一种高效率智能锁芯组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锁芯制造技术领域，具体涉及到一种高效率智能锁芯组装机。
【背景技术】
[0002]锁具在人们的日常生活中随处可见，比如门、窗、办公家具和汽车上都有广泛使用，它为人们的生命财产安全保驾护航。在锁具中，最为核心的部件要数锁芯，而如何实现锁芯高效率且精确的生产及装配一直是生产厂家最为关注的问题。现有的锁芯制造技术领域中，有两种锁芯组装方式，一是台湾少数企业所采用的圆盘式传动组装方式，这种组装方式所采用的组装机，为了提高组装效率，往往采用多个较大的圆盘对接，因而，一旦组装机的圆盘在彼此对接的位置发生故障，维修便极其困难，同时，这种组装方式，锁芯装配精度不高，稼动率(稼动率:是指一台机器设备实际的生产数量与标准产能的比值)和生产效率低；另一种是国内少数企业所使用的利用治具推送的传动组装方式，所谓的治具推送，即是利用一个运动的治具去推动位于其传输前方的另一个治具，一个治具推动另一个治具，这种组装方式同样存在着锁芯装配精度和组装效率不高的问题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的锁芯装配精度和组装效率不高的问题，本发明提供一种高效率智能锁芯组装机。
[0004]本发明提供的一种高效率智能锁芯组装机，包括用于直线输送锁芯的齿轮齿条传动机构、锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构；锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构依锁芯组装工序及齿轮齿条传动机构的传动方向置于齿轮齿条传动机构的同侧或分置于齿轮齿条传动机构的相对的两侧。
[0005]更进一步的优化方案中，齿轮齿条传动机构包括马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条；锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构置于传输齿条的同侧或分置于传输齿条的相对的两侧；马达的动力输出端连接凸轮分割器的输入轴，凸轮分割器的输出轴传动传输齿轮，传输齿轮与传输齿条啮合，带动传输齿条直线传动。在优化方案中，马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条密切配合，构成具体的齿轮齿条传动方式。
[0006]本发明的创新型高效率智能锁芯组装机采用齿轮齿条传动，相对于圆盘式传动和治具推送传动来说，传动精度和传动速度更高，提高了生产效率和稼动率，同时，齿轮齿条传动机构采用直线传输方式，不存在圆盘式传动中的对接位置，因而相对于圆盘式传动，维修更加方便。
[0007]锁芯上料机构包括第一振动盘、第一斜通道、用于检测锁芯是否到达第一斜通道出料端的第一传感器、第一滑轨和用于从第一斜通道出料端夹取锁芯并将锁芯置于齿轮齿条传动机构上的第一夹子气缸；第一振动盘、第一斜通道、第一滑轨和第一传感器安装于齿轮齿条传动机构的同侧；第一夹子气缸滑动安装于第一滑轨上，第一振动盘的出料口连通第一斜通道的入料端；第一斜通道的出料端与齿轮齿条传动机构对接；第一传感器根据检测结果控制第一夹子气缸的滑动和夹取动作。
[0008]弹簧上料机构包括两个结构相同的弹簧上料单元；两个弹簧上料单元分别安装在齿轮齿条传动机构相对的两侧；弹簧上料单元包括第二滑轨、弹簧配送站、用于检测锁芯是否到达弹簧待裝位的第二传感器和用于夹取弹簧并将弹簧套入锁芯上的弹簧安装孔内的第二夹子气缸；第二滑轨、弹簧配送站和第二传感器安装于齿轮齿条传动机构的同侧；第二夹子气缸滑动安装于第二滑轨上；第二传感器根据检测结果控制第二夹子气缸的滑动和夹取动作。
[0009]锁片上料机构包括至少二个相同结构的锁片上料单元，二个锁片上料单元安装于齿轮齿条传动机构的同侧或分置于齿轮齿条传动机构的相对的两侧；锁片上料单元包括第二振动盘、第二斜通道、用于检测锁芯是否到达锁片待装位的第三传感器和用于将锁片从第二斜通道推出并安装入锁芯上的锁片安装孔内的推送气缸，推送气缸具有气缸推杆，气缸推杆沿推送方向的前端还连接有切离杆；第二振动盘的出料口连通第二斜通道的入料端，第二斜通道的出料端位于推送气缸的切离杆的运程范围内，第三传感器根据检测结果控制推送气缸的推送动作。
