焊接设备和集装箱的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱领域，具体而言涉及焊接设备和集装箱。


背景技术：

2.如图1所示，现有的冷藏集装箱的底架中，底横梁10与波纹板20搭接连接。焊枪30由底横梁10的上方斜向下延伸至底横梁10和波纹板20的搭接缝处，以在搭接缝处将底横梁10和波纹板20焊接连接。这样，板厚尺寸较大的底横梁10的部分位于波纹板20的部分的下方，不易烧穿底横梁10。
3.不过，底横梁10会阻挡焊枪30。这样不方便调节焊枪30和底横梁10的宽度方向之间的夹角。
4.为此，本实用新型提供一种焊接设备和集装箱，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

5.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接设备，焊接设备用于将集装箱的底横梁焊接至波纹板，底横梁的横梁搭接部搭接至波纹板的波纹搭接部，焊接设备包括：
7.龙门架；
8.焊枪，焊枪可移动地连接至龙门架，焊枪用于设置于底横梁的沿第一水平方向的第一侧，并用于设置于波纹搭接部的上方；
9.激光扫描组件，激光扫描组件连接至龙门架，激光扫描组件用于设置于底横梁的沿第一水平方向的第一侧，并设置于波纹搭接部的上方，激光扫描组件发出探测激光，以用于感测表示波纹搭接部和横梁搭接部的搭接缝的位置的位置信号；
10.控制器，控制器电连接至焊枪和激光扫描组件，控制器构造为根据位置信号控制焊枪在搭接缝处焊接。
11.根据本实用新型的焊接设备，激光扫描组件设置于底横梁的沿第一水平方向的第一侧，激光扫描组件设置于波纹搭接部的上方，底横梁不会阻挡探测激光，焊枪设置于底横梁的沿第一水平方向的第一侧，焊枪位于波纹搭接部的上方，底横梁不会阻挡焊枪，方便调整焊枪的焊接角度，这样能更加准确地将波纹板焊接至底横梁。
12.可选地，焊枪和第一水平方向之间的夹角小于45
°
。
13.可选地，焊接设备还包括散热件，散热件用于贴合至波纹搭接部的下表面。
14.可选地，散热件为铜件。
15.可选地，激光扫描设备沿第二水平方向可移动地设置。
16.可选地，焊枪沿第二水平方向可移动地设置。
17.可选地，焊接设备包括焊枪固定座，焊枪固定座沿第二水平方向可移动地连接至龙门架，焊枪和激光扫描组件均连接至焊枪固定座，沿焊枪的前进方向，激光扫描组件位于焊枪的上游。
18.本实用新型还提供了一种集装箱，集装箱包括底横梁和波纹板，底横梁包括横梁搭接部，波纹板包括波纹搭接部，横梁搭接部搭接至波纹搭接部，横梁搭接部和波纹搭接部通过前述的焊接设备焊接连接。
19.根据本实用新型的集装箱，集装箱包括底横梁和波纹板，底横梁和波纹板之间的焊接连接由前述的焊接设备焊接，激光扫描组件设置于底横梁的沿第一水平方向的第一侧，激光扫描组件设置于波纹搭接部的上方，底横梁不会阻挡探测激光，焊枪设置于底横梁的沿第一水平方向的第一侧，焊枪位于波纹搭接部的上方，底横梁不会阻挡焊枪，方便调整焊枪的焊接角度，这样能更加准确地将波纹板焊接至底横梁。
20.可选地，底横梁包括横梁立壁和横梁顶壁，横梁顶壁连接至横梁立壁的上端，横梁立壁的下端连接至梁搭接部，横梁立壁倾斜于集装箱的高度方向。
21.可选地，横梁立壁和横梁顶壁构成上小下大的结构。
附图说明
22.为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。
23.图1为现有的焊接设备将底横梁和波纹板焊接连接的示意图；以及
24.图2为根据本实用新型的一个优选实施方式的焊接设备将底横梁和波纹板焊接连接的示意图。
25.附图标记说明
26.10：
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底横梁
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20：
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波纹板
27.30：
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焊枪
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110：
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底横梁
28.111：
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梁搭接部
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112：
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横梁立壁
29.113：
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横梁顶壁
