，锁芯上料机构
1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4开始处于工作状态。第一振动盘11将存放在内部的未经过组装的锁芯按顺序排列，并从出料口送出至第一斜通道12，锁芯从第一斜通道12的入料端运动到出料端，等待第一夹子气缸13将其夹取并置于传输齿条上，同时，第一传感器实时检测锁芯是否处于第一斜通道12的出料端，若否，则不启动第一夹子气缸13，若是，则控制第一夹子气缸13沿第一滑轨滑动，将锁芯从第一斜通道12的出料端夹出，并置于传输齿条上，如此反复。
[0030]锁芯被置于传输齿条上后，随传输齿轮及传输齿条一起运动到下一个锁芯组装工序:弹簧安装工序。弹簧从弹簧储存箱21吹出，运动到弹簧配送站的输出端，即弹簧传输通道22的末端，第二传感器实时检测处于传输齿条上的锁芯是否到达弹簧待裝位，若否，则不启动第二夹子气缸23，若是，控制第二夹子气缸23沿第二滑轨滑动，从而将位于弹簧传输通道22末端的弹簧夹取安装入弹簧安装孔内，如此反复。
[0031]安装好弹簧的锁芯，随传输齿轮和传输齿条一起运动到下一个锁芯组装工序:锁片安装工序。该工序中，根据需要安装的锁片的个数，可以设置对应数量的锁片上料单元，依次进行尾片及其他锁片的安装，也就是说，锁芯组装工序中，锁片的安装一般先进行尾片的安装，而除尾片之外的其他锁片则无具体安装顺序要求。第二振动盘31将存放在内部的锁片按顺序排列，并从第二振动盘31的出料口送出至第二斜通道32，锁片从第二斜通道32的入料端运动到出料端，等待推送气缸33将其推送并安装至位于传输齿条上的锁芯的锁片安装孔内，同时，第三传感器实时检测处于传输齿条上的锁芯是否到达锁片待裝位，若否，则不启动推送气缸33，若是，控制推送气缸33将位于第二斜通道32出料端的锁片推送并安装至锁芯上的锁片安装孔内，如此反复。
[0032]安装好弹簧和锁片的锁芯便组装完毕，随传输齿轮和传输齿条一起向出料待装位运动，第四传感器实时检测经过弹簧安装和锁片安装后的锁芯是否到达出料待装位，若否，则不启动出料机械手，若是，控制出料机械手将组装好的锁芯从传输齿条上取出，放入成品区，如此反复。
[0033]相对于传统的圆盘式传动组装机及治具推送式组装机，本发明提供的创新型高效率智能锁芯组装机采用了凸轮分割器加齿轮齿条传动的组合传送方式，充分利用了凸轮分割器所具有的有节奏的停送功能以及齿轮齿条的精准定位功能，在齿条传动停止的间隙向锁芯内装入弹簧和锁片，这种利用凸轮分割器加齿轮齿条配合传动的方式既提高了锁芯装配的精确度，也提高了锁芯组装为成品的生产效率和稼动率。
[0034]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种高效率智能锁芯组装机，其特征在于:包括用于直线输送锁芯的齿轮齿条传动机构(5)、锁芯上料机构(1)、弹簧上料机构(2)、锁片上料机构(3)和出料机构(4);所述锁芯上料机构(I)、弹簧上料机构(2 )、锁片上料机构(3 )和出料机构(4 )依锁芯组装工序及所述齿轮齿条传动机构(5)的传动方向置于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧或分置于所述齿轮齿条传动机构(5)的相对的两侧。
2.根据权利要求1所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于: 所述齿轮齿条传动机构(5)包括马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条； 所述锁芯上料机构(I)、弹簧上料机构(2)、锁片上料机构(3)和出料机构(4)置于所述传输齿条的同侧或分置于所述传输齿条的相对的两侧； 所述马达的动力输出端连接所述凸轮分割器的输入轴，所述凸轮分割器的输出轴传动所述传输齿轮，所述传输齿轮与所述传输齿条(5 )啮合，带动所述传输齿条直线传动。
3.根据权利要求1或2所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于:所述锁芯上料机构(I)包括第一振动盘(11)、第一斜通道(12)、用于检测锁芯是否到达第一斜通道(12)出料端的第一传感器、第一滑轨和用于从第一斜通道(12)的出料端夹取锁芯并将锁芯置于所述齿轮齿条传动机构(5)上的第一夹子气缸(13);所述第一振动盘(11)、第一斜通道(12)、第一滑轨和第一传感器安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧；所述第一夹子气缸(13)滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一振动盘(11)的出料口连通所述第一斜通道(12)的入料端；所述第一斜通道(12)的出料端与所述齿轮齿条传动机构(5)对接；所述第一传感器根据检测结果控制所述第一夹子气缸(13)的滑动和夹取动作。