[0010]出料机构包括出料机械手和用于检测锁心是否到达出料待装位的第四传感器；出料机械手和第四传感器安装于齿轮齿条传动机构的同侧或分装于齿轮齿条传动机构的相对的两侧；第四传感器根据检测结果控制出料机械手的取料动作。
[0011]弹簧配送站包括弹簧储存箱；弹簧储存箱上设有与其内部相通的弹簧传输通道；在弹簧储存箱上还设有往其内输气的进气口以及向外部排气的出气口 ；弹簧传输通道的末端位于第二夹子气缸的夹臂运程范围内。
[0012]锁片上料单元为七个，其中四个按照齿轮齿条传动机构的传动方向及锁芯组装工序安装于齿轮齿条传动机构的一侧，另三个则安装于齿轮齿条传动机构的另一侧。
[0013]本发明的创新型高效智能锁芯组装机在实现智能组装锁芯的同时，利用齿轮齿条传动提高锁芯的传输速度，并且，在进行锁芯组装时，能进行精准定位，提高锁芯组装的生产效率和稼动率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例中高效率智能锁芯组装机的整体结构图。
[0015]1、锁芯上料机构，2、弹簧上料机构，3、锁片上料机构，4、出料机构，5、齿轮齿条传动机构，6、工作台，11、第一振动盘，12、第一斜通道，13、第一夹子气缸，21、弹簧储存箱，22、弹簧传输通道，23、第二夹子气缸，31、第二振动盘，32、第二斜通道，33、推送气缸。
【具体实施方式】
[0016]下面通过【具体实施方式】并结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0017]请参考图1，本发明提供一种高效率智能锁芯组装机，包括用于直线输送锁芯的齿轮齿条传动机构5、锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4 ;锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4依锁芯组装工序及齿轮齿条传动机构5的传动方向置于齿轮齿条传动机构5的同侧或分置于齿轮齿条传动机构5的相对的两侧。
[0018]锁芯上设有弹簧安装孔和锁片安装孔，锁芯组装机的锁芯组装工序依次为:向齿轮齿条传动机构5上放置待组装锁芯，之后，依次向锁芯上的弹簧安装孔内装入弹簧及向锁芯上的锁片安装孔内装入锁片，装锁片时，先进行尾片的安装，在进行其他锁片的安装，随后形成锁芯成品。其中，锁芯上料机构I用于自动向齿轮齿条传送机构5上安装待组装的锁芯；弹簧上料机构2用于自动向位于齿轮齿条传送机构5上的锁芯上的弹簧安装孔内安装弹簧；锁片上料机构3用于自动向位于齿轮齿条传送机构5上的锁芯上的锁片安装孔内安装锁片；出料机构4用于自动将组装好的锁芯从齿轮齿条传送机构5上取出。锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4可以同时安装在齿轮齿条传动机构5的同侧，也可以根据需要分别安装在齿轮齿条传动机构5的相对的两侧，如:将锁芯上料机构I和弹簧上料机构2 二者安装在齿轮齿条传动机构5的其中一侧，将锁片上料机构3和出料机构4 二者安装在齿轮齿条传动机构5的另一侧；或者，将锁芯上料机构I和出料机构4 二者安装在齿轮齿条传动机构5的其中一侧，将锁片上料机构3和弹簧上料机构2 二者安装在齿轮齿条传动机构5的另一侧；本实施例中不限定锁芯上料机构1、弹簧上料机构
2、锁片上料机构3和出料机构4相对于齿轮齿条传动机构5的具体安装位置。锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4可以安装在工作台6上，工作台6根据齿轮齿条传动机构5的结构制成镂空状，齿轮齿条传动机构5安装在工作台6的镂空位置处，锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4安装在齿轮齿条传动机构5两旁的工作台6上。
[0019]在优化方案中，齿轮齿条传动机构5包括马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条；锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4安置于传输齿条的同侧或分置于传输齿条的相对的两侧；马达的动力输出端连接凸轮分割器的输入轴，凸轮分割器的输出轴传动传输齿轮，传输齿轮与传输齿条啮合，带动传输齿条直线传动。马达作为动力输出装置，可以采用涡轮马达，为凸轮分割器的运转提供动力，马达的动力输出端通过凸轮分割器的输入轴带动凸轮分割器转动，而凸轮分割器的输出轴则传动传输齿轮，传输齿轮与传输齿条嗤合，凸轮分