一种手动对销翻转定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种手动对销翻转定位机构。


背景技术：

2.在汽车生产过程中，有一些组合形式的钣金工件，如图1所示，由两个薄壁件相互扣合而成，由于钣金工件内部形成空腔，且钣金工件两个端面上的定位孔的位置不完全相同，使得需要在组装或者焊接该钣金工件时，难以在同一方向分别对两个薄壁件不同位置的定位孔进行同时定位和压紧，影响了钣金工件的加工效率。
3.基于上述问题，在汽车生产中，如能配置合适的装夹设备，同时对钣金工件的两个端面进行同时的定位和压紧，提高钣金工件加工时的装夹效率，可以有效改善钣金工件的加工质量和整体加工效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种能对钣金工件不同端面分别进行精确定位、提高装夹和取件效率的手动对销翻转定位机构。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种手动对销翻转定位机构，包括钣金工件(1)、底座(2)、若干第一压紧装置(3)和若干第二压紧装置(4)；钣金工件(1)具有第一端面(11)和第二端面(12)；钣金工件(1)上设置有一腔体(13)，腔体(13)沿着钣金工件(1)延伸方向设置，腔体(13)所在的钣金工件(1)第一端面(11)上对应设置有若干贯通的第一定位孔(14)，第二端面(12)上对应设置有若干贯通的第二定位孔(15)；
6.所述底座(2)水平设置；若干第一压紧装置(3)间隔的设置在底座(2)远离地面的端面上；若干第二压紧装置(4)设置在底座(2)远离地面的端面上，且各第二压紧装置(4)位于两相邻的第一压紧装置(3)之间的底座(2)上；
7.其中，各第一压紧装置(3)和第二压紧装置(4)均抵持在钣金工件(1)的第一端面(11)边缘的不同位置；第一压紧装置(3)还选择性的压紧钣金工件(1)的第二端面(12)的相应位置；第二压紧装置(4)还伸入第一定位孔(14)内，并选择性的伸入第二定位孔(15)中，第二压紧装置(4)伸入第二定位孔(15)中的深度可调节。
8.在以上技术方案的基础上，优选的，所述各第一压紧装置(3)均包括第一基座(31)、第一驱动机构(32)和若干第一压臂(33)；第一基座(31)的一端与底座(2)固定连接，第一基座(31)的另一端朝着远离底座(2)的方向竖直延伸；第一驱动机构(32)固定设置在第一基座(31)远离底座(2)的一端，第一驱动机构(32)具有第一活动端(34)，第一活动端(34)可相对于第一基座(31)转动；第一基座(31)远离底座(2)的端面和第一活动端(34)上分别相对应的设置有第一压臂(33)；第一基座(31)上的第一压臂(33)与第一端面(11)的边缘相抵持，第一驱动机构(32)驱动第一活动端(34)上的第一压臂(33)与第二端面(12)的边缘相抵持。
9.进一步优选的，所述各第二压紧装置(4)包括均包括第二基座(41)、第三基座
(42)、第二驱动机构(43)和若干第二压臂(44)；第二基座(41)和第三基座(42)间隔设置在底座(2)远离地面的端面上，并均沿着竖直方向向外延伸；第二基座(41)远离底座(2)的一端设置有第二驱动机构(43)，第二驱动机构(43)具有第二活动端(45)，第二活动端(45)可相对于第二基座(41)转动；第二基座(41)远离地面的一端、第三基座(42)远离地面的一端以及第二活动端(45)上均对应设置有第二压臂(44)；第二基座(41)和第三基座(42)上的第二压臂(44)与第一端面(11)的边缘相抵持；第二驱动机构(43)驱动第二活动端(45)上的第二压臂(44)与第二端面(12)的边缘相抵持；第三基座(42)上还设置有第一定位部(46)，第二活动端(45)上设置有第二定位部(47)，第一定位部(46)伸入第一定位孔(14)中；第二定位部(47)选择性的伸入第二定位孔(15)中。
10.更进一步优选的，所述第一定位部(46)设置在第三基座(42)远离地面的端部，第一定位部(46)沿着竖直方向向上延伸并穿过第一定位孔(14)伸入腔体(13)内，第一定位部(46)与第一定位孔(14)的中心轴重合。
11.更进一步优选的，所述第二定位部(47)包括连接部(471)和销轴(472)，连接部(471)的一端与第二活动端(45)的表面固定连接，连接部(471)的另一端朝着远离第二活动端(45)的方向水平延伸，连接部(471)上设置有贯通的销孔，销孔的中心轴位于第二定位孔(15)的中心轴共平面设置；销轴(472)设置在销孔内，第二活动端(45)带动第二定位部(47)相对于第二基座(41)转动并使销轴(472)嵌入第二定位孔(15)中；销轴(472)在销孔内的位置可调节。
12.再进一步优选的，所述连接部(471)上还设置有手柄(473)，手柄(473)远离连接部(471)向外伸出。
