卧式自动仿形焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种卧式自动仿形焊接设备。


背景技术：

2.在生产过程中，筒体焊接一般由人工进行焊接，而且因质量要求较高，焊工用工成本高昂；而如果采用自动化焊接，现有较好的自动仿形设备，价格高昂，很多小微企业无法承担，较便宜的焊接设备又不具备仿形功能，依旧需要焊工有较高的素质，不然无法保证焊接质量。
3.如图1所示，现有技术基本类似该图，由自动控制活动臂1，焊接总成模块2，焊枪总成模块3，红外测量模块4，焊接工件5，筒体变位器6组成。在工作过程中将焊接工件5放在筒体变位器6上后，调整好焊枪相对位置，启动焊接，焊接过程中焊枪与焊接工件5的相对位置由红外测量模块4测量，并将收集的数据反馈给焊接总成模块2，由焊接总成模块2控制自动控制活动臂1对焊枪相对位置进行控制以及调整，这样就能够很好的控制焊缝成型质量并完成焊接。
4.但是，现有技术价格较便宜的不具备自动调节功能，具备自动调节功能的此类产品，动辄十几万，仅仅是自动控制活动臂1的价格就需要上万元，如若不具备自动调节功能，如筒体圆度不圆，焊枪相对距离发生变化，就会影响焊接质量。如不具备自动调节功能焊接质量难以控制，而自动控制设备又需要大量自动控制端口的集成，不但价格高昂，一般小微企业无法负担，而且自行开发难度十分之大。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种卧式自动仿形焊接设备。
6.本实用新型提供的技术方案为：
7.一种卧式自动仿形焊接设备，包括装夹机构和焊接机构，所述装夹机构上固定有筒体状的焊接工件，所述装夹机构能够带动焊接工件做旋转运动，所述焊接机构包括安装支架、气缸、滑杆、弹性件、焊枪模块和筒体仿形压紧轮，所述气缸和两根滑杆固定在安装支架上，所述气缸的伸缩端连接有滑块，所述滑块滑动的设置在两根滑杆上，所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件的一端和滑块连接，所述弹性件的另一端和焊枪模块连接，所述焊枪模块滑动的设置在两根滑杆上，所述焊枪模块包括焊枪，所述焊枪两侧分别设置有筒体仿形压紧轮，所述筒体仿形压紧轮紧贴焊接工件设置。
8.优选的，所述装夹机构包括滚轮架，所述滚轮架上设置有若干个支撑滚轮，所述支撑滚轮上支撑有焊接工件，所述支撑滚轮能够旋转带动焊接工件做旋转运动。
9.优选的，所述焊枪模块包括摆动器，所述摆动器和焊枪连接，使得所述摆动器能够带动焊枪摆动焊接，抵消焊缝宽度上的细微变化。
10.优选的，所述弹性件为压力弹簧。
11.优选的，所述焊接机构设置在焊接工件的圆周侧边上，并使得所述焊枪的延长线
穿过焊接工件的圆心。
12.优选的，所述焊接机构在焊接工件的同一横截面上设置有两个。
13.本实用新型具有如下优点和有益效果：
14.一、本实用新型的自动仿形焊接设备，当气缸推出后，弹性件、筒体仿形压紧轮与焊接工件靠弹力贴合，贴合后如焊接工件的圆度发生变化，可利用弹力，动态对焊枪进行调整，保持与焊接工件的相对距离；利用摆动器调整好焊枪相对焊缝位置，启动焊机以及摆动器即可开始焊接，摆动器的摆动幅度可自行调节，能够在一定幅度抵消焊缝宽度上的细微变化；能够实现基本的筒体状的焊接工件的仿形以及焊缝焊接功能。
15.二、本实用新型的设计中，其中最贵的部件属于摆动器，而滚轮架为筒体焊接必须有的变位设备，根据焊接工装的吨位不同进行相应的选择，工装简单、成本低廉、所有零部件皆可采购得到。筒体仿形压紧轮以及安装支架、焊枪位置都能够根据需要自行调节，能够通过调节仿形轮间距以及安装支架、焊枪位置，适应各种尺寸、平焊、立焊等基本位置要求的筒体焊接的通用性，适用多种生产场景。
