汽车顶盖外板抓手对夹机构的制作方法

1.本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车顶盖外板抓手对夹机构。


背景技术：

2.在抓手的设计过程中，常常会遇到要求定位夹紧均需做成活动的情况，遇到这种情况时，可以考虑双导杆气缸和夹紧缸配合使用的方式。但是这种方式成本相对而言较高，且不适用空间狭小的地方，同时装置的整体重量较重，而这对于抓手而言，会增加抓手超重的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有的抓手采用双导杆气缸和夹紧缸配合使用的方式，从而导致的空间不够、成本相对过高以及重量过重的技术问题，目的在于提供一种汽车顶盖外板抓手对夹机构。
4.一种汽车顶盖外板抓手对夹机构，包括一夹紧气缸，具有气缸压臂；
5.还包括：
6.一压块，与所述气缸压臂固定；
7.一曲柄摇杆机构，具有依次铰接的曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄包括所述气缸压臂；
8.一气缸连接块，与所述摇杆铰接，与所述夹紧气缸的缸体固定且一起组成机架；
9.一定位块，固定在所述摇杆上，与所述压块相对设置并与所述压块做相对运动。
10.本实用新型采用曲柄摇杆机构来替代双导杆气缸和夹紧气缸配合使用的结构，通过单个的夹紧气缸实现压块和定位块的相对运动，实现对汽车天窗顶盖外板的抓取或打开工作，不仅节约了成本，还优化了空间结构，保证本实用新型在工作状态下，特别是打开状态下，不会与非天窗顶盖干涉，避免了本实用新型在运动过程中出现死点而导致机构卡死的现象、避免抓手超重、避免与焊枪干涉的问题。
11.作为优选方案，所述压块为倒l字型结构，横段与所述气缸压臂固定，竖段朝向所述定位块；
12.所述定位块为水平l字型结构，一段与所述摇杆固定，另一段上设置有定位凸起，所述定位凸起朝向所述压块的竖段。
13.作为优选方案，所述压块的竖段底面至少外侧设置有上切边；
14.所述定位凸起的顶面至少外侧设置有下切边，所述下切边对称的位于所述上切边的下方。
15.作为优选方案，所述汽车顶盖外板抓手对夹机构还包括：
16.至少一片第一垫片，可拆卸的设置在所述压块和所述气缸压臂之间。
17.作为优选方案，所述气缸连接块上挖设有：
18.一容纳槽，一端面为敞开结构，可容纳所述摇杆的端部；
19.所述曲柄摇杆机构还包括：
20.一销轴，轴向为横向，从所述气缸连接块外依次穿入所述容纳槽和所述摇杆的端部后从对侧穿出，致使与所述摇杆的端部在所述容纳槽内转动连接。
21.作为优选方案，所述气缸连接块外壁上可拆卸的设置有：
22.至少一个挡片，位于所述销轴端部侧边。
23.作为优选方案，所述汽车顶盖外板抓手对夹机构还包括：
24.一下限位块，可拆卸的固定在所述气缸连接块上；
25.一上限位块，可拆卸的固定在所述气缸压臂上，位于所述下限位块上方。
26.作为优选方案，所述下限位块的上部为向上凸起的四棱锥凸起；
27.所述上限位块的底面向上挖设有可容纳所述四棱锥凸起的四棱锥槽，所述四棱锥槽位于所述四棱锥凸起上方。
28.作为优选方案，所述曲柄摇杆机构包括：
29.一第一连接块，倒v字型结构，一端与所述气缸压臂固定，所述第一连接块与所述气缸压臂一起组成所述曲柄；
30.一第二连接块，两端分别固定一个y型接头，一个所述y型接头与所述第一连接块的另一端铰接，所述第二连接块和两个所述y型接头一起组成所述连杆；
31.一第三连接块，倒v字型结构，一端与另一个所述y型接头铰接；
32.一第四连接块，水平l字型结构，固定有所述定位块，一段与所述第三连接块固定，另一段与所述气缸连接块转动连接，所述第四连接块和所述第三连接块一起组成所述摇杆。
33.作为优选方案，所述汽车顶盖外板抓手对夹机构还包括：
34.至少一片第二垫片，可拆卸的设置在所述第四连接块和所述定位块之间。
35.本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用汽车顶盖外板抓手对夹机构，具有如下优点：
36.1、采用曲柄摇杆机构替代双导杆气缸和夹紧缸配合使用的结构，不仅节约了成本，优化了空间结构，同时也很好的满足了功能要求。
37.2、打开状态下不与非天窗顶盖干涉、避免在运动过程中出现死点而导致机构卡死的现象。
38.3、适用于需满足定位夹紧均活动，且允许空间比较狭小的情况。
39.4、可避免超重、避免与焊枪干涉。
