一种滚压钢套设备自动定位装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及金属制品技术领域，特别是涉及一种滚压钢套设备自动定位装置及其使用方法。


背景技术：

2.滚压钢套是钢丝绳索具的一种，常用于大型空间建筑结构中、作为拉索使用。其制作过程一般是将钢丝绳，或者钢绞线，穿插在钢套内孔里面，然后在设备上拉动钢套，钢套的两侧是一对环形模具，通过钢套与模具之间的摩擦力，带动模具旋转，从而将钢套通过滚动(冷)挤压变形，与钢丝绳(或钢绞线)紧密连接在一起。该模具在旋转时，是通过一对啮合齿轮实现同步的。滚压钢套在挤压时，由于两侧模具留有一定间隙，挤压钢套形成的多余料，在钢套两侧形成规矩的棱边。
3.在滚压钢套设备上，其模具安装在一对啮合齿轮上，齿轮自由旋转，工作时，需要将钢套端部与模具对齐后才能挤压，其更适宜单件多品种钢套索具使用，而大型空间建筑结构，往往需要同规格大批量生产，或者自动化生产，为此，改进设备，减少辅助时间，提高生产效率将十分必要。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种滚压钢套设备自动定位装置及其使用方法，以解决上述现有技术存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种滚压钢套设备自动定位装置，包括机架，所述机架的一端设有驱动机构，所述机架远离所述驱动机构的一端固接有底座，所述底座上对称安装有两个第一齿轮，所述第一齿轮的外侧设有模具，两个所述第一齿轮之间啮合有齿条，所述齿条上设有弹性连接机构，所述弹性连接机构的顶部设有牵引头，所述牵引头与所述驱动机构固接，所述牵引头上设有待加工零件，所述待加工零件位于两个所述模具之间，所述齿条远离所述驱动机构的一端设有感应开关。
6.优选的，所述弹性连接机构包括设置在所述齿条顶面的第一凹槽，所述第一凹槽内固接有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述驱动机构的一端固接有连接座，所述连接座的顶部伸出至所述第一凹槽的外侧并与所述牵引头固接。
7.优选的，所述牵引头远离所述第一凹槽的一端设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有所述待加工零件。
8.优选的，所述底座上设有第一防护板，所述第一防护板位于所述模具的外侧，所述底座靠近所述模具的一侧设有第二防护板。
9.优选的，所述模具远离所述第一齿轮的外侧设有第三凹槽，所述第三凹槽与所述待加工零件相适配。
10.优选的，所述驱动机构包括与所述机架固接的液压缸，所述液压缸远离所述机架的一端固接有连接板，所述连接板固接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端与所述牵引头固
接。
11.优选的，所述待加工零件为钢套。
12.优选的，所述底座靠近所述第二防护板的一侧固接有感应开关支架，所述感应开关支架上设有所述感应开关。
13.优选的，一种滚压钢套设备自动定位装置的使用方法，包括以下步骤：
14.1)安装钢套，并通过感应开关进行感应；
15.2)挤压钢套，启动驱动机构，使驱动机构带动牵引头移动；
16.3)装置复位，钢套挤压完成后，取下钢套，并使驱动机构和齿条复位。
17.本发明公开了以下技术效果：通过外部机械手将待加工零件放置在牵引头内，感应开关在感应到待加工零件后，驱动机构开始工作，驱动机构带动牵引头向左移动，待加工零件被两个模具挤压，通过摩擦力带动模具转动，两个模具分别带动第一齿轮转动，两个第一齿轮带动与其啮合的齿条移动，以保证两个模具运动过程的同步，从而保证产品质量。本发明结构简单，使用方便，能够实现钢套利用机械手自动安装，或者在人工操作中更简便，减少辅助时间，提高工作效率，通过将齿条作为载体，将模具的啮合旋转与钢套位移，有机结合起来，从而实现在钢套被牵引过程中，模具挤压自动定位，进一步实现自动化。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为机架的主视图；
21.图3为模具的工作状态图；
22.图4为模具的侧视图；
