一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及超声波传感器技术领域，具体为一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备。


背景技术：

2.超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是转换为电信号)的传感器，超声波是一种机械波，其振动频率高于20khz，因此，它就具有频率高、波长短、绕射现象小的优点，尤其是具有方向性好、能够成为射线而定向传播的特点，超声波对液体、固体的穿透性强，尤其是在阳光不透明的固体中，其穿透力更好，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应，就会影响到超声波的传递，由于其优点众多，超声波传感器在工业、国防、生物医学等方面得到广泛的应用，对于超声波传感器这类产品的生产来说，要让压电陶瓷片和铝壳产生共振才能发出超声波，就要用uv胶将压电陶瓷片与铝壳粘在一起。
3.常见做法使用半自动点胶机配合人工往每个铝壳内点uv胶，每次点胶前需要将前段废弃胶水排到垃圾桶里，然后通过人工肉眼判断在铝壳底部中心位置进行点胶，再使用镊子将陶瓷片放置到铝壳底部的中心，再使用特定的保压治具进行保压，保压后再放入uv炉进行固化，但是，其自动化程度低，耗时耗力，陶瓷片和铝壳同心度无法保证，会影响到雷达探测范围的一致性，使用体验感不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，包括外壳和支架，所述支架上设置有输料组件，所述外壳的内部设置有转盘机构、上料机构、点胶机构、贴片机构、保压机构和卸料机构，所述转盘机构包括上料转盘、瓷片转盘和压紧转盘，所述上料转盘、瓷片转盘和压紧转盘均设置于外壳的内部，所述转盘机构包括上料转盘、瓷片转盘和压紧转盘。
6.进一步地，所述输料机构包括振动盘、输料槽和气枪，所述振动盘设置于支架的顶部，所述输料槽设置于振动盘与上料机构之间，所述气枪设置于输料槽上，利用振动盘31配合气枪33快速输送铝壳，可以有效避免铝壳卡在输料槽中而影响输料效率。
7.进一步地，所述上料机构包括上料固定板，所述上料固定板固定连接于外壳内壁，所述上料固定板上设置有上料气缸一，所述上料气缸的一端固定连接有上料气缸二，所述上料气缸二的一端固定连接有连接板，所述连接板的两端分别设置有取料吸盘和上料夹，所述取料吸盘的底部设置有上料气缸三，所述上料气缸三的一端固定连接有上料滑块，所述上料滑块的一侧设置有红外线传感器一，所述上料气缸二的背面通过上料滑轨与上料固定板滑动连接，方便上料，自动化程度高，效果好。
8.进一步地，所述点胶机构包括点胶固定板，所述点胶固定板固定连接于外壳的内壁，所述点胶固定板上设置有点胶气缸，所述点胶气缸的一端固定连接有点胶滑座，所述点胶滑座上设置有针筒固定块，所述针筒固定块上利用螺丝固定安装有压块，所述针筒固定块的左侧固定连接有限位杆，所述点胶固定板的底部活动连接有接胶盘，所述接胶盘与点胶固定板的右侧之间设置有复位弹簧，所述点胶滑座的背面与点胶固定板之间通过点胶滑轨滑动连接，复位弹簧带动接胶盘自动复位，方便接残胶，避免滴胶到上料转盘上而影响上料。
9.进一步地，所述贴片机构包括贴片固定板，所述贴片固定板的固定连接于外壳的内壁，所述贴片固定板上设置有贴片气缸一，所述贴片气缸一的一端固定连接有贴片气缸二，所述贴片气缸二的一端通过固定座固定连接有吸嘴，所述吸嘴的表面设置有限位块，所述限位块与固定座之间且位于吸嘴的表面设置有缓冲弹簧，所述贴片气缸二与贴片固定板之间通过贴片滑轨滑动连接，利用缓冲弹簧对吸嘴进行压力缓冲，防止取放瓷片时压伤，吸嘴上限位块与铝壳内腔大小一致，可以与铝壳做一个限位，有效解决了由于较小的精度误差而导致瓷片无法放置到铝壳底部的中心最终对传感器的性能产生影响，有了限位块瓷片能放到铝壳底部的中心位置保证了一致性。
