一种用于活塞销孔加工的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于活塞加工技术领域，更具体地说，涉及到一种用于活塞销孔加工的自动上料装置。


背景技术：

2.如今，活塞被广泛用于发动机、压缩机、气缸、液压缸等工程元件中，其具有密封、传动、调压等功效，其具有工作性能好，制造成本低的优点。而提到活塞又不得不联想到活塞杆，通常情况下活塞与活塞杆之间通过活塞销进行连接，这就需要在活塞上加工用于安置活塞杆头部的安装腔以及销孔，并且在活塞的加工工艺过程中，一般是在铣削好安装腔后再加工销孔；同时，为了保证活塞与活塞杆的连接稳定以及活塞的工作稳定性，活塞上的销孔与安装腔必须是相互垂直的，所以在对销孔加工之前，必须对已经铣削好安装腔的活塞元件进行位置的找正，以保证活塞销孔的正确加工位置。
3.目前，用于活塞销孔加工的装夹装置上都配备有找正机构，但是一般采用的都是人工上料，即通过工作人员将一个个活塞放在装夹装置中并利用找正机构进行调整找正，劳动强度大，工作效率低，并且装夹装置与找正机构一体成型，整体结构复杂，生产成本高。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于活塞销孔加工的自动上料装置，其将找正与装夹工序模块化，降低设备的复杂性，并且全过程自动化工作，不需要过多人员参与，劳动强度小，工作效率高。
5.为达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
6.一种用于活塞销孔加工的自动上料装置，包括找正机构、装夹机构、移动夹爪，移动夹爪可将经找正机构找正后的产品转运至装夹机构上；找正机构还配备有给料装置。
7.进一步的，所述找正机构包括导向筒，导向筒侧壁上设有进料口，导向筒内同轴设有推料杆，推料杆与导向筒滑动连接，导向筒沿推料杆的推料方向设有出料口。
8.进一步的，所述找正机构还包括限位柱，限位柱设于导向筒的出料口一侧，且限位柱与导向筒处于同一轴线上。
9.进一步的，所述给料装置包括给料盘，给料盘的中心轴上连接有电机，给料盘的边缘围设有挡板，挡板上设有给料口。
10.进一步的，所述给料盘内设有螺旋导向板，螺旋导向板的一端连接在给料盘的中心轴上，螺旋导向板的另一端与挡板之间形成导向通道。
11.进一步的，所述装夹机构包括v型定位块、顶料块以及压料块，顶料块的中心轴线与v型定位块的装夹轴线重合，顶料块的头部设有与活塞内腔相适配的弹性填充物。
12.进一步的，所述装夹机构还包括限位杆，限位杆位于顶料块的顶料方向一侧，且限位杆与顶料块处于同一轴线上。
13.进一步的，所述限位杆上设有调节螺母，且限位杆远离顶料块的一端还设有压力
表。
14.进一步的，所述v型定位块与压料块上下设置。
15.进一步的，所述弹性填充物为橡胶或者硅胶。上述弹性填充物也可以采用其他能够实现弹性找正功能的材料。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
17.一、本装置将找正机构与装夹机构分开设置，通过移动夹爪将经找正机构找正后的活塞元件夹取到装夹机构进行装夹加工，工序清楚，结构简单，整体设备的生产成本低，性价比更高；同时找正机构还配备有给料装置，可通过该给料装置向找正机构运送活塞元件，整体上料过程的自动化程度高，只需要工作人员将活塞元件正确放置到给料装置内即可，劳动强度小，工作效率高。
18.二、找正机构包括导向筒，导向筒侧壁上设有进料口，导向筒内同轴设有推料杆，推料杆与导向筒滑动连接，导向筒沿推料杆的推料方向设有出料口，在活塞元件通过进料口进入到导向筒内后，推料杆会移动插设至活塞上已加工好的安装腔内，并推动活塞向出料口移动，待活塞被推出导向筒后，由于活塞的安装腔为长条形的异形结构，活塞会在其自身重力的作用下自动旋转调整到一个平衡状态，使其安装腔的长度方向垂直向下，以达到找正的目的，整体结构简单，方式合理，设备的生产成本低，且在推料杆将活塞完全推出后就能马上完成活塞的找正，简单快捷，对单一活塞的找正周期短，工作效率高，能够应用于大批量活塞销孔的加工生产线上。
