割器转动的时候便可通过传输齿轮带动传输齿条直线传动，从而实现锁芯的直线输送。该方案中，可以在工作台6上开出一与传输齿轮和传输齿条形状匹配的镂空位置，传输齿轮和传输齿条安装在该镂空位置，传输齿条与工作台6的上表面可以齐平，也可以高出工作台6的上表面，马达和凸轮分割器根据传输齿轮和传输齿条的位置安装，锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4可以安装在工作台6上靠近传输齿条的位置，其中，锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4可以同时安装在传输齿条的同侧，也可以根据需要分别安装在传输齿条的相对的两侧，本优选方案中不限定锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4相对于传输齿条的具体安装位置，如:可以将锁芯上料机构I和弹簧上料机构2 二者安装在传输齿条的其中一侧，将锁片上料机构3和出料机构4 二者安装在传输齿条的另一侧；或者，将锁芯上料机构I和出料机构4 二者安装在传输齿条的其中一侧，将锁片上料机构3和弹簧上料机构2 二者安装在传输齿条的另一侧。
[0020]具体的，锁芯上料机构I包括第一振动盘11、第一斜通道12、用于检测锁芯是否到达第一斜通道12出料端的第一传感器、第一滑轨和用于从第一斜通道12的出料端夹取锁芯并将锁芯置于齿轮齿条传动机构5上的第一夹子气缸13 ;第一振动盘11、第一斜通道12、第一滑轨和第一传感器安装于齿轮齿条传动机构5的同侧，第一夹子气缸13滑动安装于第一滑轨上，第一振动盘11的出料口连通第一斜通道12的入料端；第一斜通道12的出料端与齿轮齿条传动机构5对接；第一传感器根据检测结果控制第一夹子气缸13的滑动和夹取动作。具体地，若第一传感器检测到锁芯到达第一斜通道12出料端，则控制第一夹子气缸13沿第一滑轨滑动，夹取锁芯，并将锁芯放置到齿轮齿条传动机构5上，若第一传感器在第一斜通道12出料端未检测到锁芯，则第一夹子气缸13不作滑动和夹取动作。
[0021]第一振动盘11能将其内存放的未经过组装的锁芯按序排列，并从出料口送出至第一斜通道12的入料端，第一斜通道12为带有坡度的斜槽，它是锁芯从第一振动盘11送出后的运动通道，锁芯从第一斜通道12的入料端运动到第一斜通道12的出料端，第一斜通道12的出料端则对接着齿轮齿条传动机构5，便于第一夹子气缸13夹取锁芯并将锁芯置于齿轮齿条传动机构5上，具体地，第一斜通道12的出料端与优化方案中的传输齿条对接，第一夹子气缸13将锁芯从第一斜通道12的出料端夹至传输齿条上。锁芯组装机工作时，传输齿轮和传输齿条处于传动状态，当安装在传输齿条一侧的第一传感器检测到锁芯已经处于第一斜通道12的出料端时，第一传感器控制第一夹子气缸13沿第一滑轨滑动到合适位置，将位于第一斜通道12出料端的锁芯夹取并放置在传输齿条上，锁芯便能随传输齿轮和传输齿条一起运动，传送到下一个锁芯组装工序位置，否则，第一夹子气缸13不动作。因此，在安装第一夹子气缸13时，第一夹子气缸13的夹臂的运程范围必须能够到达第一斜通道12的出料端。
[0022]弹簧上料机构2包括两个结构相同的弹簧上料单元，两个弹簧上料单元分别安装在齿轮齿条传动机构5相对的两侧，优化方案中，可以安装在传输齿条的相对的两侧；弹簧上料单元包括第二滑轨、弹簧配送站、用于检测锁芯是否到达弹簧待裝位的第二传感器和用于夹取弹簧并将弹簧套入锁芯上的弹簧安装孔内的第二夹子气缸23 ;第二滑轨、弹簧配送站和第二传感器安装于齿轮齿条传动机构5的同侧；第二夹子气缸23滑动安装于第二滑轨上，第二传感器根据检测结果控制第二夹子气缸23的滑动和夹取动作。具体地，若第二传感器检测到锁芯到达弹簧待裝位，则控制第二夹子气缸23沿第二滑轨滑动，夹取弹簧，并将弹簧安装入锁芯上的弹簧安装孔内，若第二传感器检测到锁芯没有到达弹簧待裝位，则第二夹子气缸23不作滑动和夹取动作。目前所用的锁芯中，一般有七个弹簧安装孔，因此，两个弹簧上料单元中，其中一个弹簧上料单元可以分别安装四个弹簧至其中的四个弹簧安装孔内，另一个弹簧上料单元则可以分别安装剩余的三个弹簧至另外的三个弹簧安装孔内。所谓弹簧待裝位，是指锁芯随齿轮齿条传动机构5运动时，所到达的适合弹簧上料机构2安装弹簧到弹簧安装孔内的位置。