10.进一步地，所述保压机构包括保压转盘，所述保压转盘设置于压紧转盘的顶部，所述保压转盘上贯穿有若干保压杆，所述保压杆的两端分别设置有保压头和拉杆，所述保压杆表面的底部设置有挡块，所述保压杆的表面且位于保压转盘与挡块之间套设有保压弹簧，所述保压转盘顶部的两侧分别设置有拉杆臂一和拉杆臂二，所述拉杆臂一和拉杆臂二的底部均设置有与拉杆相适配的拉块，所述拉杆臂一和拉杆臂二的底部均通过拉杆气缸活动连接于外壳的内壁，利用保压弹簧的弹力配合保压头对瓷片施加一个大于n的力，让瓷片与铝壳保压效果更佳，粘接效果更好，使得传感器不会因为铝壳与瓷片粘接不好而影响性能，提高传感器的质量。
11.进一步地，所述卸料机构包括卸料固定板，所述卸料固定板上设置有卸料气缸一，所述卸料气缸一的一端固定连接有卸料气缸二，所述卸料气缸二的一端通过连接座固定连接有卸料夹，所述卸料夹的底部设置有输送带，所述卸料气缸二与卸料固定板之间设置有卸料滑轨，方便自动卸料。
12.进一步地，所述上料转盘上设置有铝壳座，所述瓷片转盘上设置有瓷片座，所述压紧转盘上设置有压紧座，所述上料转盘、瓷片转盘和压紧转盘的轴心处均设置有转动电机，方便三个转盘转动，所述瓷片转盘的一侧设置有红外线传感器二，保证瓷片上料稳定，所述瓷片转盘底部的一侧经过设置有顶出螺杆，所述螺杆的底端活动连接有顶出螺母，所述顶出螺母的底端固定连接有顶出电机，方便瓷片上料。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
14.1、该新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，通过设置输料机构、转盘机构、上料机构、点胶机构、贴片机构、保压机构和卸料机构起到了提高贴压质量的作用，对铝壳和瓷片进行自动输料、上料，点胶、保压和卸料，自动化程度高，省时省力，瓷片和铝壳同心度高，保证了影响到雷达探测范围的一致性，增强传感器使用效果；
15.2、该新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，利用振动盘配合气枪快速输送铝壳，可以有效避免铝壳卡在输料槽中而影响输料效率，利用限位杆推开接胶盘，方便点胶，
点胶之后，复位弹簧带动接胶盘自动复位，方便接残胶，避免滴胶到上料转盘上而影响上料；
16.3、该新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，利用缓冲弹簧对吸嘴进行压力缓冲，防止取放瓷片时压伤，吸嘴上限位块与铝壳内腔大小一致，这样可以与铝壳做一个限位，有效解决了由于较小的精度误差而导致瓷片无法放置到铝壳底部的中心最终对传感器的性能产生影响，有了限位块瓷片能放到铝壳底部的中心位置保证了一致性；
17.4、该新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，利用保压弹簧的弹力配合保压头对瓷片施加一个大于5n的力，让瓷片与铝壳保压效果更佳，粘接效果更好，使得传感器不会因为铝壳与瓷片粘接不好而影响性能，提高传感器的质量。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型上料机构的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型点胶机构的立体结构示意图；
22.图4为本实用新型贴片机构的立体结构示意图；
23.图5为本实用新型保压机构的立体结构示意图；
24.图6为本实用新型瓷片吸嘴的立体结构示意图；
25.图7为本实用新型保压拉杆的立体结构示意图。
