一种下料装置及激光打标设备的制作方法

1.本实用新型属于激光设备技术领域，尤其涉及一种下料装置及激光打标设备。


背景技术：

2.激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显示所需刻蚀的图案、文字。
3.以往在激光打标完成后需要操作人员来进行下料操作，并在托盘中进行摆放，存在安全隐患，且效率低。
4.因此，亟需一种下料装置及激光打标设备，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种下料装置及激光打标设备，以解决现有技术中存在的需要操作人员来进行下料操作，并在托盘中进行摆放，存在安全隐患，且效率低的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供一种下料装置，包括托盘组件、下料组件和移料组件，所述托盘组件包括托盘和承载结构，所述承载结构被配置为能够带动所述托盘水平移动，所述下料组件包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第二夹持结构能够相对所述第一夹持结构转动预设角度以将物料置于所述托盘，所述移料组件被配置为能够将物料由所述第一夹持结构移至所述第二夹持结构。
7.作为一种下料装置的优选技术方案，所述下料组件还包括支架和第一驱动结构，所述第一夹持结构和所述第一驱动结构均安装于所述支架，所述第二夹持结构连接于所述第一驱动结构，所述第一驱动结构能够带动所述第二夹持结构转动。
8.作为一种下料装置的优选技术方案，所述下料组件还包括连接杆，所述连接杆一端连接于所述第一驱动结构，另一端连接于所述第二夹持结构，所述连接杆的长度可调。
9.作为一种下料装置的优选技术方案，在所述连接杆的延伸方向上，所述第一夹持结构于所述支架上的位置可调。
10.作为一种下料装置的优选技术方案，所述承载结构包括承载件、第二驱动结构和第三驱动结构，所述托盘置于所述承载件，所述第二驱动结构能够带动所述承载件于第一方向上移动，所述第三驱动结构能够带动所述第二驱动结构于第二方向上移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。
11.作为一种下料装置的优选技术方案，所述移料组件包括第四驱动结构、第五驱动结构和第三夹持结构，所述第五驱动结构能够带动所述第三夹持结构竖直移动，所述第四驱动结构能够带动所述第五驱动结构水平移动，以使所述第三夹持结构将所述物料由所述第一夹持结构移至所述第二夹持结构。
12.作为一种下料装置的优选技术方案，所述移料组件还包括第六驱动结构和第四夹
持结构，所述第六驱动结构连接于所述第四驱动结构，所述第六驱动结构能够带动所述第四夹持结构竖直移动；
13.在水平方向上，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间的距离等于所述第三夹持结构和所述第四夹持结构之间的距离。
14.作为一种下料装置的优选技术方案，所述移料组件还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板一端连接于所述第五驱动结构，另一端连接于所述第三夹持结构，所述第二连接板一端连接于所述第六驱动结构，另一端连接于所述第四夹持结构。
15.本技术还提供一种激光打标设备，包括上述任一方案中的下料装置。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.该下料装置，通过托盘组件、下料组件和移料组件，第一夹持结构可夹持物料完成激光打标，随后通过移料组件和第二夹持结构将物料移至托盘，承载结构能够带动水平移动，可实现多个物料的连续摆放，相比现有技术，消除了安全隐患，且效率高。
附图说明
18.图1为本实施例提供的下料装置的结构示意图；
19.图2为本实施例提供的托盘组件和下料组件的结构示意图。
20.其中：
21.1、托盘组件；11、托盘；12、承载件；13、第二驱动结构；14、第三驱动结构；
22.2、下料组件；21、第一夹持结构；22、第二夹持结构；23、支架；24、第一驱动结构；25、连接杆；251、第一连接杆；252、第二连接杆；
23.3、移料组件；31、第四驱动结构；32、第五驱动结构；33、第三夹持结构；34、第六驱动结构；35、第四夹持结构；36、第一连接板；37、第二连接板；
24.4、工作台。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.如图1至图2所示，本实施例提供了一种下料装置，该下料装置包括托盘组件1、下料组件2和移料组件3。托盘组件1包括托盘11和承载结构，承载结构能够带动托盘11水平移动。下料组件2包括第一夹持结构21和第二夹持结构22，第二夹持结构22能够相对第一夹持结构21转动预设角度以将物料置于托盘11，移料组件3能够将物料由第一夹持结构21移至第二夹持结构22。
33.可以理解的是，通过托盘组件1、下料组件2和移料组件3，第一夹持结构21可夹持物料完成激光打标，随后通过移料组件3和第二夹持结构22将物料移至托盘11，承载结构能够带动托盘11水平移动，可实现多个物料的连续摆放，相比现有技术，消除了安全隐患，且效率高。
34.参照图1和图2，上述下料组件2还包括支架23和第一驱动结构24，第一夹持结构21和第一驱动结构24均安装于支架23，第二夹持结构22连接于第一驱动结构24，第一驱动结构24能够带动第二夹持结构22转动。