23.其中：1、机架；2、底座；3、第一齿轮；4、模具；5、齿条；6、牵引头；7、待加工零件；8、感应开关；9、第一凹槽；10、第一弹簧；11、连接座；12、第二凹槽；13、第一防护板；14、第二防护板；15、第三凹槽；16、液压缸；17、连接板；18、拉杆；19、感应开关支架。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
26.参照图1-4，本发明提供一种滚压钢套设备自动定位装置，包括机架1，机架1的一端设有驱动机构，机架1远离驱动机构的一端固接有底座2，底座2上对称安装有两个第一齿轮3，第一齿轮3的外侧设有模具4，两个第一齿轮3之间啮合有齿条5，齿条5上设有弹性连接
机构，弹性连接机构的顶部设有牵引头6，牵引头6与驱动机构固接，牵引头6上设有待加工零件7，待加工零件7位于两个模具4之间，齿条5远离驱动机构的一端设有感应开关8。
27.通过外部机械手将待加工零件放置在牵引头6内，感应开关8在感应到待加工零件7后，驱动机构开始工作，驱动机构带动牵引头6向左移动，待加工零件7被两个模具4挤压，通过摩擦力带动模具4转动，两个模具4分别带动第一齿轮3转动，两个第一齿轮3带动与其啮合的齿条5移动，以保证两个模具4运动过程的同步，从而保证产品质量。
28.进一步优化方案，弹性连接机构包括设置在齿条5顶面的第一凹槽9，第一凹槽9内固接有第一弹簧10，第一弹簧10远离驱动机构的一端固接有连接座11，连接座11的顶部伸出至第一凹槽9的外侧并与牵引头6固接。
29.牵引头6在待加工零件7移动的同时，下面同时通过第一弹簧10作用在齿条5上，由于齿条5移动速度与牵引头6不同，第一弹簧10出现压缩(或伸长，视齿轮分度圆与模具园直径大小而定)。当待加工零件7即钢套被牵引到尺寸后，就完成了挤压过程，钢套被取出，驱动机构回程，牵引头6推动齿条5复位。
30.弹性连接机构在牵引头6移动之初，其第一弹簧10经过了预紧，其预紧力可以直接驱动齿条5位移，同时带动模具4准确挤压在待加工零件7的设定位置。当模具4与待加工零件7接触后，由于模具4的旋转半径与第一齿轮3的旋转半径差异，如果模具4的旋转半径大于第一齿轮3分度圆半径，则第一弹簧10置于齿条5前端，第一齿轮3转化为在模具4摩擦力带动下旋转，齿条5移动速度会小于待加工零件7移动速度，第一弹簧10在运动中会被逐渐压缩；如果模具4的旋转半径小于第一齿轮3分度圆半径，齿条5移动速度会高于待加工零件7，需将第一弹簧10置于齿条5后端。
31.进一步优化方案，牵引头6远离第一凹槽9的一端设有第二凹槽12，第二凹槽12内设有待加工零件7。
32.进一步优化方案，底座2上设有第一防护板13，第一防护板13位于模具4的外侧，底座2靠近模具4的一侧设有第二防护板14，进一步提高设备的生产效率。
33.进一步优化方案，模具4远离第一齿轮3的外侧设有第三凹槽15，第三凹槽15与待加工零件7相适配，第三凹槽15用于对钢套进行挤压。
34.进一步优化方案，驱动机构包括与机架1固接的液压缸16，液压缸16远离机架1的一端固接有连接板17，连接板17固接有拉杆18的一端，拉杆18的另一端与牵引头6固接。
35.液压缸16启动，液压缸16推动连接板17向左移动，连接板17带动拉杆18向左移动、拉杆18带动牵引头6向左移动。
36.进一步优化方案，待加工零件7为钢套，钢套是空心的，中间是钢丝绳。
37.进一步优化方案，底座2靠近第二防护板14的一侧固接有感应开关支架19，感应开关支架19上设有感应开关8。
38.一种滚压钢套设备自动定位装置的使用方法，包括以下步骤：
39.1)安装钢套，并通过感应开关8进行感应；
40.2)挤压钢套，启动驱动机构，使驱动机构带动牵引头6移动；
41.3)装置复位，钢套挤压完成后，取下钢套，并使驱动机构和齿条5复位。
42.通过外部机械手将待加工零件放置在牵引头6内，感应开关8在感应到待加工零件7后，液压缸16启动，液压缸16推动连接板17向左移动，连接板17带动拉杆18向左移动、拉杆
18带动牵引头6向左移动，钢套被两个模具4挤压，通过摩擦力带动模具4旋转，模具4分别安装在两个第一齿轮3上，第一齿轮3旋转带动齿条5移动，保证两块模具4的同步工作，牵引头6在带动钢套移动的同时，下面同时通过第一弹簧10作用在齿条5上，由于齿条5移动速度与牵引头6不同，第一弹簧10出现压缩(或伸长，视齿轮分度圆与模具园直径大小而定)；当钢套被牵引到尺寸后，就完成了挤压过程，钢套被取出，液压缸16回程，使拉杆18向右移动，牵引头6推动齿条5复位。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。