一种自动化汽车天窗螺母焊接系统以及上料收料系统的制作方法

1.本发明涉及汽车天窗螺母焊接技术领域，具体为一种自动化汽车天窗螺母焊接系统以及上料收料系统。


背景技术：

2.汽车天窗在加工的时候，焊接螺母通常使用自动化程度高的机械人焊接，该焊接系统，全程自动化焊接，不需要人工参与，更加的安全有保障，而焊接过程中，还存在一些不足之处：
3.焊接为自动化机器人焊接，而上料工作需要人工辅助进行，这则需要人工靠近机器人的焊接部位，增加了人工工作的危险程度；
4.焊接上料后，同时也需要人工进行收料，降低了焊接系统的自动化程度。因此我们对此做出改进，提出一种自动化汽车天窗螺母焊接系统以及上料收料系统。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明一种自动化汽车天窗螺母焊接系统，包括机械手夹具座，所述机械手夹具座的底部焊接有夹具支撑架，所述夹具支撑架的底部两侧分别垂直连接有侧压臂，所述侧压臂的底部两端分别通过转向块转动连接有上料抓杆，所述夹具支撑架上靠近侧压臂的两端分别安装有液压气缸。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述液压气缸的活塞杆上固定连接有铰接块，所述铰接块为“u”型结构，所述铰接块上靠近开口处的一端转动连接有延伸板，所述延伸板的另一端转动连接在上料抓杆上靠近转向块的一端。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述上料抓杆与侧压臂上相互靠近的一侧面分别固定连接有相互对称的抓块，所述抓块分别呈“u”型结构，所述抓块上靠近开口处的一端相接触。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手夹具座的顶部安装在焊接机器人的机械臂上。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述侧压臂上相互靠近的一侧分别固定连接有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上固定连接有压料板。
11.本发明还提供了一种自动化汽车天窗螺母焊接系统用上料收料系统，应用于上述的自动化汽车天窗螺母焊接系统上，包括上料底盘和收料支架，所述上料底盘安装在收料支架上，所述收料支架的底部固定设置有收料盘，所述上料底盘的两端分别固定连接有两组导向定位架，所述导向定位架上远离上料底盘的一端分别固定连接有导向定位杆，所述上料底盘的表面固定连接有两个放料架，且放料架的上方设置有工件。
12.作为本发明的一种优选技术方案，每组所述导向定位架均为单个独立的导向定位架，所述导向定位架与上料底盘垂直设置。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述收料盘的内底部安装有多个导位收料输送辊，所述收料盘上安装有两个相互对称的延长收料输送辊，所述延长收料输送辊的一端固定连接在收料盘的底部，且延长收料输送辊的另一端与收料盘的顶部相连接，所述延长收料输送辊倾斜设置，并延伸至收料盘的外侧。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述放料架设置在两组导向定位架之间，所述放料架上远离上料底盘的一端分别固定连接有放料支块。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述放料支块的底部与工件的底部相接触，所述放料支块的侧壁固定连接有定位支块，所述定位支块为“l”型结构，所述定位支块上远离放料支块的一端固定连接有固定杆，所述固定杆上连接有限位块。
16.本发明的有益效果是：
17.1、该种自动化汽车天窗螺母焊接系统以及上料收料系统，通过设置上料抓杆和液压气缸，可通过液压气缸调整上料抓杆的角度，从而实现对工件的抓取，通过机械臂自动上料，保证在焊接系统中，工件能稳定的到达指定的焊接工位，进行焊接工作，通过设置压料气缸和压料板，能对移动过程中的焊接工件进行定位，防止抓手抓取不牢固，导致工件掉落，无法进行焊接工作，影响自动化的焊接工作效率；
18.2、该种自动化汽车天窗螺母焊接系统以及上料收料系统，通过设置上料底盘，能用户放置需要焊接的工件，以方便焊接机器人能按照规定的轨迹取拿待焊接的工件，自动化取料和焊接，智能化程度高，减少人工参与的过程，减轻人工压力；
