一种扬声器罩盖装配自动化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及扬声器配件装配技术领域，尤其涉及一种扬声器罩盖装配自动化生产线。


背景技术：

2.随着社会的不断进步，电子产品的需求量不断增加，扬声器作为一种把电信号转变为声信号的换能器件，给人们的日常娱乐以及办公提供了极大的便利。扬声器上通过罩盖对振膜组件形成防护，对扬声器进行组装时，大都采用人工方式将罩盖扣合到扬声器主体上，生产效率低，不适宜大批量的生产。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种对扬声器主体定位固定精确，可确保罩盖准确装配，生产效率高的扬声器罩盖装配自动化生产线。
4.本实用新型提供的一种扬声器罩盖装配自动化生产线，包括扬声器主体定位机构；所述扬声器主体定位机构包括安装架；所述安装架的一侧设置有安装板；所述安装架靠近安装板的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有伸出所述容纳槽的第一定位固定件，所述第一定位固定件靠近安装板的一侧设置有与扬声器主体的外部轮廓相匹配的第一型槽；所述容纳槽与第一定位固定件之间均布有若干第一弹性伸缩杆；所述容纳槽内位于相邻的所述第一弹性伸缩杆之间均设置有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆穿过所述第一定位固定件伸出所述第一型槽，所述第二弹性伸缩杆伸出所述第一型槽的端部固定设置有推板；
5.所述安装板远离安装架的一侧固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端贯通所述安装板伸向所述第一定位固定件，所述驱动气缸的伸缩端固定连接有第二定位固定件，所述第二定位固定件靠近第一定位固定件的一侧设置有与扬声器主体的外部轮廓相匹配的第二型槽。
6.进一步的，所述安装架上设置有控制器，所述第二型槽内设置有红外传感器，所述红外传感器与控制器通讯连接。
7.进一步的，扬声器罩盖装配自动化生产线还包括传送带，所述传送带与控制器电连接，所述安装架设置于所述传送带的一侧，所述安装板设置于所述传送带的另一侧。
8.进一步的，所述第一型槽内对应所述推板设置有嵌槽。
9.进一步的，所述第一型槽与第二型槽内均设置有橡胶防滑层。
10.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的扬声器罩盖装配自动化生产线设置有扬声器主体定位机构，扬声器主体定位机构包括安装架和安装板，安装架上通过第一弹性伸缩杆连接有第一定位固定件，安装板上通过驱动气缸连接有第二定位固定件，扬声器主体在生产线上传输移动至第一定位固定件与第二定位固定件之间时停止，驱动气缸伸长，将扬声器主体夹持固定在第
一定位固定件与第二定位固定件之间。然后通过机械手抓取罩盖，将其精确的装配到扬声器主体上。完成装配后，驱动气缸缩回，扬声器主体在第二弹性伸缩杆的推动下退出第一定位固定件，然后被传送走，待下一扬声器主体传输到位后，继续进行罩盖装配作业。自动化程度高，罩盖定位固定准确，装配精度高，提高了生产效率。
12.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为扬声器主体定位机构的俯视结构示意图；
15.图2为扬声器主体定位机构对扬声器主体进行固定的俯视结构示意图；
16.图3为安装架的俯视结构示意图。
17.图中标号：11、扬声器主体；12、安装架；13、安装板；14、第一定位固定件；15、驱动气缸；16、第二定位固定件；17、控制器；18、传送带；
18.21、容纳槽；22、第一弹性伸缩杆；23、第二弹性伸缩杆；24、推板；
19.41、第一型槽；42、嵌槽；
20.61、第二型槽。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.请参考图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种扬声器罩盖装配自动化生产线，包括扬声器主体定位机构；扬声器主体定位机构包括安装架12；安装架12的一侧设置有安装板13；安装架12靠近安装板13的一侧开设有容纳槽21，容纳槽21内设置有伸出容纳槽21的第一定位固定件14，第一定位固定件14靠近安装板13的一侧设置有与扬声器主体11的外部轮廓相匹配的第一型槽41；容纳槽21与第一定位固定件14之间均布有若干第一弹性伸缩杆22；容纳槽21内位于相邻的第一弹性伸缩杆22之间均设置有第二弹性伸缩杆23，第二弹性伸缩杆23穿过第一定位固定件14伸出第一型槽41，第二弹性伸缩杆23伸出第一型槽41的端部固定设置有推板24；
24.安装板13远离安装架12的一侧固定设置有驱动气缸15，驱动气缸15的伸缩端贯通安装板13伸向第一定位固定件14，驱动气缸15的伸缩端固定连接有第二定位固定件16，第二定位固定件16靠近第一定位固定件14的一侧设置有与扬声器主体11的外部轮廓相匹配的第二型槽61。
25.在本实施例中，扬声器主体定位机构配置于扬声器罩盖装配自动化生产线上，扬
声器主体11在生产线上传输移动，当扬声器主体11移动至第一定位固定件14与第二定位固定件16之间时停止，驱动气缸15伸长，带动第二定位固定件16移动，缩小第二定位固定件16与第一定位固定件14之间的间距，将扬声器主体11夹持固定在第一型槽41与第二型槽61内，并推动第一定位固定件14嵌入容纳槽21内。容纳槽21的内部轮廓与第一定位固定件14的外部轮廓相契合，容纳槽21对第一定位固定件14形成了准确的定位，从而实现了扬声器主体11的精准定位固定，使得自动安装设备可将罩盖准确的装配到扬声器主体11上。罩盖定位固定准确，装配精度高，提高了生产效率。
26.在一优选实施例中，如图1所示，安装架12上设置有控制器17，第二型槽61内设置有红外传感器，红外传感器与控制器17通讯连接。
27.在本实施例中，通过红外传感器监测扬声器主体11的位置，当扬声器主体11被传输至第一定位固定件14与第二定位固定件16之间时，红外传感器发送信号至控制器17，控制器17控制驱动气缸15伸长，完成了扬声器主体11的自动定位固定。
28.在一优选实施例中，如图1所示，扬声器罩盖装配自动化生产线还包括传送带18，传送带18与控制器17电连接，安装架12设置于传送带18的一侧，安装板13设置于传送带18的另一侧。
29.在本实施例中，通过传送带18进行扬声器主体11的装配输送，传送带18带动扬声器主体11移动至定位固定工位后停止，待扬声器主体11完成罩盖装配后，继续进行传输，将完成罩盖装配的扬声器主体11输送走，将下一待装配的扬声器主体11输送到位，生产流畅性好，生产效率高。
30.在一优选实施例中，如图3所示，第一型槽41内对应推板24设置有嵌槽42。当扬声器主体11处于夹持固定状态时，推板24被压入嵌槽42内，不影响扬声器主体11与第一型槽41的契合度。罩盖装配完成后，推板24在第二弹性伸缩杆23的作用下将扬声器主体11推出第一型槽41，不影响完成罩盖装配的扬声器主体11的传输。
31.在一优选实施例中，第一型槽41与第二型槽42内均设置有橡胶防滑层。既可提高对扬声器主体11的固定效果，又可对扬声器主体11起到防护作用，避免对扬声器主体11的表面造成损伤。
32.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。