一种自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是涉及用于涵盖微型钻头、铣刀等刀具的制作或生产应用的上下料操作的上下料装置。


背景技术：

2.在实际工业生产中通常需要对产品进行孔加工或表面加工，钻头、铣刀等则为常用的加工刀具。近年来随着科学技术的快速发展，市场上的产品种类日益丰富，加工要求也相对提升，因此也对加工刀具提出了更高要求。如pcb板生产中需要应用到钨钢的微型钻头加工孔，而这类钻头是主体呈圆柱形，加工端具有倒角；且由于这类钻头比较小，传统的人工上下料方式存在效率低且操作麻烦的缺陷。随后出现了自动上下料机构，如机械臂，实现将微型钻头从物料盘上抓取后装到加工设备上，以及从加工设备上取下微型钻头装入物料盘。这种形式的自动上下料机构存在投资成本高，体形大，影响推广应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动上下料装置，尤其是针对微型钻头、铣刀等刀具的上下料，适合刀具的制作或生产应用使用，结构简单、体形小，便于投入使用。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动上下料装置，用于涵盖微型钻头、铣刀的刀具制作或生产应用的上下料操作，其具有：
6.支撑结构，
7.物料盘，该物料盘组装在支撑结构上并沿空间坐标的y轴方向移动；
8.移动机构，该移动机构组装在支撑结构上并沿空间坐标的x轴方向移动；
9.垂吊组件，该垂吊组件组装在移动机构上并位于物料盘的上方；垂吊组件具有伸缩齿条，该伸缩齿条沿空间坐标的z轴方向伸缩；
10.转动座，该转动座连接垂吊组件并形成转动支点；以及转动座还延伸构造由齿轮部，该齿轮部啮合伸缩齿条，以致伸缩齿条做伸缩运动来驱动转动座围绕转动支点转动；
11.取放爪组，该取放爪组设置在转动座上；取放爪组基于转动座的转动来建立从物料盘抓取刀具装到加工设备上的工作形态或者从加工设备上取下刀具放入物料盘的工作形态。
12.上述方案进一步是，所述垂吊组件还具有相互轴向连接在一起的垂吊气缸和中空垂吊杆，伸缩齿条隐藏在中空垂吊杆中并连接垂吊气缸的伸缩端，中空垂吊杆的下端与转动座铰接形成转动支点，转动座围绕转动支点做90
°
角的转动。
13.上述方案进一步是，所述取放爪组具有气动爪、取放气缸及滑动块，滑动块通过直线导轨结构组装在转动座上并由驱动部件驱动来沿着直线导轨结构指引的方向往复运动；所述的气动爪连接取放气缸的伸缩端，取放气缸组装在滑动块，通过滑动块带领气动爪及取放气缸移动，而取放气缸驱动气动爪张合，以此达到气动爪抓取或放下刀具。
14.上述方案进一步是，所述转动座上设置两组取放爪组，该两组取放爪组并列设置且独立抓取刀具。
15.上述方案进一步是，所述转动座上设置一组取放爪组，以及在该取放爪组的侧方设有定点上料机构，该定点上料机构固定在支撑结构上并与取放爪组协调刀具的上下料工作。
16.上述方案进一步是，所述物料盘通过移动料座组装在支撑结构上，移动料座与支撑结构之间通过导轨连接，且移动料座通过第一伺服电机配合第一同步带来驱动往复运动，实现物料盘沿空间坐标的y轴方向移动。
17.上述方案进一步是，所述移动机构包括有移动座、第二伺服电机及第二同步带，移动座通过导轨连接支撑结构上并通过第二伺服电机搭配第二同步带来驱动往复运动，以便移动座携带垂吊组件沿空间坐标的x轴方向移动。
18.上述方案进一步是，所述定点上料机构包括有连接座、料斗、分料器及推料器，连接座组装在支撑结构上且提供上料通道，料斗设置在连接座上且料斗的下料口与上料通道衔接，分料器设置在料斗的下料口处，分料器用于将料斗存放的刀具逐一送到上料通道上；推料器将上料通道上的刀具推出，达到将刀具送到加工设备上。
19.上述方案进一步是，所述分料器包括有旋转拨块及电机，电机驱动旋转拨块，使旋转拨块将料斗存放的刀具逐一放出并经过下料口落到上料通道上。
20.本实用新型结构简单、合理，投资成本低，方便控制及作业，工作稳定、可靠，通过各部分之间协调，实现刀具上下料操作，尤其针对微型钻头、铣刀等刀具的上下料，适合刀具的制作或生产应用使用，体形小，便于投入使用，且上下料速度快，适合产业利用，提高生产效率。
21.附图说明：
22.附图1为本实用新型的其一实施例结构示意图；
23.附图2为图1实施例的局部结构示意图；
24.附图3为图2实施例的另一视角结构示意图；
25.附图4为图1实施例的齿轮部啮合伸缩齿条示意图；
26.附图5为本实用新型的其二实施例结构示意图；
27.附图6为图5实施例的局部结构示意图；
28.附图7为图6实施例的局部结构放大示意图；
29.附图8为图7实施例的另一视角结构示意图。
30.具体实施方式：