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120：
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波纹板
30.121：
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波纹搭接部
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130：
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焊枪
31.140：
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激光扫描组件
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150：
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搭接缝
32.160：
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散热件
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170：
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龙门架
具体实施方式
33.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
34.以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所
使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
35.在本文中，本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
36.为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
37.本实用新型提供了一种焊接设备。焊接设备用于集装箱。集装箱可以是冷藏集装箱。集装箱包括底架。底架为多层结构。如图2所示，底架包括底横梁110、地板与波纹板120。波纹板120位于地板的下方。沿底架的高度方向d2，波纹板120和地板之间存在间隔。
38.如图2所示，底横梁110包括横梁顶壁113、横梁立壁112，以及梁搭接部111。横梁顶壁113和梁搭接部111均垂直于底架的高度方向d2(也就是集装箱的高度方向)。横梁立壁112为两个。两个横梁立壁112沿第一水平方向d1并排且间隔设置。横梁立壁112的上端连接至横梁顶壁113。这样，横梁顶壁113和横梁立壁112构成开口朝下的c形结构。
39.梁搭接部111为两个。两个梁搭接部111沿第一水平方向d1间隔设置。一个横梁立壁112的下端连接至一个梁搭接部111。另一个横梁立壁112的下端连接至另一个梁搭接部111。沿第一水平方向d1，横梁顶壁113位于两个梁搭接部111之间。
40.优选地，横梁立壁112倾斜于底架的高度方向d2。由此，底横梁110的强度高。
41.进一步优选地，c形结构为上小下大的扩口结构。由此，可以进一步增加底横梁110的强度。
42.底横梁110的长度方向平行于第二水平方向。第一水平方向d1和第二水平方向垂直。
43.波纹板120具有波纹搭接部121。波纹搭接部121垂直于底架的高度方向d2。沿第一水平方向d1，c形结构的两侧均设置有波纹板120。梁搭接部111搭接至波纹板120的波纹搭接部121，以构成搭接缝150。搭接缝150平行于第二水平方向。
44.焊接设备包括龙门架170、焊枪130、激光扫描组件140，以及控制器(未示出)。
45.焊枪130可移动地连接至龙门架170。沿第一水平方向d1，焊枪130设置于底横梁110的第一侧(图2中的右侧)。焊枪130位于波纹搭接部121的上方。这样，焊枪130倾斜于第一水平方向d1。沿第一水平方向d1，焊枪130的焊接头(焊枪130的用于焊接的端部)相对于焊枪130的尾端(图2中焊枪130的沿第一水平方向d1远离底横梁110的端部)更加靠近横梁顶壁113。由此，横梁立壁112和横梁顶壁113不会阻挡焊枪130，方便调整焊枪130的焊接角度α(焊枪130和第一水平方向d1之间的夹角)。
46.焊枪130的焊接头沿底架的高度方向d2和第一水平方向d1均为可移动地设置。由此，方便调整焊枪130的焊接头的位置，以使焊枪130的焊接头移动至搭接缝150处。此外，还能够调节焊枪130和第一水平方向d1的夹角α。
47.优选地，焊接设备还包括焊枪调节座(未示出)。焊枪调节座沿第一水平方向d1可移动地连接至龙门架170。焊枪130通过枢转轴枢转连接至焊枪调节座。枢转轴的轴线平行于第二水平方向。这样，焊枪130能够绕枢转轴摆动。焊枪调节座能够带动焊枪130沿第一水