35.进一步地，下料组件2还包括连接杆25，连接杆25一端连接于第一驱动结构24，另一端连接于第二夹持结构22，连接杆25的长度可调。在本实施例中，连接杆25包括相连接的第一连接杆251和第二连接杆252，第一连接杆251连接于第一驱动结构24，第二连接杆252连接于第二夹持结构22。具体地，在本实施例中，第一连接杆251和第二连接杆252均沿各自延伸方向设置有多个穿设孔，紧固件通过穿设孔连接第一连接杆251和第二连接杆252，紧固件优选为螺栓，如此可实现连接杆25长度的调整。
36.在本实施例中，第一驱动结构24优选为回转气缸。当然在其他实施例中，第一驱动结构24还可选用电机等结构。此外，上述第一夹持结构21和第二夹持结构22均包括气动手指和夹爪，夹爪安装于气动手指，气动手指带动对应的夹爪实现对物料的夹持。
37.需要说明的是，在本实施例中，预设角度为90
°
，也就是说第一驱动结构24能够带
动第二夹持结构22转动90
°
来放置物料于托盘11。具体地，连接杆25通过螺丝组装在回转气缸的刻度盘上，连接杆25上设置有限位块及油压缓冲器，用于限制回转气缸的摆转角为0-90
°
。第二夹持结构22相对第一夹持结构21具有第一位置和第二位置，第二夹持结构22位于第一位置时，第一夹持结构21和第二夹持结构22的气动手指均竖直设置。当第二夹持结构22位于第二位置时，第二夹持结构22的气动手指水平设置，第一驱动结构24带动第二夹持结构22转动90
°
于第一位置移动到第二位置或者于第二位置移动至第一位置。
38.进一步地，在本实施例中，在连接杆25的延伸方向上，第一夹持结构21于支架23上的位置可调。如此可配合连接杆25调整第一夹持结构21和第二夹持结构22的相对位置。具体地，支架23上设置有沿连接杆25的延伸方向延伸的条形孔，紧固件与条形孔配合实现对第一夹持结构21的紧固，并且可在条形孔的长度范围内调整第一夹持结构21的位置，紧固件优选为螺栓和螺母。
39.参照图1和图2，上述承载结构包括承载件12、第二驱动结构13和第三驱动结构14，托盘11置于承载件12，第二驱动结构13能够带动承载件12于第一方向上移动，第三驱动结构14能够带动第二驱动结构13于第二方向上移动，第一方向垂直于第二方向。其中第二方向为上述连接杆25的延伸方向，具体地，第一方向如图1中的ab方向，第二方向如图1中的cd方向。
40.通过第二驱动结构13和第三驱动结构14来带动托盘11移动，能够实现移动托盘11来实现第二夹持结构22将多个物料依次摆放于托盘11之上。
41.需要说明的是，在本实施例中，上述第二驱动结构13和第三驱动结构14均优选为电驱移动平台，当然在其他实施例中，还可以选用其他可带动托盘11移动的结构。
42.进一步地，承载件12上设置有多个限位凹槽，每个限位凹槽内可容纳一个托盘11。具体地，在本实施例中，承载件12上设置有两个凹槽，也就是说承载件12承载有两个托盘11。
43.参照图1，上述移料组件3包括第四驱动结构31、第五驱动结构32和第三夹持结构33，第五驱动结构32能够带动第三夹持结构33竖直移动，第四驱动结构31能够带动第五驱动结构32水平移动，以使第三夹持结构33将物料由所述第一夹持结构21移至第二夹持结构22。具体地，第四驱动结构31带动第五驱动结构32在第二方向上往复移动。
44.可以理解的是，上述第四驱动结构31能够带动第五驱动结构32沿连接杆25的延伸方向往复移动，进而使得第三夹持结构33实现在第二方向上的移动，而通过第五驱动结构32能够调整第三夹持结构33在竖直方向上的位置，避免第三夹持结构33移动时与第一夹持结构21和第二夹持结构22产生干涉。
45.进一步地，移料组件3还包括第六驱动结构34和第四夹持结构35，第六驱动结构34连接于第四驱动结构31，第六驱动结构34能够带动第四夹持结构35竖直移动。
46.在水平方向上，第一夹持结构21和第二夹持结构22之间的距离，等于第三夹持结构33和第四夹持结构35之间的距离。如此设置，可通过第四夹持结构35夹持物料移动至第一夹持结构21，同时第三夹持结构33将物料由第一夹持结构21移动至第二夹持结构22，实现物料的连续输送，提高效率。
47.需要说明的是，上述第三夹持结构33和第四夹持结构35均包括气动手指和夹爪，夹爪安装于气动手指，气动手指带动对应的夹爪实现对物料的夹持。此外，第五驱动结构32
和第六驱动结构34均优选为三轴气缸。而第四驱动结构31优选为电驱动平台。
48.进一步，移料组件3还包括第一连接板36和第二连接板37，第一连接板36一端连接于第五驱动结构32，另一端连接于第三夹持结构33，第二连接板37一端连接于第六驱动结构34，另一端连接于第四夹持结构35。
49.通过第一连接板36和第二连接板37的设置，能够使得第三夹持结构33和第四夹持结构35与第四驱动结构31、第五驱动结构32和第六驱动结构34之间具有距离，从而便于第四驱动结构31、第五驱动结构32和第六驱动结构34的布置，避免移料组3件与下料组件2和托盘组件1之间产生干涉。
50.参照图2，该下料装置还包括工作台4，上述托盘组件1、下料组件2和移料组件3均安装于工作台4。具体地，第三驱动结构14、支架23和第四驱动结构31安装于工作台4。
51.本实施例还提供一种激光打标设备，包括上述下料装置，下料装置的第一夹持结构21用于夹持物料进行激光打标。
52.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。