技术特征：
1.卡装设备，其特征在于，包括：上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，所述夹爪组件为两个对称设置的呈l型的夹爪，且所述夹爪装置以可沿x轴，y轴或z轴方向移动的方式设置，使两个所述呈l型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；卡装台，其设置在上料弹仓下方，所述卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，所述夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于所述卡装槽内的导轨上。2.如权利要求1所述的卡装设备，其特征在于，还包括推爪装置，其设置在所述卡装台一端，用以将导轨推至所述卡装台的卡装槽内，所述推爪装置包括：推爪，其包括依次连接成一体的第一推块、第二推块和第三推块，所述第一推块为横截面为长方形且厚度均匀的长条形板，所述第二推块的高度与所述第一推块的高度相同，但厚度比所述第一推块厚，所述第三推块的厚度与所述第二推块的厚度相同，但高度大于所述第二推块的高度，所述推爪推动导轨的一侧边使其前进；推爪安装板，其设置在所述第三推块的上方，在所述推爪安装板的底面上设置有凹槽，所述凹槽的宽度与所述第三推块的厚度相适配设置，使所述第三推块正好固定在所述凹槽内，以提高所述推爪的稳定性；第二驱动装置，其与所述推爪安装板固定连接，以驱动所述推爪安装板以及所述推爪推动导轨前进。3.如权利要求2所述的卡装设备，其特征在于，所述第二驱动装置为一同步轮，所述推爪装置还包括：l型连接块，其设置在所述推爪安装板远离导轨的一侧，并和所述推爪安装板固定连接；固定板，其设置在所述l型连接块的上方，所述同步轮的传送带设置在所述l型连接块和所述固定板之间，以便于将所述l型连接块和所述固定板固定在所述同步轮上；限位片，其固定在所述固定板上，用于限定所述推爪的行进距离。4.如权利要求2所述的卡装设备，其特征在于，还包括辅助下料装置，其设置在所述卡装台的另一端头，所述辅助下料装置包括长条形的支撑板，设置在所述支撑板上的多个万向球，以及驱动所述支撑板上下移动的第三驱动装置，以使导轨完成卡装下料时，导轨的两端头位于同一水平面上，其中，所述夹爪组件加紧完成卡装导轨一端头的卡装件向上运动时，所述第三驱动装置驱动位于所述支撑板上的导轨另一端头上升。5.如权利要求1所述的卡装设备，其特征在于，还包括导轨压紧块，其设置在卡装槽一侧，其与一驱动气缸连接，用以压紧或松开位于卡装槽内的导轨，当所述导轨压紧块将导轨压紧后，进行卡装件的卡装，卡装完成后，所述导轨压紧块将导轨松开。6.如权利要求1所述的卡装设备，其特征在于，所述夹爪装置固定在一第四驱动装置上以便于沿x轴，y轴或z轴移动，所述第四驱动装置包括：y轴电机和y轴，x轴电机和x轴，z轴电机和z轴；所述第一驱动装置包括：旋转气缸组件；气爪安装板，其与所述旋转气缸组件连接；气爪，其与所述气爪安装板固定连接，所述夹爪组件固定在所述气爪上，并位于所述气爪的下
方，在所述气爪的驱动下使所述夹爪组件运动。7.如权利要求3所述的卡装设备，其特征在于，还包括导轨上料输送装置，其设置在所述推爪装置一侧，用以将导轨输送至上料位置，以便于所述推爪装置将导轨推至卡装台的卡装槽内；在所述推爪装置上还设置有上料传感器，当所述上料传感器检测到导轨信号后，所述推爪装置开始工作将导轨推入卡装台。8.如权利要求1所述的卡装设备，其特征在于，所述卡装件为端子片或电器件。9.如权利要求4所述的卡装设备，其特征在于，所述第三驱动装置为一气缸。
技术总结
本实用新型公开了一种卡装设备，包括：上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，且夹爪装置以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；卡装台，其设置在上料弹仓下方，卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于卡装槽内的导轨上。该设备既适用于卡装不同型号的端子，也适用于卡装各种厚度的电器件，同时也能够自动上料，智能卡装和便于下料。和便于下料。和便于下料。
技术研发人员：徐宝刚 刘全胜
受保护的技术使用者：北京金雨科创自动化技术股份有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2022/7/18