导向座机器人自动焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为导向座机器人自动焊接工作站。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多工厂开始使用机器人对导向座进行焊接。
3.对比文件(实用新型名称：一种机器人自动化焊接工作站，专利号：cn203830952u)通过机器人焊接单元在行走梁上沿轴向直线移动，以及随着行走梁沿垂直于轴向的方向移动，实现机器人焊接单元的外部直线行走，结合机器人焊接单元的自身动作，实现根据焊接需要适时地调整，但是，该对比文件缺少对工件夹持的结构，从而在焊接时，并不能够对工件进行有效的固定和限位，降低了焊接的工作效率，并不满足现有使用者的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供导向座机器人自动焊接工作站，以解决上述背景技术中提出该对比文件缺少对工件夹持的结构，从而在焊接时，并不能够对工件进行有效的固定和限位，降低了焊接的工作效率，并不满足现有使用者使用需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：导向座机器人自动焊接工作站，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有底座，所述壳体内的顶部固定安装有移动装置本体，所述移动装置本体底部的靠两侧位置均活动安装有机器人焊接单元，机器人焊接单元的底部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的底部固定安装有焊接头，所述壳体内底部的靠中心位置固定安装有工作台，工作台顶部的靠两侧位置均设置有支撑柱，所述工作台顶部的靠两侧位置均开设有移动槽，两个支撑柱相对的一侧均固定连接有固定板，两个固定板相对一侧的靠顶部位置和靠顶部位置均固定连接有加固板，所述加固板的一侧活动连接有第一转轴，所述第一转轴的一侧活动连接有夹板，所述支撑柱一侧的靠顶部位置螺纹连接有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆的一侧贯穿至固定板的外部并通过轴承活动连接有连接块，所述连接块的一侧活动连接有两个第二转轴，所述第二转轴的一侧活动连接有活动板，所述活动板的一侧活动连接有第三转轴，所述第三转轴的一侧活动连接有滑块。
6.优选的，所述底座底部的靠两侧位置均焊接有焊接板，能够起到支撑该装置的作用。
7.优选的，所述底座前表面的靠两侧位置均活动安装有抽屉，能够便于使用者存放杂物和工具。
8.优选的，所述工作台的一侧固定安装有电机，所述电机一侧的输出端贯穿至工作台的内部并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一侧与工作台内一侧固定安装的轴承活动连接，所述双向螺纹杆的靠两侧位置均螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的顶部
贯穿至移动槽的外部并与支撑柱的底部固定连接，能够便于使用者将两个支撑柱进行移动。
9.优选的，上下设置的两个夹板相对的一侧均开设有滑槽，所述滑块的一侧贯穿至滑槽的内部并与滑槽滑动连接，能够带动夹板进行移动。
10.优选的，上下设置的两个夹板相对一端的一侧设计的形状均为弧形，能够便于对导向座进行夹持。
11.优选的，所述转动螺纹杆的另一侧固定安装有握把，能够便于使用者通过握把旋转转动螺纹杆。
12.优选的，所述壳体的前表面活动安装有活动门，活动门的前表面固定安装有门把手。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该导向座机器人自动焊接工作站，通过支撑柱、转动螺纹杆、固定板、加固板、第一转轴、夹板、滑槽、连接块、第二转轴、活动板、第三转轴和滑块的设计，能够便于使用者快速有效的对导向座进行夹持和固定，从而提高焊接时的工作效率，操作简单，使用方便，同时，电机、双向螺纹杆、螺纹套管和移动槽的设计，能够使得两个支撑柱具有调节距离的功能，能够边使用者根据导向座的长短来对两个夹板之间的距离进行调节，从而便于对导向座进行限位和固定，满足了现有使用者的使用需求。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构剖视图；
