一种餐具加工的定向输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于餐具加工领域，尤其是涉及一种餐具加工的定向输送机构。
【背景技术】
[0002]凡是在生产厂中，输送机构往往会影响着整个加工进程，进而设计出符合整个生产线加工要求的输送机构也就成为了加工领域中的重点。然而，在餐具加工领域，尤其是餐具加工的领域中的轧延工序之前要进行上料，而此上料过程基本都是采取人工操作或者是利用复杂的机械手机构进行送料工作。前者操作方式效率低下且影响上料的精度，后者的机械方式虽然可以提高整个送料的进度，但是由于需要定位输送的原因，其机构复杂，故而会加大生产设备的成本，同时还会增加后期维修的成本。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提出一种可精确定位且机构简单的定向输送机构。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种餐具加工的定向输送机构，其包括吸附组件、定向输送组件和定位组件；
[0005]所述定位组件包括定位块组，该定位块组构成一停滞空间，在所述停滞空间正上方设有吸附组件；
[0006]所述吸附组件包括吸附气缸和真空发生器，所述吸附气缸提供所述真空发生器中的真空吸盘向着停滞空间所在位置移动的动力；
[0007]所述定向输送组件包括手指气缸和滑动部件，所述手指气缸与所述滑动部件滑动连接，该滑动部件提供手指气缸滑动的动力且该手指气缸滑动轨迹与所述真空吸盘的运动轨迹配合。
[0008]进一步，所述定位块组包括第一侧端定位块和第二侧端定位块以及前端定位块，所述第一侧端定位块与第二侧端定位块对称设立，该前端定位块位于第一侧端定位块与第二侧端定位块之间形成的空间的前方，第一侧端定位块、第二侧端定位块以及前端定位块围成所述停滞空间。
[0009]进一步，所述第二侧端定位块固定于所述真空吸盘的下方，所述第一侧端定位块的内侧与所述第二侧端定位块的内侧相对，该第一侧端定位块的外侧与一侧定气缸的活塞杆连接，该侧定气缸为所述第一侧端定位块提供改变第一侧端定位块与第二侧端定位块之间间距的动力。
[0010]进一步，所述定位组件还包括前定气缸，该前定气缸提供所述前端定位块的移动动力，该前端定位块的移动轨迹与所述第一侧端定位块的移动轨迹相垂直。
[0011]进一步，所述第一侧端定位块的内侧端面上设有第一凸起块，且所述第一凸起块的上表面和下表面分别与对应的第一侧端定位块的上表面和下表面共平面，同时所述第一凸起块的底端面与所述第一侧端定位块的底端面共平面，所述第一凸起块的顶端面与第一侧端定位块的内侧端面平滑连接，所述第二侧端定位块上设有与所述第一凸起块对称的第二凸起块。
[0012]进一步，所述滑动部件包括直线滑台模组和罩于该直线滑台模组外部的防尘罩，所述直线滑台模组为所述手指气缸提供滑动的动力。
[0013]进一步，所述吸附组件中的真空发生器包括两个真空吸盘，两个所述真空吸盘平行排列于停滞空间的正上方，且所述前端定位块位于两个所述真空吸盘的排列方向上，两个真空吸盘的间距小于餐具的整体长度且大于餐具的餐具柄长度。
[0014]进一步，还包括控制器，该控制器分别与所述手指气缸、吸附气缸、真空发生器、侧定气缸以及前定气缸电连接。
[0015]进一步，所述定位组件还包括光电传感器，所述光电传感器的检测位置为滞留空间处，且所述光电传感器与所述控制器电连接。
[0016]本发明具有的优点和积极效果是:本装置中相互配合的吸附组件、定向输送组件和定位组件的配合设计可以使得整个输送过程更加流畅和紧凑，且手指气缸的使用在简化了正规机械手的繁琐结构的同时，还不影响整个机构的正常输送功能，而添加的定位组件是为了保持被输送工件的定位准确。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
[0018]图2是A的局部示意图。
[0019]图中:
[0020]1、输送轨道2、餐具21、餐具柄 22、餐具头
[0021]3、手指气缸42、防尘罩511、第二侧端定位块
[0022]512、第一侧端定位块513、侧定气缸521、前定气缸522、前端定位块
[0023]6、吸附气缸61、支撑架 611、真空吸盘41、直线滑台模组
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
[0025]如图1和2所示，一种餐具加工的定向输送机构，其包括吸附组件、定向输送组件和定位组件。
[0026]所述定位组件包括定位块组，所述定位块组包括所述定位块组包括第一侧端定位块512和第二侧端定位块511以及前端定位块522，所述第一侧端定位块512与第二侧端定位块511对称设立，该前端定位块522位于第一侧端定位块512与第二侧端定位块511之间形成的空间的前方，第一侧端定位块512、第二侧端定位块511以及前端定位块522围成一停滞空间，在所述停滞空间正上方设有吸附组件，所述第二侧端定位块511固定于所述真空吸盘611的下方，所述第一侧端定位块512的内侧与所述第二侧端定位块511的内侧相对，该第一侧端定位块512的外侧与一侧定气缸513的活塞杆连接，该侧定气缸513为所述第一侧端定位块512提供改变第一侧端定位块511与第二侧端定位块512之间间距的动力；
[0027]所述第一侧端定位块512的内侧端面上设有第一凸起块，且所述第一凸起块的上表面和下表面分别与对应的第一侧端定位块512的上表面和下表面共平面，同时所述第一凸起块的底端面与所述第一侧端定位块512的底端面共平面，所述第一凸起块的顶端面与第一侧端定位块512的内侧端面平滑连接，所述第二侧端定位块511上设有与所述第一凸起块对称的第二凸起块。
[0028]在整套定向输送机构的下方可设有用于进料的输送导轨1，在该输送导轨I的输送末端的两侧分别设有第一侧端定位块512和第二侧端定位块511，且在输送导轨I的末端处设有前端定位块522，前端定位块522的形状与所述餐具I的餐具头22配合设立，而第一侧端定位块512和第二侧端定位块511的形状也与需要输送的餐具I的餐具柄21形状配入口 ο
[0029]所述吸附组件包括吸附气缸6和真空发生器，所述吸附气缸6提供所述真空发生器中的真空吸盘611向着停滞空间所在位置移动的动力；
[0030]所述吸附组件中的真空发生器包括两个真空吸盘611，两个所述真空吸盘611通过一支撑架61与所述吸附气缸6的活塞杆连接且分置于支撑架61的两端，同时两个所述真空吸盘611平行排列于停滞空间的正上方，且所述前端定位块522位于两个所述真空吸盘611的排列方向上，两个所述真空吸盘611的间距小于餐具2的整个长度同时大于餐具柄21的长度。
[0031]所述定向输送组件位于所述真空吸盘611的前端且与所述前端定位块522同侧，所述定向输送组件包括手指气缸