19.三、找正机构还包括限位柱，限位柱设于导向筒的出料口一侧，且限位柱与导向筒处于同一轴线上，限位柱不仅能够限制推料杆的推料行程，保证活塞位置相同，还能避免推料杆在将活塞推出导向筒后突然停止使活塞因惯性力脱离推料杆，可保证下一步工序的正常进行。
20.四、给料装置包括给料盘，给料盘的中心轴上连接有电机，给料盘的边缘围设有挡板，挡板上设有给料口，给料盘可随电机转动而产生离心力，使位于给料盘内的活塞贴近挡板，活塞再通过挡板上的给料口运输到找正机构内进行找正，给料方式简单稳定，只需人工将活塞正确放入给料盘即可，不需要人员时刻监视工作过程，装置的自动化程度高，有利于大规模流水线的活塞找正。
21.五、给料盘内设有螺旋导向板，螺旋导向板的一端连接在给料盘的中心轴上，螺旋导向板的另一端与挡板之间形成导向通道，螺旋导向板能够使位于给料盘内的活塞沿着其螺旋方向从导向通道靠近挡板，保证给料口处的活塞相互挤压，可提高给料效率，缩短给料周期，保证活塞找正的连续性，提高工作效率。
22.六、装夹机构包括v型定位块、顶料块以及压料块，顶料块的中心轴线与v型定位块的装夹轴线重合，顶料块的头部设有与活塞内腔相适配的弹性填充物，在移动夹爪将已完成初步找正的活塞运输至本装夹机构后，此时活塞的安装腔位置与顶料块头部的弹性填充物会存在一定的角度偏差，但是在顶料块的顶料压力下，弹性填充物会因为其具备较好的弹性而挤压进活塞的安装腔，然后松开移动夹爪，弹性填充物会在其弹性恢复作用下逐渐摆正，进而使活塞进行角度的精确找正，保证活塞处于正确位置，然后顶料块会沿轴向将活塞顶至v型定位块的装夹面内，再通过压料块夹紧，最后退回顶料块进行销孔加工，该机构整体的结构简单紧凑，能够起到很好的二次精确找正作用，可保证活塞在装夹后其安装腔
的竖直面与销孔加工位置相垂直，提高产品合格率，节省生产成本。
23.七、装夹机构还包括限位杆，限位杆位于顶料块的顶料方向一侧，且限位杆与顶料块处于同一轴线上，限位杆能够限制顶料块的顶料行程，使每一个活塞的装夹位置一致，减小其轴向的距离误差，保证加工销孔的位置精度，提高活塞的产品质量。
24.八、限位杆上设有调节螺母，可通过旋转调节螺母对活塞的装夹位置进行微调，减小装夹误差，提高加工销孔的位置精度，同时，还能够通过设定不同的限位杆位置，来满足不同型号活塞的加工需求，加大本机构的适用范围；且在限位杆远离顶料块的一端还设有压力表，其用于检测限位杆的轴向位移量，以便对活塞的装夹位置进行实时监控，避免误操作而产生废品。
25.九、v型定位块与压料块上下设置，在销孔加工完毕之后，松开压料块，只要在压料块下方放置储存容器，活塞就可利用其自身的重力完成下料，不需人工参与或安装其他专用下料设备，自动化程度高，可节省生产成本。
26.十、弹性填充物采用橡胶或者硅胶制成，其能够在较小的外力下就能产生较大的形变，并且具有很强的复原能力，可保证活塞的精确找正；同时，其具有耐磨的特性，使用寿命长。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构示意图。
28.图2为本实用新型中找正机构的结构示意图。
29.图3为本实用新型中装夹机构的结构示意图。
30.图4为本实用新型中给料装置的结构示意图。
31.其中，1-找正机构，11-导向筒，12-进料口，13-推料杆，14-出料口，15-限位柱，2-装夹机构，21-v型定位块，22-顶料块，23-压料块，24-弹性填充物，25-限位杆，26-调节螺母，27-压力表，3-移动夹爪，4-给料装置，41-给料盘，42-电机，43-挡板，44-给料口，45-螺旋导向板。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1至图4所示的一种用于活塞销孔加工的自动上料装置，包括找正机构1、装夹机构2、移动夹爪3，移动夹爪3可将经找正机构1找正后的产品转运至装夹机构2上，找正机构1还配备有给料装置4。
34.本系统中将找正机构1与装夹机构2分开设置，通过移动夹爪3将经找正机构1找正后的活塞元件夹取到装夹机构2进行装夹加工，工序清楚，结构简单，整体设备的生产成本低，性价比更高；同时找正机构1还配备有给料装置4，可通过该给料装置4向找正机构1运送活塞元件，整体上料过程的自动化程度高，只需要工作人员将活塞元件正确放置到给料装置4内即可，劳动强度小，工作效率高。
