专利名称：一种液压翻引钢机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轧钢机械技术领域。
目前，国内外型钢生产用的翻引钢机械，有水压式，夹钳式和液压式三种。其中水压式机械缺陷较多；夹钳式机械夹持不紧，而美国采用的液压式机械其液压缸采取倾斜放置，工作中由于惯性冲击等原因使系统工作不稳定，且体积大。
本实用新型的目的是提供一种夹持力及翻转力矩大、可以夹持各种截面的材料、具有夹持、翻转、引钢等功能的液压翻引钢机械手。
本实用新型的目的是这样实现的，一种液压翻引钢机械手，包含外箱、内箱、夹持器、升降油缸、横移油缸、翻转油缸、夹紧油缸、夹紧辊、翻转辊、滑道、滑块及转轴。内箱装在外箱内，可在外箱内上下移动。内箱上端装有转轴，夹持器装在内箱的转轴上，可绕转轴转动，翻转辊装在夹持器的工作面的下部。夹持器上有滑道，滑道内装有可沿滑道滑动的滑块，滑块顶端装有夹紧辊，夹紧辊与翻转辊之间为工作面，其距离可以变动，以适应不同大小的工件。升降油缸的固定耳固定在外箱底端，其活塞杆末端与装在内箱底部上的轴连接，可以推动内箱升降。横移油缸的固定耳装在机架上，其活塞杆末端与装在外箱壳体上的轴连接，可以推动外箱即整个机械手横向移动。翻转油缸的固定耳装在内箱内底端，其活塞杆末端与装在夹持器上的轴连接，可以推动夹持器绕转轴转动。夹紧油缸的固定耳装在内箱内底端，其活塞杆末端与夹持器的滑道内的滑块上的轴连接，可以推动滑块在滑道内滑动，从而带动滑块上的夹紧辊移动，以改变夹紧辊与翻转辊之间的工作面的距离。
本实用新型的优点是，结构紧凑，体积小，同时具有夹持、翻转、引钢、升降、轧件导向及靠钢等功能，夹持力及翻转力矩大，工作可靠，故障少，不需人力辅助，可减少维修费用，提高生产效率，适用于钢及有色金属轧制的自动化作业。
图1为本实用新型的结构图。对
图1说明如下1为外箱，2为内箱，3为夹持器，4为升降油缸，5为横移油缸，6为翻转油缸，7为夹紧油缸，8为翻转辊，9为夹紧辊，10为滑块，11为滑道，12为转轴。
本实用新型的一个实施例，结合附
图1，说明如下本实用新型包含外箱1、内箱2、夹持器3、升降油缸4、横移油缸5、翻转油缸6、夹紧油缸7、翻转辊8、夹紧辊9、滑块10、滑道11和转轴12。内箱2装在外箱1内，转轴12装在内箱2上部，夹持器3以其下部的孔装在转轴12上，翻转辊8装在夹持器3的工作面的下部，在夹持器3内有一条滑道11，滑块10嵌在滑道11内，滑块10的顶端装夹紧辊9。夹紧油缸7装在内箱2下部，其活塞杆端部与滑块10连接。翻转油缸6装在内箱2下部，其活塞杆端部与夹持器3上部的轴连接。升降油缸4装在外箱1下部，其活塞杆端部与内箱2下部连接。横移油缸5装在机架上，其活塞杆端与外箱1壳体连接。
权利要求1.一种液压翻引钢机械手，包含外箱(1)、内箱(2)、升降油缸(4)、横移油缸(5)，其特征在于还包含夹持器(3)、翻转油缸(6)、夹紧油缸(7)、翻转辊(8)、夹紧辊(9)、滑块(10)、滑道(11)和转轴(12)；内箱(2)装在外箱(1)内，转轴(12)装在内箱(2)的上部；夹持器(3)装在转轴(12)上，翻转辊(8)固定在夹持器(3)的工作面的下部，在夹持器(3)内有一滑道(11)，滑块(10)嵌在滑道(11)内，滑块(10)的顶端装夹紧辊(9)；夹紧油缸(7)固定在内箱(2)的下部，其活塞杆端部与滑块(10)连接；翻转油缸(6)固定在内箱(2)的下部，其活塞杆端部与夹持器(3)上部的轴连接；升降油缸(4)固定在外箱(1)的下部，其活塞杆端部与内箱(2)下部连接；横移油缸(5)固定在机架上，其活塞杆端部与外箱(1)壳体连接。
专利摘要本实用新型含外箱、内箱、夹持器、升降油缸、翻转油缸、夹紧油缸、翻转辊、夹紧辊、滑块及转轴。内箱装在外箱内。夹持器装在内箱上部转轴上。翻转辊装在夹持器工作面下部,内有滑道。滑块装在滑道内,顶端装夹紧辊。夹紧油缸装在内箱下部,活塞杆端与滑块连接。翻转油缸装在内箱下部,活塞杆端与夹持器转轴连接。升降油缸装在外箱下部,活塞杆端与内箱下部连接。横移油缸装在机架上,活塞杆端与外箱连接。本实用新型用于轧钢。
文档编号B21B39/20GK2380318SQ9720757
公开日2000年5月31日 申请日期1997年1月31日 优先权日1997年1月31日
发明者黄建勋, 陈勇, 朱新才, 王庆胜, 汤仕龙, 陈泰舒, 徐佐令, 毕建波, 许世明 申请人:重庆钢铁高等专科学校