16.三、该工装不但具备以上制造方面的优点，在用工成本上也能够创造收益，能够提高生产效率，并且能够将需要资深焊工的岗位，替换为普通焊工，能够有效降低用工成本，能够有效解决小微企业制造以及用工成本上的问题。
附图说明
17.图1为现有技术中的焊接装置的示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的自动仿形焊接设备的示意图；
19.图3为图2中的局部放大图a；
20.图标：1-安装支架，2-气缸，21-滑块，3-滑杆，4-弹性件，5-焊枪模块，51-摆动器，52-焊枪，53-筒体仿形压紧轮,6-滚轮架，61-支撑滚轮，7-焊接工件。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.如图2、图3所示，一种卧式自动仿形焊接设备，包括装夹机构和焊接机构，装夹机构上固定有筒体状的焊接工件7，装夹机构能够带动焊接工件7做旋转运动。焊接机构包括安装支架1、气缸2、滑杆3、弹性件4、焊枪模块5和筒体仿形压紧轮53，气缸2和两根滑杆3固定在安装支架1上，气缸2的伸缩端连接有滑块21，滑块21滑动的设置在两根滑杆3上，两根滑杆3上分别套设有弹性件4，弹性件4的一端和滑块连接，弹性件4的另一端和焊枪模块5连接，焊枪模块5滑动的设置在两根滑杆3上；焊枪模块5包括焊枪52，焊枪52的两侧分别设置
有筒体仿形压紧轮53，筒体仿形压紧轮53能够紧贴焊接工件7设置。当气缸2伸缩时，能够驱动滑块21在滑杆3上伸缩，并间接的通过弹性件4压缩焊枪模块5，从而使得固定在焊枪模块5上的筒体仿形压紧轮53紧贴焊接工件7设置。
25.进一步的，本实用新型的装夹机构包括滚轮架6，滚轮架6上设置有若干个支撑滚轮61，支撑滚轮61上支撑有焊接工件7。本实用新型的支撑滚轮61可以通过驱动机构带动进行旋转，从而使得支撑滚轮61能够旋转带动焊接工件7做旋转运动。
26.进一步的，焊枪模块5包括摆动器51，摆动器51安装在焊枪模块5上，摆动器51和焊枪52连接。在实际的焊接操作时，利用摆动器51调整好焊枪52相对焊缝的位置，启动焊机以及摆动器51即可开始焊接。摆动器51的摆动幅度可自行调节，使得摆动器51能够带动焊枪52摆动焊接，能够在一定幅度抵消焊缝宽度上的细微变化。
27.进一步的，本实用新型的弹性件4为压力弹簧。
28.进一步的，焊接机构设置在焊接工件7的圆周侧边上，并使得焊枪52的延长线穿过焊接工件7的圆心。如图2所示，焊接机构可以设置在焊接工件7的侧边或者正上方等等位置。本实用新型中可以将焊接机构设置在各个位置上，只要使得焊枪52的延长线穿过焊接工件的圆心即可。
29.堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。
30.本实用新型中，焊接机构在焊接工件7的同一横截面上设置有两个，这样的设计，可以满足在不同的焊接场合中。设置一个焊接机构可以满足基本的焊缝焊接操作；而设置两个、甚至多个的焊接机构，则可以对筒体状的焊接工件7进行表面堆焊，实现不同的加工要求。
31.工作原理：
32.一、焊接前将焊接工件7摆放在6滚轮架上，使用变频器进行调速，速度调试合适后，将安装支架1、筒体仿形压紧轮53调整好后固定(可根据所生产的焊接工件的直径的不同，进行调节重复使用)。
33.二、启动气缸2，气缸2推出后，弹性件4、筒体仿形压紧轮53与焊接工件7靠弹力贴合，贴合后如焊接工件7的圆度发生变化，可利用弹力，动态对焊枪52进行调整，保持与焊接工件7的相对距离；并利用摆动器51调整好焊枪52相对焊缝位置，启动焊机以及摆动器51即可开始焊接。
34.三、待焊接工件7转动一圈后，焊机通过计时器与滚轮架6同时断电，即可完成焊接工件7的焊接；然后断开气缸2的供气，弹力即消去便可取下焊接工件7。
35.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。