19.3、该种自动化汽车天窗螺母焊接系统以及上料收料系统，通过在上料底盘的底部设置收料盘，能对焊接完成后的工件进行收料工作，通过设置延伸至外侧的延长收料输送辊，能方便机械手放置工件，快速收料。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
21.在附图中：
22.图1是本发明总体结构示意图；
23.图2是本发明夹具支撑架立体图；
24.图3是本发明上料底盘立体图；
25.图4是本发明图3中a处放大图。
26.图中：1、上料底盘；2、机械手夹具座；3、夹具支撑架；4、侧压臂；5、液压气缸；6、导向定位架；7、导向定位杆；8、工件；9、放料架；10、放料支块；11、铰接块；12、上料抓杆；13、定位支块；14、固定杆；15、限位块；16、压料气缸；17、压料板；18、收料支架；19、收料盘；20、延长收料输送辊；21、导位收料输送辊。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
28.实施例一：如图1-2所示，本发明一种自动化汽车天窗螺母焊接系统，包括机械手
夹具座2，机械手夹具座2的底部焊接有夹具支撑架3，夹具支撑架3的底部两侧分别垂直连接有侧压臂4，侧压臂4的底部两端分别通过转向块转动连接有上料抓杆12，夹具支撑架3上靠近侧压臂4的两端分别安装有液压气缸5。
29.其中，液压气缸5的活塞杆上固定连接有铰接块11，铰接块11为“u”型结构，铰接块11上靠近开口处的一端转动连接有延伸板，延伸板的另一端转动连接在上料抓杆12上靠近转向块的一端。
30.其中，上料抓杆12与侧压臂4上相互靠近的一侧面分别固定连接有相互对称的抓块，抓块分别呈“u”型结构，抓块上靠近开口处的一端相接触。
31.其中，机械手夹具座2的顶部安装在焊接机器人的机械臂上。
32.其中，侧压臂4上相互靠近的一侧分别固定连接有压料气缸16，压料气缸16的活塞杆上固定连接有压料板17。
33.工作原理：机械手带动整个结构抓手移动，将带动上料抓杆12与夹具支撑架3移动到指定的工件8取料位置，然后再放置到焊接台上，进行焊接工作，通过设置上料抓杆12和液压气缸5，启动液压气缸5，使液压气缸5推动上料抓杆12的一端转动，展开上料抓杆12的位置，可通过液压气缸5调整上料抓杆12的角度，将工件8抓取在上料抓杆12与侧压臂4的底部之间，被抓块限定位置，从而实现对工件的抓取，通过机械臂自动上料，保证在焊接系统中，工件能稳定的到达指定的焊接工位，进行焊接工作，通过设置压料气缸16和压料板17，能对移动过程中的焊接工件进行定位，防止抓手抓取不牢固，导致工件掉落，无法进行焊接工作，影响自动化的焊接工作效率。
34.实施例二：如图1、图3和图4所示，本发明一种自动化汽车天窗螺母焊接系统用上料收料系统，包括上料底盘1和收料支架18，上料底盘1安装在收料支架18上，收料支架18的底部固定设置有收料盘19，上料底盘1的两端分别固定连接有两组导向定位架6，导向定位架6上远离上料底盘1的一端分别固定连接有导向定位杆7，上料底盘1的表面固定连接有两个放料架9，且放料架9的上方设置有工件8。
35.其中，每组导向定位架6均为单个独立的导向定位架6，导向定位架6与上料底盘1垂直设置。
36.其中，收料盘19的内底部安装有多个导位收料输送辊21，收料盘19上安装有两个相互对称的延长收料输送辊20，延长收料输送辊20的一端固定连接在收料盘19的底部，且延长收料输送辊20的另一端与收料盘19的顶部相连接，延长收料输送辊20倾斜设置，并延伸至收料盘19的外侧。
37.其中，放料架9设置在两组导向定位架6之间，放料架9上远离上料底盘1的一端分别固定连接有放料支块10。
38.其中，放料支块10的底部与工件8的底部相接触，放料支块10的侧壁固定连接有定位支块13，定位支块13为“l”型结构，定位支块13上远离放料支块10的一端固定连接有固定杆14，固定杆14上连接有限位块15。
39.将待加工的工件8放置在导向定位架6之间，两端被导向定位架6限制位置，两侧通过限位块15穿过工件8上的定位孔，限定工件8的具体位置，在焊接完成后，机械手将焊接后的工件8放置在延长收料输送辊20延长部分的一端，然后通过延长收料输送辊20输送到收料盘19内，并且通过收料盘19内的导位收料输送辊21统一输送整理收料，通过设置上料底
盘，能用户放置需要焊接的工件，以方便焊接机器人能按照规定的轨迹取拿待焊接的工件，自动化取料和焊接，智能化程度高，减少人工参与的过程，减轻人工压力，通过在上料底盘的底部设置收料盘，能对焊接完成后的工件进行收料工作，通过设置延伸至外侧的延长收料输送辊，能方便机械手放置工件，快速收料。
40.最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。