任意角度定位的车床刀具台及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种车床刀具台，特别涉及一种任意角度定位的车床刀具台及其操作方法。
【背景技术】
[0002]关于车床刀具台，一直以来使用的是弧齿盘、分度凸轮等间歇分度机构为主的机械装置。这些机构，分度的位置已经预先设定，重复精度好，刚性强，但是设定的位置无法变更，设定位置以外的位置就不可以工作了。
[0003]另外，规定的位置上，机构自身的绝对位置精度仍会存在误差，刀尖位置的辅正就需要通过其他机构来完成，或者，需要更多的办法来完成，装置整体将趋向于大型化，并且通用性降低。
【发明内容】
[0004]本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，刀具台与车床相连接，能设定任意加工角度，并进行定位的任意角度定位的车床刀具台及其操作方法。
[0005]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0006]一种任意角度定位的车床刀具台，包括箱体，所述的箱体中设有驱动部和从动部，所述的驱动部包括设在箱体中的凸轮轴，所述的凸轮轴上设有螺旋传动槽，所述的凸轮轴的一端延伸出箱体并与伺服电机相传动连接；所述的从动部包括设在箱体中的输出法兰轴，所述的输出法兰轴的左端设有向外突出的凸圈，所述的凸圈上设有均匀分布的滚针轴承，所述的滚针轴承与螺旋传动槽相活动啮合传动，所述的输出法兰轴的右端套有相活动抱接的油压紧固抱箍，所述的油压紧固抱箍中设有内凹状的油压槽，所述的箱体的顶部设有与油压槽相连通的液压油入口，所述的箱体的内壁设有突出状的油压装配突块，所述的油压装配突块伸入至油压槽内，所述的液压油入口设在油压装配突块中，，所述的驱动部和从动部通过车床控制器控制。
[0007]油压紧固抱箍通过油压对输出法兰轴进行定位，操作方便，定位效果出色。
[0008]作为优选，所述的伺服电机通过连接件与凸轮轴相固定，所述的连接件与箱体相固定，所述的凸轮轴的两端分别通过输入轴承与箱体相定位，所述的凸轮轴的左端通过输入油封与箱体相密封。
[0009]作为优选，所述的输出法兰轴的两端与箱体间分别通过输出轴固定法兰相定位，所述的输出法兰轴与输出轴固定法兰间通过输出油封相密封，所述的输出法兰轴的两端分别通过输出轴轴承与箱体相定位。
[0010]作为优选，所述的油压紧固抱箍的右端设有与油压紧固抱箍一体化的定位挡圈，所述的油压装配突块的右侧端设有定位环槽，所述的定位挡圈中设有与定位环槽相活动定位的定位滑杆，所述的箱体中设有内凹状的密封槽，所述的密封槽中设有与油压紧固抱箍相密封的抱箍密封圈。
[0011]作为优选，所述的箱体的上部设有箱盖，所述的箱盖与箱体通过箱体密封圈相密封，所述的液压油入口与油压装配突块设在箱盖中。
[0012]任意角度定位车床刀具台的操作方法，按以下步骤进行:
[0013]⑴、刀具定位:
[0014]将刀具台通过伺服电机安装在机床上；
[0015](2)、测定偏差:
[0016]通过刀具台输出回转角度的位置精度测定与规定位置之间的偏差，产生测定结果，即误差值，将测定结果转化成间距误差辅正数据传输给车床控制器；
[0017](3)、辅正调教:
[0018]根据误差值，通过辅正作业按以下方式进行调教:
[0019]通过车床控制器，利用有控制指令运行功能的CNC和PLC装置，通过驱动部和从动部利用间距误差进行辅正功能进行辅正；
[0020]或，
[0021]直接向有控制指令运行功能的CNC和PLC装置输入偏差量的值，进行直接微调；
[0022](4)、定位分割:
[0023]位置定位后，按设定位置进行分割。
[0024]此机构具有零间隙、高定位精度、配合具有重复精度的驱动部，可以保证高的回转方向刚性和任意位置的高精度定位。并且输出法兰轴静止时(任意位置)，输出法兰轴圆周方向被均匀的施加压力固定，在高负荷时仍然能保持和辅正。
[0025]输出法兰轴固定不动的时候，采用无间隙的驱动部，因输出法兰轴和从动部间啮合位移等原因，输出法兰轴产生使之回转的力时，仍然能够保持此位置不动，并且维持高精度。
[0026]本结构的定位是通过液压流体均匀扩散压力，能够最大限度的抑制输出法兰轴和油压紧固抱箍的啮合位移的产生。
[0027]效果:
[0028]①、可以任意位置定位并保持固定不动，可以形成各种各样的分度数，也可以做不同间距的分度。
[0029](各种各样的分度数但可以做到输出法兰轴和驱动部的共通化，因工具大小间距变更时输出轴能做到小型化)。
[0030]②、工具刀尖的微小位置控制可由本装置单独实现，即使有绝对的位置精度误差(根据分度位置，工作物中心和刀尖的高度的偏差)，重复精度高的话，仍然可以进行位置辅正。以前的机构上必须要有的刀尖高度调整机构可以不再需要。(一般情况下，很多机床都有可以调节高度的数控轴)
[0031]③、本刀具台装置可以实现刀具的连续的自由的回转移动，以前的刀具间隙分度机构+直交3轴所完成的工作范围，采用新技术后，任意定位刀具台+直交2轴即可完成。
[0032]因此，本发明提供的任意角度定位的车床刀具台及其操作方法，结构简单，角度调节方面，定位精准，适配性能出色。
【附图说明】
[0033]图1是本发明的立体结构示意图；
[0034]图2是本发明的立体右侧视结构示意图；
[0035]图3是本发明的立体主侧视结构示意图；
[0036]图4是本发明中从动部的立体结构示意图；
[0037]图5是本发明中从动部的剖视结构示意图；
[0038]图6是本发明中箱体内部的立体结构示意图；
[0039]图7是本发明中操作方法的控制图。
[0040]图7中的附图标记为:27、车床控制器，28、加工程度，29、CNC装置，30、位置、速度、电流控制回路，31、动力扩大器，32、伺服电机及伺服电机编码器，33、间距误差辅正数据；
【具体实施方式】
[0041]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0042]实施例:如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种任意角度定位的车床刀具台，包括箱体1，所述的箱体I中设有驱动部2和从动部3，所述的驱动部2包括设在箱体I中的凸轮轴4，所述的凸轮轴4上设有螺旋传动槽5，所述的凸轮轴4的一端延伸出箱体I并与伺服电机6相传动连接；所述的从动部3包括设在箱体I中的输出法兰轴7，所述的输出法兰