26.图中：1、外壳；2、支架；3、输料机构；31、振动盘；32、输料槽；33、气枪；4、上料机构；41、上料固定板；42、上料气缸一；43、上料气缸二；44、连接板；45、取料吸盘；46、上料夹；47、上料气缸三；48、上料滑块；49、上料滑轨；5、点胶机构；51、点胶固定板；52、点胶气缸；53、点胶滑座；54、针筒固定块；55、压块；56、限位杆；57、接胶盘；58、复位弹簧；59、点胶滑轨；6、贴片机构；61、贴片固定板；62、贴片气缸一；63、贴片气缸二；64、固定座；65、吸嘴；66、限位块；67、缓冲弹簧；68、贴片滑轨；7、保压机构；71、保压转盘；72、保压杆；73、保压头；74、拉杆；75、挡块；76、保压弹簧；77、拉杆臂一；78、拉杆臂二；8、卸料机构；81、卸料气缸一；82、卸料气缸二；83、卸料滑轨；84、连接座；85、卸料夹；86、输送带；9、上料转盘；91、铝壳座；10、瓷片转盘；101、瓷片座；11、压紧转盘；12、转动电机；13、红外线传感器一。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1-图7所示的一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，包括外壳1和支架2，所述支架2上设置有输料机构3，所述外壳1的内部设置有转盘机构、上料机构4、点胶机构5、贴片机构6、保压机构7和卸料机构8，所述转盘机构包括上料转盘9、瓷片转盘10和压紧转盘11，所述上料转盘9、瓷片转盘10和压紧转盘11均设置于外壳1的内部，
29.所述输料机构3包括振动盘31、输料槽32和气枪33，所述振动盘31设置于支架2的顶部，所述输料槽32设置于振动盘31与上料机构4之间，所述气枪设置于输料槽32上；
30.所述上料机构4包括上料固定板41，所述上料固定板41固定连接于外壳1内壁，所述上料固定板41上设置有上料气缸一42，所述上料气缸一42的一端固定连接有上料气缸二43，所述上料气缸二43的一端固定连接有连接板44，所述连接板44的两端分别设置有取料吸盘45和上料夹46，所述取料吸盘45的底部设置有上料气缸三47，所述上料气缸三47的一端固定连接有上料滑块48，所述上料滑块48的一侧设置有红外线传感器一13，所述上料气缸二43的背面通过上料滑轨49与上料固定板41滑动连接；
31.所述点胶机构5包括点胶固定板51，所述点胶固定板51固定连接于外壳1的内壁，所述点胶固定板51上设置有点胶气缸52，所述点胶气缸52的一端固定连接有点胶滑座53，所述点胶滑座53上设置有针筒固定块54，所述针筒固定块54上利用螺丝固定安装有压块55，所述针筒固定块54的左侧固定连接有限位杆56，所述点胶固定板51的底部活动连接有接胶盘57，所述接胶盘57与点胶固定板51的右侧之间设置有复位弹簧58，所述点胶滑座53的背面与点胶固定板51之间通过点胶滑轨59滑动连接；
32.所述贴片机构6包括贴片固定板61，所述贴片固定板61的固定连接于外壳1的内壁，所述贴片固定板61上设置有贴片气缸一62，所述贴片气缸一62的一端固定连接有贴片气缸二63，所述贴片气缸二63的一端通过固定座64固定连接有吸嘴65，所述吸嘴65的表面设置有限位块66，所述限位块66与固定座64之间且位于吸嘴65的表面设置有缓冲弹簧67，所述贴片气缸二63与贴片固定板61之间通过贴片滑轨68滑动连接；
33.所述保压机构7包括保压转盘71，所述保压转盘71设置于压紧转盘11的顶部，所述保压转盘71上贯穿有若干保压杆72，所述保压杆72的两端分别设置有保压头73和拉杆74，所述保压杆72表面的底部设置有挡块75，所述保压杆72的表面且位于保压转盘71与挡块75之间套设有保压弹簧76，所述保压转盘71顶部的两侧分别设置有拉杆臂一77和拉杆臂二78，所述拉杆臂一77和拉杆臂二78的底部均设置有与拉杆74相适配的拉块，所述拉杆臂一77和拉杆臂二78的底部均通过拉杆气缸活动连接于外壳1的内壁；