35.找正机构1包括导向筒11，导向筒11侧壁上设有进料口12，导向筒11内同轴设有推料杆13，推料杆13与导向筒11滑动连接，导向筒11沿推料杆13的推料方向设有出料口14，在活塞元件通过进料口12进入到导向筒11内后，推料杆13会移动插设至活塞上已加工好的安装腔内，并推动活塞向出料口14移动，待活塞被推出导向筒11后，由于活塞的安装腔为长条形的异形结构，活塞会在其自身重力的作用下自动旋转调整到一个平衡状态，使其安装腔的长度方向垂直向下，以达到找正的目的，整体结构简单，方式合理，设备的生产成本低，且在推料杆13将活塞完全推出后就能马上完成活塞的找正，简单快捷，对单一活塞的找正周期短，工作效率高，能够应用于大批量活塞销孔的加工生产线上。
36.找正机构1还包括限位柱15，限位柱15设于导向筒11的出料口14一侧，且限位柱15与导向筒11处于同一轴线上，限位柱15不仅能够限制推料杆13的推料行程，保证活塞位置相同，还能避免推料杆13在将活塞推出导向筒11后突然停止使活塞因惯性力脱离推料杆13，可保证下一步工序的正常进行。
37.给料装置4包括给料盘41，给料盘41的中心轴上连接有电机42，给料盘41的边缘围设有挡板43，挡板43上设有给料口44，给料盘41可随电机42转动而产生离心力，使位于给料盘41内的活塞贴近挡板43，活塞再通过挡板43上的给料口44运输到找正机构1内进行找正，给料方式简单稳定，只需人工将活塞正确放入给料盘41即可，不需要人员时刻监视工作过程，装置的自动化程度高，有利于大规模流水线的活塞找正。
38.给料盘41内设有螺旋导向板45，螺旋导向板45的一端连接在给料盘41的中心轴上，螺旋导向板45的另一端与挡板43之间形成导向通道，螺旋导向板41能够使位于给料盘41内的活塞沿着其螺旋方向从导向通道靠近挡板43，保证给料口44处的活塞相互挤压，可提高给料效率，缩短给料周期，保证活塞找正的连续性，提高工作效率。
39.装夹机构2包括v型定位块21、顶料块22以及压料块23，顶料块22的中心轴线与v型定位块21的装夹轴线重合，顶料块22的头部设有与活塞内腔相适配的弹性填充物24，在移动夹爪3将已完成初步找正的活塞运输至本装夹机构2后，此时活塞的安装腔位置与顶料块22头部的弹性填充物会存在一定的角度偏差，但是在顶料块22的顶料压力下，弹性填充物24会因为其具备较好的弹性而挤压进活塞的安装腔，然后松开移动夹爪3，弹性填充物24会在其弹性恢复作用下逐渐摆正，进而使活塞进行角度的精确找正，保证活塞处于正确位置，然后顶料块22会沿轴向将活塞顶至v型定位块21的装夹面内，再通过压料块23夹紧，最后退回顶料块22进行销孔加工，该机构整体的结构简单紧凑，能够起到很好的二次精确找正作用，可保证活塞在装夹后其安装腔的竖直面与销孔加工位置相垂直，提高产品合格率，节省生产成本。
40.装夹机构2还包括限位杆25，限位杆25位于顶料块22的顶料方向一侧，且限位杆25与顶料块22处于同一轴线上，限位杆25能够限制顶料块22的顶料行程，使每一个活塞的装夹位置一致，减小其轴向的距离误差，保证加工销孔的位置精度，提高活塞的产品质量。
41.限位杆25上设有调节螺母26，可通过旋转调节螺母26对活塞的装夹位置进行微调，减小装夹误差，提高加工销孔的位置精度，同时，还能够通过设定不同的限位杆25位置，来满足不同型号活塞的加工需求，加大本机构的适用范围；且在限位杆25远离顶料块22的一端还设有压力表27，其用于检测限位杆25的轴向位移量，以便对活塞的装夹位置进行实时监控，避免误操作而产生废品。
42.v型定位块21与压料块23上下设置，在销孔加工完毕之后，松开压料块23，只要在压料块23下方放置储存容器，活塞就可利用其自身的重力完成下料，不需人工参与或安装其他专用下料设备，自动化程度高，可节省生产成本。
43.弹性填充物24采用橡胶或者硅胶制成，其能够在较小的外力下就能产生较大的形变，并且具有很强的复原能力，可保证活塞的精确找正；同时，其具有耐磨的特性，使用寿命长。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。