4.根据权利要求1或2所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于:所述弹簧上料机构(2)包括两个结构相同的弹簧上料单元；两个所述弹簧上料单元分别安装在所述齿轮齿条传动机构相对的两侧；所述弹簧上料单元包括第二滑轨、弹簧配送站、用于检测锁芯是否到达弹簧待裝位的第二传感器和用于夹取弹簧并将弹簧套入锁芯上的弹簧安装孔内的第二夹子气缸(23);所述第二滑轨、弹簧配送站和第二传感器安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧；所述第二夹子气缸(23)滑动安装于所述第二滑轨上；所述第二传感器根据检测结果控制所述第二夹子气缸(23)的滑动和夹取动作。
5.根据权利要求1或2所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于:所述锁片上料机构(3)包括至少二个相同结构的锁片上料单元，二个所述锁片上料单元安装于所述齿轮齿条传动机构的同侧或分置于所述齿条传动机构的相对的两侧；所述锁片上料单元包括第二振动盘(31)、第二斜通道(32)、用于检测锁芯是否到达锁片待装位的第三传感器和用于将锁片从所述第二斜通道(32)推出并安装入锁芯上的锁片安装孔内的推送气缸(33)，所述推送气缸(33)具有气缸推杆，所述气缸推杆沿推送方向的前端还连接有切离杆；所述第二振动盘(31)的出料口连通所述第二斜通道(32)的入料端，所述第二斜通道(32)的出料端位于所述推送气缸(33)的切离杆的运程范围内，所述第三传感器根据检测结果控制所述推送气缸(33)的推送动作。
6.根据权利要求1或2所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于:所述出料机构(4)包括出料机械手和用于检测锁心是否到达出料待装位的第四传感器；所述出料机械手和第四传感器安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧或分装于所述齿轮齿条传动机构(5)的相对的两侧；所述第四传感器根据检测结果控制所述出料机械手的取料动作。
7.根据权利要求4所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于:所述弹簧配送站包括弹簧储存箱(21);所述弹簧储存箱(21)上设有与其内部相通的弹簧传输通道(22);在弹簧储存箱(21)上还设有往其内输气的进气口以及向外部排气的出气口 ；所述弹簧传输通道(22)的末端位于所述第二夹子气缸(23)的夹臂运程范围内。
8.根据权利要求5所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于:所述锁片上料单元为七个，其中四个按照所述齿轮齿条传动机构(5)的传动方向及锁芯组装工序安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的一侧，另三个则安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的另一侧。
【专利摘要】本发明公开一种创新型高效率智能锁芯组装机，包括用于直线输送锁芯的齿轮齿条传动机构、锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构；锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构依锁芯组装工序及齿轮齿条传动机构的传动方向置于齿轮齿条传动机构的同侧或分置于其相对的两侧。具体的，齿轮齿条传动机构包括马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条；马达的动力输出端连接凸轮分割器的输入轴，凸轮分割器的输出轴传动传输齿轮，传输齿轮与传输齿条啮合，带动传输齿条直线传动。发明的创新型高效率智能锁芯组装机采用凸轮分割器配合齿轮齿条的传动方式，具有高速传动和精准定位的优点，大幅度提高了生产效率、稼动率和组装精度。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN104551657
【申请号】CN201510041039
【发明人】刘廷武
【申请人】惠州庞德智能科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月28日