31.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
32.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.参阅图1~8所示，是本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种自动
上下料装置，用于涵盖微型钻头、铣刀的刀具制作或生产应用的上下料操作，其具有支撑结构1、物料盘2、移动机构3、垂吊组件4、转动座5及取放爪组6。本实施例中，所示的支撑结构1提供安装平台11及悬挂横梁12，该物料盘2组装在支撑结构1上并沿空间坐标的y轴方向移动，图中的物料盘2通过移动料座21组装在支撑结构1的安装平台11上，移动料座21与支撑结构1之间通过导轨连接，且移动料座21通过第一伺服电机22配合第一同步带23来驱动往复运动，实现物料盘2沿空间坐标的y轴方向移动，配合上下料。物料盘2上设有若干插料孔，以便刀具有序插接在物料盘2上。所述的移动机构3组装在支撑结构1上并沿空间坐标的x轴方向移动，进一步地，图中所述的移动机构3顺着悬挂横梁12上预设的直线轨道移动，移动准确、平稳。该垂吊组件4组装在移动机构3上并位于物料盘2的上方，垂吊组件4具有伸缩齿条41，该伸缩齿条41沿空间坐标的z轴方向伸缩。转动座5连接垂吊组件4并形成转动支点51，以及转动座5还延伸构造由齿轮部52，该齿轮部52啮合伸缩齿条41，以致伸缩齿条41做伸缩运动来驱动转动座5围绕转动支点51转动。取放爪组6设置在转动座5上，取放爪组6基于转动座5的转动来建立从物料盘2抓取刀具装到加工设备上的工作形态或者从加工设备上取下刀具放入物料盘的工作形态。通过各部分之间协调，实现刀具上下料操作，尤其针对微型钻头、铣刀等刀具的上下料，适合刀具的制作或生产应用使用，体形小，便于投入使用，且上下料速度快，适合产业利用，提高生产效率。
34.参阅图1~8所示，本实施例中，所述移动机构3包括有移动座31、第二伺服电机32及第二同步带33，移动座31通过导轨连接支撑结构1上并通过第二伺服电机32搭配第二同步带33来驱动往复运动，以便移动座31携带垂吊组件4沿空间坐标的x轴方向移动，方便取放爪组6对应抓取物料盘2上相应位置的刀具，或者是将刀具放入物料盘相应位置上。所述垂吊组件4还具有相互轴向连接在一起的垂吊气缸42和中空垂吊杆43，伸缩齿条41隐藏在中空垂吊杆43中并连接垂吊气缸42的伸缩端，中空垂吊杆43的下端与转动座5铰接形成转动支点51，转动座5围绕转动支点51做90
°
角的转动，结构简单，方便制作及组装，体积小，利于安装使用。所述取放爪组6具有气动爪61、取放气缸62及滑动块63，滑动块63通过直线导轨结构组装在转动座5上并由驱动部件64驱动来沿着直线导轨结构指引的方向往复运动，图中所示的驱动部件64也优先为气缸。所述的气动爪61连接取放气缸62的伸缩端，取放气缸62组装在滑动块63，通过滑动块63带领气动爪61及取放气缸62移动，而取放气缸62驱动气动爪61张合，以此达到气动爪61抓取或放下刀具。
35.参阅图1、2、3所示，本实施例中，所述转动座5上设置两组取放爪组6，该两组取放爪组6并列设置且独立抓取刀具，利用两组取放爪组6来实现一组上料、另一组下料的工作模式，充分利用各部分之间协调运动，结构简单，部件少，工作稳定、可靠。
36.参阅图5、6、7、8所示，本实施例中，所述转动座5上设置一组取放爪组6，以及在该取放爪组6的侧方设有定点上料机构7，该定点上料机构7固定在支撑结构1上并与取放爪组6协调刀具的上下料工作。所述定点上料机构7包括有连接座71、料斗72、分料器73及推料器74，连接座71组装在支撑结构1上且提供上料通道711，料斗72设置在连接座71上且料斗72的下料口与上料通道711衔接，分料器73设置在料斗72的下料口处，分料器73用于将料斗72存放的刀具逐一送到上料通道711上；推料器74将上料通道711上的刀具推出，达到将刀具送到加工设备上。所述分料器73包括有旋转拨块731及电机732，电机732驱动旋转拨块731，使旋转拨块731将料斗72存放的刀具逐一放出并经过下料口落到上料通道711上。推料器74
包括有推杆及推料气缸，推杆是与上料通道711平直的长杆形式，通过伸缩运动来实现循环推料。
37.本实用新型结构简单、合理，投资成本低，方便控制及作业，工作稳定、可靠，通过各部分之间协调，实现刀具上下料操作，尤其针对微型钻头、铣刀等刀具的上下料；适合刀具制作时上下料，以及适合刀具用于生产应用时的上下料，体形小，便于投入使用，且上下料速度快，适合产业利用，提高生产效率。
38.以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。