34.所述卸料机构8包括卸料固定板，所述卸料固定板上设置有卸料气缸一81，所述卸料气缸一81的一端固定连接有卸料气缸二82，所述卸料气缸二82的一端通过连接座84固定连接有卸料夹85，所述卸料夹85的底部设置有输送带86，所述卸料气缸二82与卸料固定板之间设置有卸料滑轨83；
35.所述上料转盘9上设置有铝壳座91，所述瓷片转盘10上设置有瓷片座101，所述压紧转盘11上设置有压紧座，所述上料转盘9、瓷片转盘10和压紧转盘11的轴心处均设置有转动电机12，所述瓷片转盘的一侧设置有红外线传感器二，所述瓷片转盘底部的一侧经过设置有顶出螺杆，所述螺杆的底端活动连接有顶出螺母，所述顶出螺母的底端固定连接有顶出电机。
36.实施方式具体为：使用时，输料过程，振动盘31振动输送铝壳到输料槽，气枪33持续吹送铝壳，将铝壳吹入上料滑块48中，方便输料，红外线传感器一13感应到铝座在上料滑块48中，若红外线传感器一13检测无铝壳在上料滑块48上，则机器报警提醒操作员缺料；
37.上料过程，上料气缸三47缩短带动上料滑块48到取料吸盘45的底部，上料气缸二43伸长带动连接板44向下移动，连接板44带动取料吸盘45向下移动吸取铝壳，然后上料气
缸二43伸长，上料气缸二43带动取料吸盘45吸取的铝壳向上移动，上料气缸一42缩短，上料气缸一42带动上料气缸二43水平向右移动，上料气缸二43带动连接板44上取料吸盘45和上料夹46同步向右移动，取料吸盘45向右移动到上料转盘9上对准铝壳座91，上料气缸二43伸长带动取料吸盘45吸取的铝壳放入铝壳座91中；
38.点胶过程，将胶水针筒放到针筒固定块54上，然后利用螺丝将压块55固定在针筒固定块54上，对胶水针筒进行固定，方便固定安装以及更换胶水针筒，上料转盘9转动，铝壳座91中铝壳对准点胶针筒底端时，点胶气缸52伸长带动点胶滑座53在点胶滑轨59上竖直向下滑动，点胶滑座53带动针筒固定块54上的胶水针筒向下移动，同时限位杆56推动接胶盘57向左移动，使得接胶盘57避开胶水针筒，胶水针筒伸入上料滑块48上的铝壳中进行点胶，点胶之后，点胶气缸52缩短，点胶气缸52带动点胶滑座53在点胶滑轨59上竖直向上滑动复位，限位杆56不再压迫接胶盘57，复位弹簧58的弹力作用拉动接胶盘57复位，方便多余的胶水滴到接胶盘57上，不会滴到上料转盘9上而导致后续上料时铝壳粘在上料转盘9的铝壳座91上；
39.贴片过程，顶出电机带动顶出螺母转动，顶出螺母推动顶出螺杆向上移动，顶出螺杆将瓷片从瓷片转盘10上的瓷片座101推出，红外线传感器二感应到瓷片，顶出电机停止工作，贴片气缸二63伸长，贴片气缸二63推动固定座64上的吸嘴65向下移动靠近瓷片，吸嘴65吸取瓷片，缓冲弹簧67在吸嘴65上的限位块66上被压缩，利用缓冲弹簧67的弹力在压迫瓷片时进行缓冲，起到保护的作用，在取片时不易压坏瓷片，然后贴片气缸二63复位，带动瓷片向上移动，贴片气缸一62缩短，贴片气缸一62带动贴片气缸二63移动到上料转盘9上，此时，吸嘴65吸取的瓷片对准点胶后的铝壳，贴片气缸二63伸长，贴片气缸二63带动吸嘴65向下移动，吸嘴65带动瓷片贴在铝壳内部的胶水上，缓冲弹簧67在吸嘴65上的限位块66上被压缩，利用缓冲弹簧67的弹力在压迫瓷片时进行缓冲，起到保护的作用，在放片时不易压坏瓷片，吸嘴65底端的直径较小于瓷片这样在将瓷片放置到铝壳内的时候不会沾到由于瓷片时与铝壳底部挤压而溢出的uv胶，避免导致后续吸取瓷片时有胶水粘住而无法正常贴瓷片，吸嘴65上限位块66与铝壳内腔大小一致，这样可以与铝壳做一个限位，有效解决了由于较小的精度误差而导致瓷片无法放置到铝壳底部的中心最终对传感器的性能产生影响，有了限位块66瓷片能放到铝壳底部的中心位置保证了一致性；