17.图3为本实用新型工作台的结构剖视图；
18.图4为本实用新型图2中a的局部放大示意图。
19.图中：1、壳体；2、底板；3、底座；4、移动装置本体；5、机械手臂；6、工作台；7、支撑柱；8、电机；9、双向螺纹杆；10、螺纹套管；11、移动槽；12、固定板；13、加固板；14、第一转轴；15、夹板；16、滑槽；17、转动螺纹杆；18、连接块；19、第二转轴；20、活动板；21、第三转轴；22、滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：导向座机器人自动焊接工作站，包括壳体1，壳体1的前表面活动安装有活动门，活动门的前表面固定安装有门把手，壳体1的底部固定连接有底板2，底板2的底部固定连接有底座3，底座3底部的靠两侧位置均焊接有焊接板，能够起到支撑该装置的作用，底座3前表面的靠两侧位置均活动安装有抽屉，能够便于使用者存放杂物和工具，壳体1内的顶部固定安装有移动装置本体4，移动装置本体4底部的靠两侧位置均活动安装有机器人焊接单元，机器人焊接单元的底部固定安装有机械手
臂5，机械手臂5的底部固定安装有焊接头，壳体1内底部的靠中心位置固定安装有工作台6，工作台6顶部的靠两侧位置均设置有支撑柱7，工作台6的一侧固定安装有电机8，电机8一侧的输出端贯穿至工作台6的内部并固定连接有双向螺纹杆9，双向螺纹杆9的一侧与工作台6内一侧固定安装的轴承活动连接，双向螺纹杆9的靠两侧位置均螺纹连接有螺纹套管10，螺纹套管10的顶部贯穿至移动槽11的外部并与支撑柱7的底部固定连接，能够便于使用者将两个支撑柱7进行移动，工作台6顶部的靠两侧位置均开设有移动槽11，两个支撑柱7相对的一侧均固定连接有固定板12，两个固定板12相对一侧的靠顶部位置和靠顶部位置均固定连接有加固板13，加固板13的一侧活动连接有第一转轴14，第一转轴14的一侧活动连接有夹板15，上下设置的两个夹板15相对的一侧均开设有滑槽16，滑块22的一侧贯穿至滑槽16的内部并与滑槽16滑动连接，能够带动夹板15进行移动，上下设置的两个夹板15相对一端的一侧设计的形状均为弧形，能够便于对导向座进行夹持，支撑柱7一侧的靠顶部位置螺纹连接有转动螺纹杆17，转动螺纹杆17的一侧贯穿至固定板12的外部并通过轴承活动连接有连接块18，转动螺纹杆17的另一侧固定安装有握把，能够便于使用者通过握把旋转转动螺纹杆17，连接块18的一侧活动连接有两个第二转轴19，第二转轴19的一侧活动连接有活动板20，活动板20的一侧活动连接有第三转轴21，第三转轴21的一侧活动连接有滑块22。
22.工作原理：夹持时，电机8带动双向螺纹杆9旋转，使得两个螺纹套管10带动两个支撑柱7相对移动，从而使得两个夹板15之间的距离与导线座的长短匹配，然后，使用者通过握把旋转转动螺纹杆17，使得转动螺纹杆17带动连接块18向内侧移动，当连接块18移动时，第二转轴19、活动板20和第三转轴21带动滑块22在滑槽16当中移动，使得上下两个夹板15相对移动，对导向座的两侧进行夹持固定，从而完成对导线座的限位。
23.综上所述：该导向座机器人自动焊接工作站，通过支撑柱7、转动螺纹杆17、固定板12、加固板13、第一转轴14、夹板15、滑槽16、连接块18、第二转轴19、活动板20、第三转轴21和滑块22的设计，能够便于使用者快速有效的对导向座进行夹持和固定，从而提高焊接时的工作效率，操作简单，使用方便，同时，电机8、双向螺纹杆9、螺纹套管10和移动槽11的设计，能够使得两个支撑柱7具有调节距离的功能，能够边使用者根据导向座的长短来对两个夹板15之间的距离进行调节，从而便于对导向座进行限位和固定，满足了现有使用者的使用需求。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220v市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。