13.更进一步优选的，所述第二基座(41)与第三基座(42)的纵向中心面重合。
14.更进一步优选的，还包括若干接近传感器(5)和控制器，腔体(13)的第一端面(11)设置有若干贯通的窗口，各窗口均与腔体(13)相互连通；接近传感器(5)设置在各第二压紧装置(4)的第三基座(42)远离底座(2)的端部的一侧或者第一基座(31)远离底座(2)的端部的一侧，接近传感器(5)的检测部透过窗口和腔体(13)检测第二定位部(47)伸入第二定位孔(15)的深度或者检测第一端面(11)与接近传感器(5)的间距；各接近传感器(5)、各第一压紧装置(3)和各第二压紧装置(4)均与控制器电性连接。
15.在以上技术方案的基础上，优选的，所述各第一压紧装置(3)或者第二压紧装置(4)上均设置有导向杆(6)，导向杆(6)一端与第一压紧装置(3)或者第二压紧装置(4)靠近底座(2)的一端固定连接，导向杆(6)另一端朝着远离钣金工件(1)轮廓的方向朝上并朝外延伸。
16.本实用新型提供的一种手动对销翻转定位机构，相对于现有技术具有以下有益效果：
17.(1)本实用新型通过设置若干各第一压紧装置和第二压紧装置，分别抵持第一端面，并压紧第二端面，使得钣金工件的姿态保持稳定，另外配置第二压紧装置使其与钣金工件的第一定位孔和第二定位孔相配合，起到更好的定位功能，提高钣金工件后续加工的可靠性和稳定性；
18.(2)各第一压紧装置间隔设置并分别夹持住钣金工件延伸方向的两端及其之间部位的边缘，起到辅助夹紧效果；
19.(3)第二压紧装置设置在第一压紧装置之间，能够利用第一定位部进行预定位，并利用第二定位部进行钣金工件的另一组件的压紧功能，抵消引存在腔体不方便在同一侧定位的不便；销轴的位置能够调节，在需要取出钣金工件时，调节销轴的位置，能够防止销轴在旋转时与钣金工件发生干涉现象；
20.(4)接近传感器能够检测钣金工件是否放稳或者销轴是否压紧到位；
21.(5)导向杆能起到对钣金工件预定位和防放反功能。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一种手动对销翻转定位机构的钣金工件的俯视图及立体图；
24.图2为本实用新型一种手动对销翻转定位机构的压紧钣金工件的立体图；
25.图3为本实用新型一种手动对销翻转定位机构的立体图；
26.图4为本实用新型一种手动对销翻转定位机构的俯视图；
27.图5为图4的a—a向正剖放大示意图；
28.图6为图4的b—b向正剖放大示意图；
29.图7为本实用新型一种手动对销翻转定位机构的第一压紧装置的立体图；
30.图8为本实用新型一种手动对销翻转定位机构的第二压紧装置的立体图；
31.图9为本实用新型一种手动对销翻转定位机构的第二压紧装置的爆炸状态立体图。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1所示，钣金工件1由两个薄壁件相互扣合而成，由于钣金工件1内部形成腔体13，且钣金工件1具有两个端面，即第一端面11和第二端面12；两个端面上的定位孔，包括第一定位孔14和第二定位孔15的位置不完全相同，使得需要在组装或者焊接该钣金工件1时，难以在同一方向分别对两个薄壁件不同位置的第一定位孔14、第二定位孔15进行同时定位和压紧，影响了钣金工件1的加工效率。
34.为解决上述问题，如图2—6所示，本实用新型提供了一种手动对销翻转定位机构，除钣金工件1外还包括底座2、若干第一压紧装置3和若干第二压紧装置4；
35.底座2水平设置；若干第一压紧装置3间隔的设置在底座2远离地面的端面上；若干第二压紧装置4设置在底座2远离地面的端面上，且各第二压紧装置4位于两相邻的第一压紧装置3之间的底座2上；其中，各第一压紧装置3和第二压紧装置4均抵持在钣金工件1的第一端面11边缘的不同位置；第一压紧装置3还选择性的压紧钣金工件1的第二端面12的相应
位置；第二压紧装置4还伸入第一定位孔14内，并选择性的伸入第二定位孔15中，第二压紧装置4伸入第二定位孔15中的深度可调节。
36.由以上内容可知，底座2是若干第一压紧装置3和若干第二压紧装置4的安装基础，若干第一压紧装置3分别压紧钣金工件1延伸方向的两端及其之间部位的第一端面11和第二端面12边缘；第二压紧装置4压紧第一压紧装置3之间的钣金工件1的第一端面11和第二端面12边缘，并伸入第一定位孔14或者第二定位孔15中，起到定位功能，防止钣金工件1移动或者晃动。
37.第一压紧装置3和第二压紧装置4可以采用旋转压紧方式或者直线运动逼近的压紧方式压合在钣金工件1的第一端面11或者第二端面12上。
