一种h型钢翻转焊接装置的制造方法
【专利说明】一种H型钢翻转焊接装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及型钢加工设备技术领域，特别涉及一种立体车库行业H型钢柱脚焊接设备。
【背景技术】
[0003]立体车库行业中H型钢作为主要的支撑构件，需要在H型钢下端的柱脚处焊接柱脚板、在其上端焊接上顶板，过去焊接时主要通过人工进行定位，采用人工摆放定位精度低、一致性差，且占用较多的劳动力资源，增加了生产成本，同时人工定位操作麻烦，占用时间长，生产效率低，因此满足不了立体车库行业中对大批量H型钢既要在H型钢的柱脚处焊接柱脚板又要在另一端焊接上顶板，且需要保持柱脚板与上顶板的相对位置关系的要求。
[0004]为此本申请人针对现有技术存在的问题提出了改进的技术方案，并申请了名称为H型钢翻转焊接装置、专利号为201220464030.4的实用新型专利，和名称为H型钢翻转焊接方法、专利号为201210336577.0的发明专利，该技术方案包括平行设置的两个立柱，一旋转轴的两端分别通过轴承安装在两个立柱的顶端，在旋转轴上固定安装一水平设置的旋转框架，在旋转轴靠近一侧立柱的一端固定安装一扇形齿轮，扇形齿轮与设在该侧立柱上的电机的输出轴上的小齿轮啮合连接，在另一侧立柱上设有一将旋转框架进行定位的定位锁止装置，在旋转轴两侧的旋转框架上沿旋转轴的轴向设有待加工H型钢的限位固定装置，在旋转框架下方设有与旋转框架配合的举升装置。
[0005]定位锁止装置包括设置在立柱上的锁止机构和固连在旋转框架上与锁止机构相配合的框架定位架，所述锁止机构包括安装在立柱上的水平设置的套筒，位于套筒内的定位轴一端穿过套筒后端与位于套筒外的手柄固连，定位轴另一端伸出套筒前端外部，在手柄与套筒之间的定位轴上设有销钉，在套筒后端外侧设有两块分别位于定位轴两侧与销钉配合定位的卡块，在套筒内的定位轴外侧套装一弹簧，弹簧的一端顶靠在定位轴前部，另一端顶靠在套筒后端；在框架定位架上设有三个沿180度圆周均布且与定位轴位置相对的定位孔。工作时，将待加工H型钢放置在旋转框架上、压紧固定，将上顶板和柱脚板分别卡装在上顶板过渡板和柱脚板过渡板上的上顶板定位销和柱脚板定位销上，然后，通过手柄拉动定位轴使其从定位孔中退出，转动手柄使定位轴上的销钉卡在两卡块上，此时，旋转框架转动，待加工H型钢随同旋转框架旋转90°至底端垂直加工工位，然后再转动手柄使销钉脱离两卡块，定位轴在弹簧的作用下再插入定位孔内，将旋转框架定位，H型钢和柱脚板焊接完毕后，上柱脚板气缸退回，然后再将定位轴从定位孔中拔出并使销钉卡在两卡块上，旋转框架转动，将待加工H型钢和柱脚板随同旋转框架一起反方向旋转180°至顶端垂直加工工位，再将定位轴重新插入定位孔内将旋转框架定位，H型钢和上顶板进行焊接完毕后，上顶板气缸退回，再拔出定位轴，旋转框架反向旋转90°至水平位置，将定位轴再次插入定位孔内将旋转框架定位，整个焊接加工工序完成。从上述分析中可以看出，对旋转框架的定位均是通过人工手动操作手柄使定位轴进入定位孔或从中退出来实现的。
[0006]举升装置包括安装在底座上位于旋转轴轴向方向两侧的与待加工H型钢顶端垂直加工工位位置相对的上顶板举升装置和与待加工H型钢底端垂直加工工位位置相对的柱脚板举升装置。所述上顶板举升装置包括沿旋转轴轴向并排设置在底座上的至少两个上顶板气缸，上顶板气缸的活塞杆顶端固连有上顶板固定座，在上顶板固定座上方通过螺栓安装有上顶板过渡板，在上顶板过渡板上设有对待焊接上顶板进行定位的上顶板定位销，上顶板过渡板与待加工H型钢的顶端垂直加工工位位置相对；所述柱脚板举升装置包括沿旋转轴轴向并排设置在底座上的至少两个柱脚板气缸，柱脚板气缸的活塞杆顶端固连有柱脚板固定座，在柱脚板固定座上方通过螺栓安装有柱脚板过渡板，在柱脚板过渡板上设有对待焊接柱脚板进行定位的柱脚板定位销，柱脚板过渡板与待加工H型钢的底端垂直加工工位位置相对。