一种滤清器盖板调整机构及校准系统的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种滤清器盖板调整机构及校准系统。


背景技术：

2.滤清器盖板，其主体为一盖体，在盖体的中心部位有一中心螺孔，在中心螺孔的周围设置有圆孔，因此滤清器盖板在使用之前需要将中心孔进行攻牙，而为了实现全自动上料的方式，需要涉及一款能够夹取滤清器盖板的机构，而由于滤清器盖板上需要攻牙的中心孔周向设有多个侧孔，因此一般自动攻牙设备都是以销钉挂入侧孔实现固定，但是夹取设备不能自己识别侧孔的位置，因此一般的夹持机构并不能满足滤清器盖板攻牙的夹持需求。
3.而为了能够将滤清器盖板自动装到自动攻牙机上，其还需要对滤清器盖板进行方向调整，而常规的夹持机构仅能夹持滤清器盖板，而无法对其进行方向调整。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种滤清器盖板调整机构及校准系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种滤清器盖板调整机构，其包括安装架、若干可转动设置于所述安装架上的调整组件及用于带动调整组件转动的驱动组件，所述调整组件上设有用于带动滤清器盖板转动的pin针，且所述pin针受压可伸缩设置。
7.所述调整组件包括固定设置在转轴上的调整壳体，所述调整壳体设有一贯穿设置安装槽，所述安装槽中心设有定位座，所述定位座上设有双头螺杆，所述定位座的两侧对称设有pin针座，所述pin针座与双头螺杆螺纹配合，且可沿所述安装槽相向或相对滑移。
8.所述pin针座包括具有安装孔的安装座，所述安装孔内设有 pin针，所述pin针与安装座之间设有弹性件，所述安装孔的一侧设有用于限制pin针轴向最大运动行程的限制件。
9.一种采用上述滤清器盖板调整机构的校准系统，其包括上述调整机构，其还设有用于将滤清器盖板由进料轨道转移至调整机构处的滤清器盖板吸附机构，在所述滤清器盖板吸附机构移至所述调整机构上方时，所述调整机构可带动吸附的滤清器盖板转动，并使得滤清器盖板的基准点位于设定的中心线上。
10.所述滤清器盖板吸附机构，其包括滑移板、设置在滑移板上端可相对滑移板移动的安装板及若干固定设置在安装板上的吸附组件，所述安装板通过导杆固定设置在所述滑移板上。
11.所述吸附组件包括：
12.电机，用于提供动力；
13.安装杆，其后端与电机的驱动杆联动设置，其前端用于固定设置磁体；
14.导向杆，具有通孔，所述驱动杆及安装杆可滑移设置于所述通孔内，且所述导向杆一端与电机接触；
15.套筒，其上端与导向杆另一端的外表面连接，所述安装杆部分延伸出所述导向杆并置于所述套筒内，且安装杆的最大移动距离不超出套筒的下边缘；
16.磁体，固定设置在安装杆的前端，
17.所述磁体产生的磁力驱使滤清器盖板的上表面抵靠于所述套筒的下边缘。
18.所述导向杆与套筒之间设有轴承。
19.本实用新型的有益效果：利用调整机构与用于转移滤清器盖板的吸附机构配合，将吸附的滤清器盖板进行角度调整，使得其基准点位于同一中心线上，完成对滤清器盖板的方向调整，使其能够直接被后续工序直接使用，使得整个攻牙过程全自动进行。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型的调整机构的结构示意图。
22.图3为本实用新型的调整组件的剖面示意图。
23.图4为本实用新型的pin针座的结构示意图。
24.图5为本实用新型的吸附机构的结构示意图。
25.图6为本实用新型的吸附组件的结构示意图。
26.图7为本实用新型的吸附组件省去套筒的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图所示，一种滤清器盖板调整机构，调整机构1包括安装架11、若干可转动设置于所述安装架上的调整组件及用于带动调整组件转动的驱动组件，所述调整组件上设有用于带动滤清器盖板转动的pin针18，且所述pin针受压可伸缩设置。其中安装架固定设置在机架上，起到支撑整个调整机构的作用。
29.所述调整组件12包括固定设置在转轴上的调整壳体14，所述调整壳体设有一贯穿设置安装槽13，所述安装槽中心设有定位座16，所述定位座上设有双头螺杆17，所述定位座的两侧对称设有pin针座15，所述pin针座与双头螺杆螺纹配合，且可沿所述安装槽相向或相对滑移，其中双头螺杆的一端延伸出所述调整壳体，作为调节两个pin针座之间的距离使用，满足不同尺寸的滤清器盖板的调整需求，其次安装槽为燕尾槽类型，使得pin针座可沿安装槽滑移，但被限制轴向动作。
30.所述pin针座包括具有安装孔的安装座，所述安装孔内设有 pin针18，所述pin针与安装座之间设有弹性件，所述安装孔的一侧设有用于限制pin针轴向最大运动行程的限制件19。其中pin针相对于pin针座具有一定的形变能力，在其与滤清器盖板接触时，若为挂入侧孔，则pin针被滤清器盖板按压缩入安装孔，而在转动一定角度之后，pin针挂入滤清器