附图说明
40.图1为本实用新型的一种抓取状态主视图；
41.图2为本实用新型的一种打开状态主视图；
42.图3为本实用新型的一种应用立体图；
43.图4为图3的主视图；
44.图5为图3的右视图。
具体实施方式
45.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
46.参照图1至图5，一种汽车顶盖外板抓手对夹机构，包括夹紧气缸1、压块2、曲柄摇杆机构3、气缸连接块4、定位块5、第一垫片61、第二垫片62、销轴7、挡片8、下限位块91和上限位块92。
47.夹紧气缸1具有气缸压臂11。
48.压块2与气缸压臂11固定。优选的，压块2和气缸压臂11之间可拆卸的设置有至少一片第一垫片61。以便于根据需要对夹的产品厚度进行调节。
49.定位块5固定在摇杆上，定位块5与压块2相对设置并与压块2做相对运动。
50.优选的，压块2为倒l字型结构，压块2的横段与气缸压臂11固定，压块2的竖段朝向定位块5。定位块5为水平l字型结构，定位块5的一段与摇杆固定，定位块5的另一段上设置有定位凸起，定位凸起朝向压块2的竖段。
51.更优选的，压块2的竖段底面至少外侧设置有上切边，定位凸起的顶面至少外侧设置有下切边，下切边对称的位于上切边的下方。
52.曲柄摇杆机构3具有依次铰接的曲柄、连杆和摇杆。曲柄摇杆机构3可以采用现有的结构，也可以包括如下结构：第一连接块31、第二连接块32、两个y型接头33、第三连接块34和第四连接块35。
53.第一连接块31为倒v字型结构，第一连接块31的一端与气缸压臂11固定，第一连接块31与气缸压臂11一起组成曲柄。
54.第二连接块32为直块，第二连接块32的两端分别固定一个y型接头33，一个y型接头33与第一连接块31的另一端铰接，另一个y型接头33与第三连接块34的一端铰接，第二连接块32和两个y型接头33一起组成连杆。
55.第三连接块34为倒v字型结构。
56.第四连接块35为水平l字型结构，第四连接块35上固定有定位块5，第四连接块35和定位块5之间可拆卸的设置有至少一片第二垫片62，以便于根据需要对夹的产品厚度进行调节。第四连接块35的一段与第三连接块34固定，第四连接块35的另一段与气缸连接块4转动连接，第四连接块35和第三连接块34一起组成摇杆。
57.气缸连接块4与摇杆铰接，气缸连接块4与夹紧气缸1的缸体固定，气缸连接块4和夹紧气缸1的缸体一起组成机架。
58.其中，夹紧气缸1作为驱动力来源，第一连接块31与气缸压臂11固定一起组成的曲柄、第二连接块32和两个y型接头33一起组成的连杆、第四连接块35和第三连接块34一起组成的摇杆均为活动部分，气缸连接块4和夹紧气缸1的缸体一起组成的机架为固定部分。
59.气缸连接块4上挖设有容纳槽，容纳槽的一端面为敞开结构，容纳槽可容纳摇杆的端部，优选的，容纳槽了容纳第四连接块35的另一段端部。
60.销轴7的轴向为横向，销轴7从气缸连接块4外依次穿入容纳槽和摇杆的端部后从对侧穿出，销轴7致使与摇杆的端部在容纳槽内转动连接，即摇杆的端部在曲柄经连杆的带动下绕销轴7的轴向转动。
61.为了避免销轴7跟着转动，在气缸连接块4外壁上可拆卸的设置有挡片8，挡片8位
于销轴7端部侧边。挡片8优选为两个，分别设置在销轴7端部的侧边。在销轴7上还分别套设有两个隔套，销轴7通过隔套与气缸连接块4连接。
62.下限位块91可拆卸的固定在气缸连接块4上。上限位块92可拆卸的固定在气缸压臂11上，上限位块92位于下限位块91上方。
63.下限位块91的上部为向上凸起的四棱锥凸起。上限位块92的底面向上挖设有可容纳四棱锥凸起的四棱锥槽，四棱锥槽位于四棱锥凸起上方。
64.参照图1至图3，本实用新型使用时，通过夹紧气缸1作为驱动力来源，当夹紧气缸1夹紧时，气缸压臂11带动压块2向下运动，同时包括气缸压臂11在内的曲柄经连杆带动摇杆转动，进而带动定位块5向上运动逐渐靠近压块2，如图3至图5中所示，压块2和定位块5相对运动，从而实现对玻璃天窗顶盖外板a的抓取。
65.当夹紧气缸1打开时，气缸压臂11带动压块2向上运动，同时包括气缸压臂11在内的曲柄经连杆带动摇杆转动，进而带动定位块5逐渐远离压块2，从而实现对玻璃天窗顶盖外板a的放开。
66.这种设计可同时保证在抓取非天窗外板时，本实用新型的打开状态不与板件干涉。
67.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。