工作时，将待加工H型钢放置在旋转框架上、压紧固定，将上顶板和柱脚板分别卡装在上顶板过渡板和柱脚板过渡板上的上顶板定位销和柱脚板定位销上，然后，旋转框架转动，定位后，柱脚板气缸将柱脚板向上推至待加工H型钢的底端面，H型钢和柱脚板焊接完毕后，柱脚板气缸退回；然后再旋转框架转动，将待加工H型钢和柱脚板随同旋转框架一起反方向旋转180°至顶端垂直加工工位，上顶板气缸将上顶板向上推至待加工H型钢的顶端面，H型钢和上顶板焊接完毕后，上顶板气缸退回，旋转框架反向旋转90°至水平位置，整个焊接加工工序完成。从上述分析中可以看出，柱脚板和上顶板均是通过气缸向上推举至待加工H型钢的顶端面，然后进行焊接，在待焊接的H型钢较长时，气缸的行程较短，但在待焊接的H型钢较短时，气缸的行程较长，加工效率降低；待焊接的H型钢长度的调节范围仅为气缸的行程，加工范围较窄。
[0007]综上，上述技术方案的优点是，所需劳动力少，生产成本低、定位快速准确，一致性好，生产效率高。其缺点主要在于:举升装置仅能作举升和下降动作，不能调节，限制了设备的加工范围。此外，上述技术方案的缺点还在于:定位锁止装置为手动方式，不便于操作；定位锁止装置仅通过定位孔定位，安装后如出现偏差不便于调节。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种操作更方便、适宜焊接加工的H型钢长度的范围更广的H型钢翻转焊接装置。
[0009]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种H型钢翻转焊接装置，包括立柱、旋转框架、定位锁止装置、举升装置和限位装置，所述的定位锁止装置包括设置在立柱上的锁止机构和固连在旋转框架上与锁止机构相配合的框架定位架，其特征在于:所述的举升装置下部连接有调高装置。
[0010]所述的限位装置为设置于旋转框架两侧的两对角位置的限位板和对应设置于立柱上的电磁吸盘，限位板通过调节装置连接于旋转框架上，电磁吸盘通过电磁吸盘固定装置连接于立柱上；所述的电磁吸盘固定装置包括第一连接板、纵向支座、横向支座，第一连接板设置在立柱上，纵向支座固定在第一连接板上，横向支座固定在纵向支座上，所述的电磁吸盘安装在横向支座上；所述的调节装置包括第二连接板、支座、调节螺杆，第二连接板设置在旋转框架上，支座固定在第二连接板上，支座的螺纹孔内螺纹联接有调节螺杆，调节螺杆的一端固连所述的限位板，另一端设有锁紧螺母。
[0011]为了使工件的定位和锁止更易于操作，所述的锁止机构包括连接于立柱上的气缸和连接于所述气缸的活塞杆上的定位轴；所述的框架定位架上设有三个沿180度圆周均布且与定位轴位置相对的定位孔；定位轴可插入定位孔中。
[0012]进一步的，所述的立柱上设有第三连接板，圆支座的一端连接于第三连接板上，圆支座的内壁设有固体润滑轴承，固体润滑轴承内滑动连接所述的定位轴，定位轴的一端可插入框架定位架的定位孔内，另一端通过卡块连接在气缸的活塞杆上；气缸的缸体安装在气缸座上，气缸座连接在圆筒座的一端，圆筒座的另一端连接在环形连接板上，环形连接板连接在圆支座的另一端。
[0013]上述技术方案中，所述的调高装置包括:下支座，中心位置设有梯形螺杆，外边部设有至少2个导柱；
上支座，中心位置设有与梯形螺杆相对应的梯形螺母，外边部设有与导柱对应的导套；
梯形螺杆的下部设有螺杆旋转驱动机构，驱动梯形螺杆旋转使上支座沿所述的