盖板的侧孔，则复位，并带动滤清器盖板同时转动，利用pin针的弹性来实现对滤清器盖板的对齐操作，另外为了更好的对pin针进行安装和拆卸，在安装孔的侧壁设有一插入孔，对应的设有一限制件，该限制件为一端具有凹口的方形弹片，其前端两侧设有卡块，便于在插入之后构成卡接配合，而凹口内间隔设置多个缺口，使得该凹口具有一定的形变能力，可以在用力的情况下将该方形弹片拔出解除对pin针的限制作用，同时pin针为阶梯状，其直径较宽的部分会被该限制件限制在安装孔内，而直径较小的部分可穿过该凹口露出pin针座表面。
31.一种采用上述滤清器盖板调整机构的校准系统，其包括上述调整机构，其还设有用于将滤清器盖板3由进料轨道转移至调整机构处的滤清器盖板吸附机构2，在所述滤清器盖板吸附机构移至所述调整机构上方时，所述调整机构可带动吸附的滤清器盖板转动，并使得滤清器盖板的基准点位于设定的中心线上。
32.所述滤清器盖板吸附机构，其包括滑移板21、设置在滑移板上端可相对滑移板移动的安装板22及若干固定设置在安装板上的吸附组件23，所述安装板通过导杆固定设置在所述滑移板上。
33.该滤清器盖板吸附机构通过滑移板可滑移固定在机架上，使得其可以在调整机构及进料轨道之间来回移动，完成上下料的作用，同时在滤清器盖板吸附机构靠近所述调整机构时，利用调整机构的转动将pin针挂入滤清器盖板的侧孔，进而通过带动同步转动实现滤清器该盖板的校准。
34.在运行过程中，当滤清器盖板吸附机构移动至调整机构上方时，其向下移动一定距离使得滤清器盖板接近调整机构的上表面，但未完全接触，即两者之间具有一定的间隙，而此时以滤清器盖板的侧孔作为基准点，当调整机构上的pin针未对准侧孔时，该pin针会压缩，而在调整组件转动时，当转动一定角度后，pin针会挂入侧孔，此时继续转动会带动滤清器盖板同时转动，在转动设定角度后，由于侧孔一般为6个，周向间隔设置在滤清器盖板的中心孔周围，因此只要转动60度就能保证所有的pin针都挂入侧孔，在确定pin针都挂入侧孔后，调整组件复位，即可使得所有滤清器盖板的作为基准点的两个侧孔位于同一中心线上，此时吸附机构继续下降，使得滤清器盖板贴合调整机构的上表面，而后提升磁体，即可解除磁吸效果，将滤清器盖板置于调整机构的上表面，完成滤清器盖板的转移与调整。
35.所述吸附组件包括：
36.电机24，用于提供动力，用于带动磁体上下升降，进而通过增强或减弱磁体的磁力，来实现对滤清器盖板的吸附与释放；
37.安装杆236，其后端与电机的驱动杆联动设置，其前端用于固定设置磁体，该安装杆的截面为t型，其后端通过联轴器与驱动杆连接，直接利用电机带动其升降；
38.导向杆231，具有通孔，所述驱动杆及安装杆可滑移设置于所述通孔内，且所述导向杆一端与电机接触，即电机的动作不会带动导向杆动作，仅仅带动安装杆沿导向杆轴向滑移，优选的在导向杆上端固定设置支撑件，所述电机可固定在所述支撑件上；
39.套筒235，其上端与导向杆另一端的外表面连接，所述安装杆部分延伸出所述导向杆并置于所述套筒内，且安装杆的最大移动距离不超出套筒的下边缘，即磁体始终位于套筒内部，使得磁体不会直接与滤清器盖板接触，进而使得能够对滤清器盖板进行方向调整；
40.磁体238，固定设置在安装杆的前端，所述磁体产生的磁力驱使滤清器盖板的上表
面抵靠于所述套筒的下边缘，利用套筒的边缘限制滤清器盖板向上移动，而磁体给与其向上力，利用两者配合，将滤清器盖板吸附在套筒下端。
41.所述套筒的下端设有可拆卸的限位套筒239，该限位套筒的直径与滤清器盖板匹配，通过更换限位套筒可以满足不同尺寸的滤清器盖板的吸附需求。
42.所述套筒的下端周向设有销轴，所述限位套筒周向设有与其相适配的l型槽，所述销轴可滑移置于所述l型槽内，利用销轴与l型槽的配合，实现轴向套入之后通过周向旋转进行固定。
43.而进一步的为了锁定该限位套筒，其中一个销轴可以采用螺栓结构，直接通过锁紧来限制其转动。
44.所述导向杆上端设有固定座232，所述固定座上设有垂直导向杆设置的导向销233，所述导向杆一侧对应设有与导向销相适配的导向槽234，其中固定座用于将导向杆固定在固定板上，且起到支撑电机的作用，同时在套筒受到冲击时，通过导向槽及导向销的配合，使得导向杆会向上移动，起到防撞的作用。
45.所述导向杆外套设有弹簧，所述导向杆位于固定座的下侧周向延伸形成限位件，所述弹簧设置在所述限位件2311至固定座之间，用于导向杆复位，同时也能起到一定的缓冲作用，起到保护套筒的作用。
46.所述导向杆与套筒之间设有轴承237，使得套筒相对于导向杆可转动，在后续进行滤清器盖板方向调整时，可以通过带动套筒一起转动，避免滤清器盖板与套筒之间的摩擦，导致滤清器盖板出现划痕。
47.所述安装杆一侧设有定位块2312，所述导向杆内侧设有与定位块相适配的定位槽，通过设置定位结构，使得安装杆不会转动。
48.所述安装杆前端设有安装面，所述磁体为环形，所述磁体通过t型连接件固定设置在安装面上，通过采用t型连接件230直接将环形的磁体固定在安装面上，可以在磁体下方设置一隔板，避免磁体直接与滤清器盖板接触，同时还能起到固定滤清器盖板的作用。
49.实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。