[0023]弹簧配送站包括弹簧储存箱21 ;弹簧储存箱21上设有与其内部相通的弹簧传输通道22 ;在弹簧储存箱21上还设有往其内输气的进气口以及向外部排气的出气口 ；弹簧传输通道22的末端位于第二夹子气缸23的夹臂运程范围内。
[0024]弹簧从弹簧储存箱21中吹出，到达弹簧传输通道22的末端，第二传感器实时检测随齿轮齿条传动机构5运动的锁芯是否到达弹簧待裝位，若是，第二传感器控制第二夹子气缸23沿第二滑轨滑动到合适位置，夹取弹簧并装入锁芯上的弹簧安装孔内；若否，则第二夹子气缸23不动作。
[0025]锁片上料机构3包括至少二个相同结构的锁片上料单元，二个锁片上料单元安装于齿轮齿条传动机构5的同侧或分置于齿轮齿条传动机构5的相对的两侧；锁片上料单元包括第二振动盘31、第二斜通道32、用于检测锁芯是否到达锁片待装位的第三传感器和用于将锁片从第二斜通道32推出安装入锁芯上的锁片安装孔内的推送气缸33，推送气缸33具有气缸推杆，气缸推杆沿推送方向的前端还连接有切离杆；第二振动盘31的出料口连通第二斜通道32的入料端，第二斜通道32的出料端位于推送气缸33的切离杆的运程范围内，第三传感器根据检测结果控制推送气缸33的推送动作。锁片上料单元的个数与锁芯上锁片安装孔的个数相同，其中一个锁片上料单元用于安装尾片，其他锁片上料单元用于安装其他锁片，因此，至少二个相同结构的锁片上料单元中，其中一个用于安装尾片。
[0026]第二振动盘31能将其内存放的的锁片按序排列，并从出料口送出至第二斜通道32的入料端，第二斜通道32为带有坡度的斜槽，它是锁片从第二振动盘31送出后的运动通道，锁片从第二斜通道32的入料端运动到第二斜通道32的出料端，第二斜通道32的出料端则对接着齿轮齿条传动机构，便于推送气缸33通过气缸推杆将锁片推送至齿轮齿条传动机构5上，并利用切离杆采用切离的方式将锁片安装入锁芯上的锁片安装孔内，具体地，第二斜通道32的出料端与优化方案中的传输齿条对接，推送气缸33通过气缸推杆和切离杆将锁片安装入传输齿条上的锁芯内上。锁芯组装机工作时，传输齿轮和传输齿条处于传动状态，当安装在传输齿条一侧的第三传感器检测到锁芯已到达锁片待装位，第三传感器控制推送气缸33，将位于第二斜通道32的出料端的锁片推送并安装入锁芯上的锁片安装孔，否则，则推送气缸33不动作。所谓锁片待装位，是指锁芯随齿条传动机构运动时，所到达的适合锁片上料机构3安装锁片到锁片安装孔内的位置，在优选方案中，所谓锁片待装位，是指锁芯随传输齿条运动时，所到达的适合锁片上料机构3安装锁片到锁片安装孔内的位置。安装好锁片的锁芯便能继续随传输齿轮和传输齿条一起运动，传送到下一个锁芯组装工序位置，因此，在安装推送气缸33时，推送气缸33的切离杆的运程范围必须能够到达第二斜通道32的出料端。
[0027]出料机构4包括出料机械手和用于检测锁心是否到达出料待装位的第四传感器，出料机械手和第四传感器安装于齿条传动机构的同侧或分装于齿条传动机构的相对的两侧，第四传感器根据检测结果控制出料机械手的。在优选方案中，出料机械手和第四传感器安装于传输齿条的同侧或分装于传输齿条的相对的两侧，所谓出料待装位，是指锁芯随齿条传动机构运动时，所到达的适合出料机构4将经过所有锁芯组装工序并已经组装完备的锁芯从齿轮齿条传动机构5上取出的位置，在优选方案中，所谓出料待装位，是指锁芯随传输齿条运动时，所到达的适合出料机构4将经过所有锁芯组装工序并已经组装完备的锁芯从传输齿条上取出的位置。第四传感器检测到组装好的锁芯已到达出料待装位时，控制出料机械手从齿轮齿条传动机构上取出锁芯，放入成品区，否则，出料机械手不动作。
[0028]锁片上料单元为七个，其中四个按照齿轮齿条传动机构5的传动方向及锁芯组装工序安装于齿轮齿条传动机构5的一侧，另三个则安装于齿轮齿条传动机构5的另一侧。
[0029]本实施例中，高效率智能锁芯组装机工作过程如下:接通电源，启动马达，通过凸轮分割器带动传输齿轮运转，传输齿轮传动传输齿条，使传输齿条直线传动