一种车载电池合装用高精度举升系统的制作方法

1.本实用新型涉及车载电池合装领域，具体涉及一种车载电池合装用高精度举升系统。


背景技术：

2.目前国内外有两种主流合装工艺，即动态式连续手动合装和静态启停式合装，静态启停式合装又分机械导引纠偏和机电光纠偏合装。静态启停式合装，合装自动化程度较高，其中机械导引纠偏装配可靠及更优，而装配质量更多靠设备来保证，故其对车身、零部件、托盘等精度的要求较高。合装就是通过底层设备与吊具的串联来实现电池包与车身的结合。
3.具体来说，造车总装车间产生装配电动车工艺，需要预留一到两个工位来完成电动车电池与车架自动组合，一般由agc运载电池到预留工位，举升机构将电池托起，使电池与车架对接，在两台机器人电动拧紧枪自动拧紧电池与车身联接螺栓，在自动拧紧工序前设置四套视觉纠偏相机用于鉴别和记录不同型号的电池盒联接螺栓，防止误装及返工，保证高效可靠安装并保存所有联接工艺技术参数。
4.但是，尽管agc已经具备较好的自动导航功能，但是在运输的过程中依然无法达到电池与车架螺栓的匹配精度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性大、可靠性高、占用空间小、满足安装对接精度要求的车载电池合装用高精度举升系统。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种车载电池合装用高精度举升系统，该系统包括：
8.电池托盘，用于承载车载电池；
9.两台同步升降的举升装置，用于在合装时托举电池托盘；
10.所述的电池托盘上设有举升托板，所述的举升装置上设有与举升托板位置匹配的托盘定位部件。
11.进一步地，所述的举升装置包括机架、升降台和用于驱动升降台升降的驱动电机；两驱动电机之间信号连接；
12.所述的驱动电机固设在机架上，所述的升降台与机架滑动连接，所述的托盘定位部件固设在升降台两端。
13.进一步地，所述的机架上设有用于升降台升降的滑轨，该滑轨与升降台滑动连接。
14.滑轨对上下运动的升降台起到稳定作用。
15.进一步地，所述的升降台上还设有合装时用于与吊具匹配定位的吊具定位部件。
16.进一步地，所述的机架上还固设有控位齿条，所述的升降台通过一连接条与控位齿条抵接。
17.控位齿条上设有均匀的刻度，两驱动电机在驱动升降台升降时，升降的位置可以在刻度上显现，两驱动电机根据刻度上的位置相互调节，使得两组独立举升装置上下运动保持同一速度，精度在0.3mm，升降过程不会出现卡住、锁死的现象。
18.进一步地，所述的机架上还固设有防止升降台坠落的防坠落部件。
19.进一步地，所述的举升装置还包括底板，所述的机架固设在底板上，该底板通过加强支柱与机架连接。
20.进一步地，所述的电池托盘设置在电池运输小车上，包括用于承载车载电池的框架，以及固设在框架上的；
21.车身定位销，用于在电池合装时，使电池托盘与车架定位；
22.吊具定位销，用于在电池合装时，使电池托盘与吊设车架的载车吊架定位；
23.螺栓拧紧部件，用于在电池合装时，提供螺栓并进行拧紧；
24.所述的举升托板上开设有用于与托盘定位部件匹配的小孔。
25.进一步地，所述的框架包括横梁以及将横梁相连的竖梁；
26.所述的车身定位销和螺栓拧紧部件设于竖梁上，所述的举升托板和吊具定位销位于横梁上。
27.进一步地，所述的横梁包括前横梁和后横梁，所述的吊具定位销位于后横梁上。
28.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
29.(1)本实用新型中，两台同步升降的举升装置用两台相对独立的驱动电机进行控制，而两驱动电机之间又通过一系列手段同步信号连接，使得两举升装置上下运动保持同一速度，确保电池升降时的可靠性和稳定性；
30.(2)本实用新型中，举升装置、电池托架以及吊具之间，两两之间均采用定位销进行尺寸的精度调节，确保在最后螺钉安装时达到工艺要求，即使前期在小车已经完成很好的定位的基础上，依然再次使电池和车架之间完成最后的校准，尽可能把握安装精度；
31.(3)本实用新型中，电池托盘与举升装置精密配合，利用定位销完成对孔和合装，又利用螺栓拧紧部件完成拧紧工序，各个部件位置设置合理，彼此独立，但又环环相扣，累积偏差被充分矫正，满足合装需求。
附图说明
32.图1为实施例中举升装置示意图；
33.图2为实施例中电池托盘示意图；
34.图中标号所示：框架1、前横梁11、竖梁12、后横梁14、车身定位销2、吊具定位销3、螺栓拧紧部件4、举升托板5、举升装置6、升降台60、机架61、托盘定位部件62、吊具定位部件63、驱动电机64、防坠落部件65、控位齿条66、底板67、加强支柱68。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
36.实施例
37.一种车载电池合装用高精度举升系统，如图1，该系统包括：电池托盘，用于承载车载电池；两台同步升降的举升装置6，用于在合装时托举电池托盘；电池托盘上设有举升托板5，举升装置6上设有与举升托板5位置匹配的托盘定位部件62。
38.举升装置6包括机架61、升降台60和用于驱动升降台60升降的驱动电机64；两驱动电机64之间信号连接；驱动电机64固设在机架61上，升降台60与机架61滑动连接，托盘定位部件62固设在升降台60两端。机架61上设有用于升降台60升降的滑轨，该滑轨与升降台60滑动连接。滑轨对上下运动的升降台60起到稳定作用。
39.升降台60上还设有合装时用于与吊具匹配定位的吊具定位部件63。机架61上还固设有控位齿条66，升降台60通过一连接条与控位齿条66抵接。控位齿条66上设有均匀的刻度，两驱动电机64在驱动升降台60升降时，升降的位置可以在刻度上显现，两驱动电机64根据刻度上的位置相互调节，使得两组独立举升装置6上下运动保持同一速度，精度在0.3mm以内，升降过程不会出现卡住、锁死的现象。机架61上还固设有防止升降台60坠落的防坠落部件65。举升装置6还包括底板67，机架61固设在底板67上，该底板67通过加强支柱68与机架61连接。
40.如图2，电池托盘设置在电池运输小车上，包括用于承载车载电池的框架1，以及固设在框架1上的；车身定位销2，用于在电池合装时，使电池托盘与车架定位；吊具定位销3，用于在电池合装时，使电池托盘与吊设车架的载车吊架定位；螺栓拧紧部件4，用于在电池合装时，提供螺栓并进行拧紧；举升托板5上开设有用于与托盘定位部件62匹配的小孔。
41.框架1包括横梁以及将横梁相连的竖梁12；车身定位销2和螺栓拧紧部件4设于竖梁12上，举升托板5和吊具定位销3位于横梁上。横梁包括前横梁11和后横梁14，吊具定位销3位于后横梁14上。
42.工作原理，
43.自动导航运输装置(agc)将载有电池托盘的电池运输小车运输到预留工位，由定位装置执行定位，定位完成后，由举升装置6将载有电池的电池托盘托举，另一方面，车架通过吊具吊设在电池上方，随着电池托盘的提升，电池托盘与车架对接，进而完成车载电池与车架的合装。
44.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。