40.保压过程，上料夹46随着取料吸盘45同步动作，取料吸盘45取料时，上料夹46同步夹取贴片之后的铝壳，取料吸盘45将铝壳放在上料转盘9的铝壳座91时，上料夹46同步将贴片后的铝壳放入到压紧转盘11上的压紧座中，上料夹46将铝壳放入压紧座之前，拉杆臂一77利用拉块将拉杆74向上拉动，拉杆74带动保压杆72向上移动，保压杆72底端保压头73脱离压紧座，上料夹46即可将铝壳放入，然后拉杆臂一77将拉杆74放下，压紧转盘11带动保压转盘71转动，另一个拉杆74进入拉块中，如此即可循环上料，拉杆74被放下之后，保压弹簧76的弹力经过挡块75作用到保压杆72底端的保压头73，利用保压弹簧76的弹力配合保压头73对瓷片施加一个大于5n的力，让瓷片与铝壳保压效果更佳，粘接效果更好，使得传感器不会因为铝壳与瓷片粘接不好而影响性能，提高传感器的质量；
41.卸料过程，随着压紧转盘11转动，保压的铝壳对准卸料夹85保压时，卸料气缸一81缩短，卸料气缸一81带动卸料气缸二82向铝壳移动，卸料气缸二82经过连接座84带动卸料夹85夹在经过保压的铝壳上，此时，拉杆臂二78经过拉块带动拉杆74向上移动，拉杆74带动
保压杆72向上移动，保压杆72底端保压头73脱离铝壳，卸料气缸二82缩短带动卸料夹85夹取铝壳并从夹紧座中取出，然后卸料气缸一81伸长，卸料气缸一81带动卸料夹85夹取的铝壳移动到输送带86上，即可完成卸料，同时拉杆臂二78将拉杆74放下，压紧转盘11带动保压转盘71转动，另一个拉杆74进入拉块中，如此即可循环卸料，实现自动快速卸料；
42.通过设置以上结构起到了提高贴压质量的作用，利用输料机构3、转盘机构、上料机构4、点胶机构5、贴片机构6、保压机构7和卸料机构8，对铝壳和瓷片进行自动输料、上料，点胶、保压和卸料，自动化程度高，省时省力，瓷片和铝壳同心度高，保证了影响到雷达探测范围的一致性，增强传感器使用效果；
43.利用振动盘31配合气枪33快速输送铝壳，可以有效避免铝壳卡在输料槽中而影响输料效率，利用限位杆56推开接胶盘57，方便点胶，点胶之后，复位弹簧58带动接胶盘57自动复位，方便接残胶，避免滴胶到上料转盘9上而影响上料；
44.利用缓冲弹簧67对吸嘴65进行压力缓冲，防止取放瓷片时压伤，吸嘴65上限位块66与铝壳内腔大小一致，这样可以与铝壳做一个限位，有效解决了由于较小的精度误差而导致瓷片无法放置到铝壳底部的中心最终对传感器的性能产生影响，有了限位块66瓷片能放到铝壳底部的中心位置保证了一致性；
45.利用保压弹簧76的弹力配合保压头73对瓷片施加一个大于5n的力，让瓷片与铝壳保压效果更佳，粘接效果更好，使得传感器不会因为铝壳与瓷片粘接不好而影响性能，提高传感器的质量。
46.本实用新型的工作原理：
47.参照说明书附图1-图7，通过设置输料机构3、转盘机构、上料机构4、点胶机构5、贴片机构6、保压机构7和卸料机构8起到了提高贴压质量的作用，对铝壳和瓷片进行自动输料、上料，点胶、保压和卸料，自动化程度高，省时省力，瓷片和铝壳同心度高，保证了影响到雷达探测范围的一致性，增强传感器使用效果；
48.利用振动盘31配合气枪33快速输送铝壳，可以有效避免铝壳卡在输料槽中而影响输料效率，利用限位杆56推开接胶盘57，方便点胶，点胶之后，复位弹簧58带动接胶盘57自动复位，方便接残胶，避免滴胶到上料转盘9上而影响上料；
49.利用缓冲弹簧67对吸嘴65进行压力缓冲，防止取放瓷片时压伤，吸嘴65上限位块66与铝壳内腔大小一致，这样可以与铝壳做一个限位，有效解决了由于较小的精度误差而导致瓷片无法放置到铝壳底部的中心最终对传感器的性能产生影响，有了限位块66瓷片能放到铝壳底部的中心位置保证了一致性；
50.利用保压弹簧76的弹力配合保压头73对瓷片施加一个大于5n的力，让瓷片与铝壳保压效果更佳，粘接效果更好，使得传感器不会因为铝壳与瓷片粘接不好而影响性能，提高传感器的质量。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。