一种机器人自动弯折系统的制作方法

1.本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体而言涉及机器人自动弯折系统。


背景技术：

2.目前常用的钣金件冲压折弯技术都是通过两个工人，在机器两边同时操作上下料以及折弯。这种折弯方式需要人工上料、下料以及翻转零件，同时需要人工进行操作折弯机折弯钣金件。这种方式对工人来说不仅劳动强度大，而且存在一定的安全隐患。
3.因此，需要一种机器人自动弯折系统，以至少部分地解决以上问题。


技术实现要素：

4.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人自动弯折系统，其特征在于，包括：
6.搬运机器人，所述搬运机器人包括：
7.基座，所述基座设置于地面，所述基座部分地相对于地面旋转；
8.手臂连接件，所述手臂连接件的前端与所述基座固定连接，以随着所述基座的旋转而旋转；
9.吸盘，所述吸盘可旋转地连接至所述手臂连接件的末端，用于吸附工件；
10.堆料台，所述堆料台位于所述搬运机器人的一侧，并构造为存放所述工件；
11.自动弯折机，所述自动弯折机位于所述搬运机器人的另一侧，在所述搬运机器人将所述堆料台上的所述工件吸附至所述自动弯折机后，所述自动弯折机弯折所述工件，以形成钣金件；
12.送料辊道，所述送料辊道位于所述自动弯折机的一侧，用于接收来自所述自动弯折机的所述钣金件；以及
13.成品堆料台，所述成品堆料台位于所述送料辊道的下游，用于存放所述钣金件。
14.可选地，所述手臂连接件包括连接件主体和连接件旋转体，所述连接件旋转体与所述连接件主体可旋转地连接。
15.可选地，所述自动弯折机上设有传送装置，用于将所述钣金件移动至所述送料辊道上游，所述钣金件从所述送料辊道上游移动至下游，所述自动弯折机设有进料口和出料口，所述进料口面向所述堆料台，所述出料口面向所述送料辊道。
16.可选地，所述成品堆料台上端靠近所述送料辊道的下游，所述成品堆料台设有传送带，所述传送带用于向所述成品堆料台末端移动所述钣金件。
17.可选地，所述成品堆料台的所述传送带的传送方向与所述送料辊道的传送方向垂
直。
18.根据本实用新型的机器人自动弯折系统，在保证加工工件的质量的情况下，有效地减轻工人的负担，避免了安全隐患。
附图说明
19.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
20.附图中：
21.图1为机器人自动弯折系统的是结构示意图；以及
22.图2为图1中的搬运机器人的俯视结构图。
23.附图标记说明：
24.100：机器人自动弯折系统
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101：工件
25.102：钣金件
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103：堆料台
26.104：送料辊道
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105：成品堆料台
27.106：传送带
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110：搬运机器人
28.111：基座
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112：手臂连接件
29.113：吸盘
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114：连接件主体
30.115：连接件旋转体
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120：自动弯折机
31.121：进料口
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122：出料口
具体实施方式
32.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
33.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的描述。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
34.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
35.本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
36.需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。
37.现在参照附图1，其示出了根据本实用新型的一种机器人自动弯折系统100。其中，机器人自动弯折系统100设置有搬运机器人110、位于搬运机器人110一侧的堆料台、位于搬运机器人110的另一侧的自动弯折机120、位于自动弯折机下游的送料辊道104和位于送料辊道104下游的成品堆料台105。
38.现请参考附图2，搬运机器人110包括3个部件，基座111、手臂连接件112和吸盘113，三个部件依次连接。基座111被固定在地面上，基座111的上半部分地相对于地面可以进行360度旋转，以此调整搬运机器人110的整体位置。手臂连接件112前端与基座111通过特殊结构进行锁合，吸盘113与手臂连接件112的末端连接，吸盘113能够吸附工件101，并且手臂连接件112的末端的圆形构件可作为吸盘113的枢转轴。
39.参考附图2，手臂连接件112包括两个部分，分别是连接件主体114和连接件旋转体115。连接件主体114的左端(即手臂连接件112的前端)固定与基座111，其右端和连接件旋转体115连接，连接件旋转体115能够相对于连接件主体114进行旋转。
40.以此方式，搬运机器人110的吸盘113在完成吸附作用的同时，吸盘113可以在竖直方向上进行翻转，将工件101翻面。
41.回到附图1，在图示实施方式中，堆料台103是架式结构，用于存放工件101。自动弯折机120位于搬运机器人110的上侧，搬运机器人110从堆料台103上吸附工件101，然后将工件101送入自动弯折机120。自动弯折机120会对工件101重复的弯折，使工件101成为钣金件102。送料辊道104放置于自动弯折机120的侧方，用于接收来自自动弯折机120加工完成的钣金件102。成品堆料台105位于送料辊道104的下游，用于存放钣金件102。
42.在图示实施方式中，送料辊道104的传送方向和成品堆料台105的传送方向大致垂直。
43.以此方式，流程化的机器人自动弯折系统100可以很好地减少人力的投入，同时提高了钣金过程中翻转工件101的效率，避免在翻转过程中人的受伤风险。
44.参考附图1，自动弯折机设有进料口121和出料口122，进料口121面向所述堆料台103，所述出料口122面向所述送料辊道104。自动弯折机120还具有传送装置(未示出)，工件101从进料口121送入自动弯折机120加工，钣金件102被传送装置从出料口122送出自动弯折机120，并移动至送料辊道104上游。在图示实施方式中，送料辊道104的传送方向为从左向右，钣金件102沿此方向移动到送料辊道104的下游。
45.以此方式，加工完成的钣金件102块速地被送往下一个部件，避免在自动弯折机120上停留过久而影响加工效率。
46.成品堆料台105的上端靠近送料辊道104的下游，并且间隔一段距离，所述成品堆料台105设有3条传送带106，3条传送带106将钣金件102传送到成品堆料台105的末端。
47.成品堆料台105的传送带106的传送方向是从上至下，送料辊道104的传送方向是从左至右，二者传送方向垂直。
48.以此方式，既能将钣金件102快速地存放，方便其他工作对于钣金件102的取用，又能节省安装机器人自动弯折系统100的占地空间，降低成本。
49.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限
制本实用新型。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
50.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。