平方向d1移动，从而使焊枪130的焊接头沿底架的高度方向d2和沿第一水平方向d1均能移动。由此，焊接设备的结构简单。
48.驱动焊枪130绕枢转轴摆动的机构可以使伺服电机。伺服电机的电机轴可以连接至枢转轴，以驱动枢转轴转动。
49.激光扫描组件140连接至龙门架170。激光扫描组件140可以是三维激光扫描仪。沿第一水平方向d1，激光扫描组件140设置于底横梁110的第一侧。激光扫描组件140设置于波纹搭接部121的上方。
50.这样，激光扫描组件140发出的探测激光倾斜于第一水平方向d1。横梁立壁112和横梁顶壁113不会阻挡探测激光，以使探测激光能够扫描到搭接缝150。
51.激光扫描组件140的探测激光扫描相邻的横梁立壁112和波纹搭接部121，从而确定梁搭接部111和波纹搭接部121构成的搭接缝150的位置，进而形成表示搭接缝150的实际位置的位置信号，并将该位置信号实时传输至控制器。
52.控制器电连接至焊枪130和激光扫描组件140。控制器根据位置信息控制焊枪130的焊接头的移动，以使焊枪130的焊接头移动至搭接缝150的实际位置，进而在搭接缝150的实际位置处将梁搭接部111焊接至波纹搭接部121，从而在搭接缝150处形成焊缝。
53.可以理解，在未示出的实施方式中，底横梁的两侧均可以设置焊枪和激光扫描组件。
54.本实施方式中，激光扫描组件140设置于底横梁110的沿第一水平方向d1的第一侧，激光扫描组件140设置于波纹搭接部121的上方，横梁立壁112和横梁顶壁113不会阻挡探测激光，焊枪130设置于底横梁110的沿第一水平方向d1的第一侧，焊枪130位于波纹搭接部121的上方，横梁立壁112和横梁顶壁113不会阻挡焊枪130，方便调整焊枪130的焊接角度，这样能更加准确地将波纹板120焊接至底横梁110。
55.优选地，焊枪130的轴线和第一水平方向d1之间的夹角α小于45
°
。由此可以提高焊接质量，焊缝美观，焊渣残留少。
56.焊接设备还包括散热件160。散热件160用于贴合至波纹搭接部121的下表面。由此，方便散热，避免波纹搭接部121被烧穿。
57.进一步优选地，散热件160为铜件。由此，可以更加有效地散热。
58.激光扫描组件140沿第二水平方向可移动地设置。由此，控制器控制激光扫描组件140沿第二水平方向移动即可确定搭接缝150的位置信息。
59.焊枪130沿第二水平方向可移动地设置。这样，需要在搭接缝150处将梁搭接部111焊接连接至波纹搭接部121的情况下，沿第二水平方向移动焊枪130，即可通过一个焊枪130完成对一个焊缝的焊接。由此，焊接设备的结构简单。
60.进一步优选地，焊接设备还包括焊枪固定座(未示出)。焊枪固定座可以是长度方向平行于第一水平方向d1的纵梁。焊枪固定座沿第二水平方向可移动地连接至龙门架170。激光扫描组件140连接至焊枪固定座。焊枪130通过焊枪调节座连接至焊枪固定座。这样，焊枪固定座驱动焊枪130和激光扫描组件140沿第二水平方向移动。
61.沿焊枪130的前进方向，激光扫描组件140位于焊枪130的上游。由此，可以使激光扫描组件140和焊枪130一起沿第二水平方向移动，以使扫描和焊接同时进行。
62.需要说明的是，驱动焊枪固定座沿第二水平方向移动的结构为现有技术。例如驱
动焊枪固定座移动的结构可以为包括电机、齿轮与齿条的结构。或驱动焊枪固定座移动的结构为沿第二水平方向可伸缩的液压缸等，只要能够驱动焊枪固定座移动即可，这里不再赘述。驱动焊枪调节座沿第一水平方向d1移动的结构大致相同于驱动焊枪固定座沿第二水平方向移动的结构，这里不再赘述。
63.在未示出的实施方式中，也可以通过机械手连接焊枪，以驱动焊枪移动。
64.本实用新型还包括一种集装箱。集装箱包括前述的底横梁110和波纹板120。底横梁110和波纹板120之间的焊接连接由前述的焊接设备焊接。
65.本实施方式中，集装箱包括前述的底横梁110和波纹板120，底横梁110和波纹板120之间的焊接连接由前述的焊接设备焊接，激光扫描组件140设置于底横梁110的沿第一水平方向d1的第一侧，激光扫描组件140设置于波纹搭接部121的上方，横梁立壁112和横梁顶壁113不会阻挡探测激光，焊枪130设置于底横梁110的沿第一水平方向d1的第一侧，焊枪130位于波纹搭接部121的上方，横梁立壁112和横梁顶壁113不会阻挡焊枪130，方便调整焊枪130的焊接角度，这样能更加准确地将波纹板120焊接至底横梁110。
66.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
67.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的门槛，也可以表示多个门槛的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
68.本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。