38.如图4、5和7所示，图示展示了能够实现第一压紧机构3功能的一种具体结构。各第一压紧装置3均包括第一基座31、第一驱动机构32和若干第一压臂33；第一基座31的一端与底座2固定连接，第一基座31的另一端朝着远离底座2的方向竖直延伸；第一驱动机构32固定设置在第一基座31远离底座2的一端，第一驱动机构32具有第一活动端34，第一活动端34可相对于第一基座31转动；第一基座31远离底座2的端面和第一活动端34上分别相对应的设置有第一压臂33；第一基座31上的第一压臂33与第一端面11的边缘相抵持，第一驱动机构32驱动第一活动端34上的第一压臂33与第二端面12的边缘相抵持。由图可以看出，第一基座31上的第一压臂33与第一活动端34上的第一压臂33之间是存在间隙的，这个间隙跟第一端面11与第二端面12之间的间距和倾角相吻合。
39.采用旋转压紧方式的第一驱动机构32及其第一活动端34，可以节省空间，在竖直方向取放钣金工件1更加方便，如将各第一压紧装置3的第一活动端34逆时针旋转90
°
或者其他角度，便于钣金工件1放置，随后再将第一活动端34旋转复位，实现压紧功能，第二压紧机构4的工作过程功能基本相同。
40.如图4、6、8和9所示，图示展示了一种能实现第二压紧机构4功能的结构。各第二压紧装置4包括均包括第二基座41、第三基座42、第二驱动机构43和若干第二压臂44；第二基座41和第三基座42间隔设置在底座2远离地面的端面上，并均沿着竖直方向向外延伸；第二基座41远离底座2的一端设置有第二驱动机构43，第二驱动机构43具有第二活动端45，第二活动端45可相对于第二基座41转动；第二基座41远离地面的一端、第三基座42远离地面的一端以及第二活动端45上均对应设置有第二压臂44；第二基座41和第三基座42上的第二压臂44与第一端面11的边缘相抵持；第二驱动机构43驱动第二活动端45上的第二压臂44与第二端面12的边缘相抵持；第三基座42上还设置有第一定位部46，第二活动端45上设置有第二定位部47，第一定位部46伸入第一定位孔14中；第二定位部47选择性的伸入第二定位孔15中。图示的第二压紧机构4采用了分体式的第二基座41和第三基座42，并在第二基座41和第三基座42及第二活动端45上对应设置第二压臂44，由图可知，第二基座41和第三基座42上的第二压臂44与第二活动端45上的第二压臂44之间存在间隙，这个间隙同样跟第一端面11与第二端面12之间的间距和倾角相吻合。第二驱动机构43的远离与第一驱动机构32类似。但是由于多了第一定位部46和第二定位部47，第一定位部46能够起到预定位功能，第二定位部47能够进一步夹紧钣金工件1的第二端面12，起到更好的加持功能和定位效果，提高后续作业的质量。如图7或者8所示，图上还设置有挡块7，分别对各第一压紧装置3的第一活动端34的极限位置进行限定，防止旋转幅度过大压伤钣金工件1。第一驱动机构32或者第二
驱动机构43可以采用旋转气缸形式或者类似的旋转机构来实现。
41.具体的，第一定位部46设置在第三基座42远离地面的端部，第一定位部46沿着竖直方向向上延伸并穿过第一定位孔14伸入腔体13内，第一定位部46与第一定位孔14的中心轴重合。
42.如图9所示，第二定位部47包括连接部471和销轴472，连接部471的一端与第二活动端45的表面固定连接，连接部471的另一端朝着远离第二活动端45的方向水平延伸，连接部471上设置有贯通的销孔，销孔的中心轴位于第二定位孔15的中心轴共平面设置；销轴472设置在销孔内，第二活动端45带动第二定位部47相对于第二基座41转动并使销轴472嵌入第二定位孔15中；销轴472在销孔内的位置可调节。当第二压紧装置4需要与钣金工件1分离时，调节销轴472在第二定位孔15的深度，使其在跟随第二活动端45旋转时不会与钣金工件1干涉，使得分离顺利进行。销轴472与销孔可采用销钉或者螺纹紧固方式。
43.为便于操作人员握持，在连接部471上还设置有手柄473，手柄473远离连接部471向外伸出。采用分体结构的第二基座41与第三基座42的纵向中心面重合。当然第二基座41与第三基座42也可以一体成型设置。
44.为提高定位机构的检测能力，本实用新型还包括若干接近传感器5和控制器，控制器在图中未画出。腔体13的第一端面11设置有若干贯通的窗口，各窗口均与腔体13相互连通；接近传感器5设置在各第二压紧装置4的第三基座42远离底座2的端部的一侧或者第一基座31远离底座2的端部的一侧，接近传感器5的检测部透过窗口和腔体13检测第二定位部47伸入第二定位孔15的深度或者检测第一端面11与接近传感器5的间距；各接近传感器5、各第一压紧装置3和各第二压紧装置4均与控制器电性连接。当判断第二定位部47伸入第二定位孔15的深度合格，且第一端面11与接近传感器5的间距合格时，若干第一压紧装置3和若干第二压紧装置4动作，压紧钣金工件1。
45.为便于放置钣金工件1，各第一压紧装置3或者第二压紧装置4上均可设置导向杆6，导向杆6一端与第一压紧装置3或者第二压紧装置4靠近底座2的一端固定连接，导向杆6另一端朝着远离钣金工件1轮廓的方向朝上并朝外延伸。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。