与所述电动齿轮ⅳ下方设置有水平基座，所述水平基座上部两侧分别设置有与所述电动齿轮ⅲ配合的齿条ⅲ和与所述电动齿轮ⅳ配合的齿条ⅳ。
12.进一步的，所述电动齿轮组外部设置有密封机匣。
13.本实用新型所达到的有益效果为：
14.1.本实用新型通过变半径滚轮和电控机械臂相结合，实现了胎圈加工过程中钢丝预弯曲的自动调节，降低了人工成本。
15.2.本实用新型可以实现同一胎圈结构的变半径弯曲，通过对钢丝的弯曲处理，可
以有效地降低钢丝内部的应力，能够有效解决胎圈加工过程中可能出现的内外翘头问题，提高了该部件的生产效率。
16.3.本实用新型结构简单，操作容易，工艺实现难度较低。
附图说明
17.图1是本实用新型整体结构主视图；
18.图2是本实用新型整体结构左视图；
19.图3是变半径滚轮2的局部视图。
20.图中，1、旋转装置；2、变半径滚轮；3、机械臂；4、电动齿轮组；5、密封机匣；6、水平基座；401、电动齿轮ⅰ、402、电动齿轮ⅱ、403、电动齿轮ⅲ、404、电动齿轮ⅳ。
具体实施方式
21.为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
22.如图1～3所示，本实用新型提供了一种胎圈钢丝预弯曲装置，包括旋转装置1、变半径滚轮2、机械臂3、电动齿轮组4、密封机匣5和水平基座6。所述变半径滚轮2位于所述旋转装置1的旋转轴之上，所述旋转轴两侧连接旋转轴承，所述变半径滚轮2随着旋转装置1的转动而转动。本实用新型采用了将所述变半径滚轮2与所述机械臂3相结合的方式，根据所需预弯曲钢丝圈的尺寸需求，通过所述机械臂3顶部的机械抓手将钢丝切合在所述变半径滚轮2的适当位置；随着钢丝的前进，所述变半径滚轮2转动，钢丝所在半径不断减小，实现用不同弯曲半径进行钢丝圈预弯曲的目的；钢丝圈预弯曲加工完成，所述变半径滚轮2停止转动，所述机械臂3将钢丝推回初始位置，进行下一轮预弯曲工序。
23.所述变半径滚轮2为圆台型结构，所述变半径滚轮2离所述机械臂3的距离越近，所述圆台的半径越小，所述变半径滚轮2用于实现钢丝预弯曲过程中预弯曲半径的变化，可以使钢丝圈内圈以小半径弯曲，外圈可以以大半径弯曲，所述变半径滚轮2上设置有轨迹呈螺旋形的沟槽，所述沟槽的横截面为梯形，深度为2mm，最大宽度为2mm，最小宽度为1mm，凹槽间距为2.5mm，有效沟槽数量为100-200。
24.所述机械臂3为电动机械控制的机械臂，其主要作用是标定和抓取钢丝，使钢丝位于所需的水平位置，并按照预设半径进行预弯曲；此外还可以保证钢丝运行位置的稳定性，防止使其致脱离预设轨道。
25.所述电动齿轮组4共具有四个电动齿轮，分别位于所述密封机匣5的两个出口处，电动齿轮ⅰ401和电动齿轮ⅱ402通过与所述机械臂3之间的啮合配合控制所述机械臂3的水平位置，电动齿轮ⅲ403和电动齿轮ⅳ404通过与所述水平基座6之间的啮合配合控制所述机械臂3的竖直高度，以实现所述机械臂3的多种运动需求。
26.所述密封机匣5是用于密封所述机械臂3的控制机构，其主要作用是封装所述电动齿轮组4,以防止所述电动齿轮组4暴露在外部而发生损坏。
27.所述水平基座6是用于维护整体机构的稳定性，使整体机构稳定工作在水平地面上。
28.本实用新型的原理为：
29.圆台型的变半径滚轮2随着距离机械臂越近，其半径也就越小，边半径滚轮上有螺旋形沟槽，机械臂3将钢丝切合在变半径滚轮2的适当位置，控制钢丝在边半径滚轮的不同位置实现不同弯曲半径的加工。
30.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。


技术特征：
1.一种胎圈钢丝预弯曲装置，其特征在于：包括旋转装置(1)、圆台型的变半径滚轮(2)、机械臂(3)、电动齿轮组(4)；所述变半径滚轮(2)设置在所述旋转装置(1)的旋转轴之上，所述旋转轴两侧分别连接旋转轴承；所述机械臂(3)设置在所述变半径滚轮(2)的上方，用于控制钢丝的水平位置，所述电动齿轮组(4)控制所述机械臂(3)的运动位置。2.根据权利要求1所述的一种胎圈钢丝预弯曲装置，其特征在于：所述变半径滚轮(2)中间设置有螺旋形沟槽，所述沟槽横截面的形状为梯形。3.根据权利要求2所述的一种胎圈钢丝预弯曲装置，其特征在于：所述沟槽深度为2mm，最大宽度为2mm，最小宽度为1mm，凹槽间距为2.5mm，有效沟槽数量为100-200条。4.根据权利要求1所述的一种胎圈钢丝预弯曲装置，其特征在于：所述电动齿轮组(4)包括电动齿轮ⅰ(401)、电动齿轮ⅱ(402)、电动齿轮ⅲ(403)和电动齿轮ⅳ(404)。5.根据权利要求4所述的一种胎圈钢丝预弯曲装置，其特征在于：所述机械臂(3)的顶端设置有机械抓手，所述机械臂(3)两侧分别设置有与所述电动齿轮ⅰ(401)配合的齿条ⅰ和与所述电动齿轮ⅱ(402)配合的齿条ⅱ。6.根据权利要求5所述的一种胎圈钢丝预弯曲装置，其特征在于：所述电动齿轮ⅲ(403)与所述电动齿轮ⅳ(404)下方设置有水平基座(6)，所述水平基座(6)上部两侧分别设置有与所述电动齿轮ⅲ(403)配合的齿条ⅲ和与所述电动齿轮ⅳ(404)配合的齿条ⅳ。7.根据权利要求1所述的一种胎圈钢丝预弯曲装置，其特征在于：所述电动齿轮组(4)外部设置有密封机匣(5)。

技术总结
本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体涉及一种胎圈钢丝预弯曲装置，包括旋转装置、圆台型的变半径滚轮、机械臂、电动齿轮组；所述变半径滚轮设置在所述旋转装置的旋转轴之上，所述旋转轴两侧分别连接旋转轴承；所述机械臂设置在所述变半径滚轮的上方，用于控制钢丝的水平位置，所述电动齿轮组控制所述机械臂的运动位置。本实用新型结构简单，操作容易，有效降低人工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：夏寒青 王亦菲 管良结
受保护的技术使用者：赛轮集团股份有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2022/2/11