自动装配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及IGBT装配，具体地，涉及一种自动装配系统。
【背景技术】
[0002]绝缘栅双极晶体管(InsulatedGate Bipolar Transistor，IGBT)具有通态压降低、电流容量大、输入阻抗高、响应速度快和控制简单的特点，被广泛用于工业、信息、新能源、医学、交通、军事和航空领域。压接式IGBT可以双面散热，具有优良的散热效果和高可靠性，并且在器件损坏时表现出短路失效模式，因此其被广泛应用在智能电网等领域。
[0003]IGBT模块在封装时，需要组装一个外壳用于对芯片等进行保护。而外壳胶体的选择和涂覆是IGBT模块封装技术的关键技术之一。传统的外壳涂胶是用手将牙膏状的胶体挤出，均匀的涂抹在壳体上，然后再安装壳体。手工涂胶存在的问题在于:手工涂胶胶体不均匀，安装外壳后胶体分布在外壳内外，影响产品质量。另外，手工涂胶过程中易产生气泡，使得已涂覆的胶体有断续，影响密封的效果。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动装配系统。
[0005]根据本发明提供的自动装配系统，包括模具、模具运动驱动模块、第一待装配产品上料模块、第二待装配产品上料模块、正面涂胶模块、装配模块和下料模块；
[0006]所述模具设置在所述模具运动驱动模块上侧，所述模具运动驱动模块用于带动所述模具依次运动至第一待装配产品上料模块、正面涂胶模块、第二待装配产品上料模块、装配模块和下料模块的工作区域；
[0007]所述第一待装配产品上料模块用于向所述模具中放置第一待装配产品；所述正面涂胶模块用于在所述第一待装配产品的正面涂胶区涂胶；所述第二待装配产品上料模块用于向所述涂胶区放置第二待装配产品；所述装配模块用于将所述第一待装配产品和所述第二待装配产品装配固定在一起；所述下料模块用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品从所述模具中取出。
[0008]优选地，还包括送螺母模块、反面涂胶模块和第三待装配产品上料模块；
[0009]在模具移动方向上，所述送螺母模块位于所述第一待装配产品上料模块上游的位置处；所述送螺母模块用于向所述模具中在放置螺母；
[0010]所述第三待装配产品上料模块位于所述送螺母模块下游的相邻位置处，用于在所述螺母上侧放置所述第三待装配产品；
[0011]所述反面涂胶模块位于所述第一待装配产品上料模块下游的相邻位置处，用于在所述第一待装配产品的反面涂胶区涂胶；所述第一待装配产品上料模块用于在所述第三待装配产品上侧放置第一待装配产品；
[0012]所述装配模块用于将所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品装配固定在一起；所述下料模块用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品从所述模具中取出。
[0013]优选地，所述模具运动驱动模块包括工位盘和驱动电机；
[0014]所述模具设置在所述工位盘外缘沿所述工位盘的周向分布；所述驱动电机用于驱动所述工位盘沿周向方向运动。
[0015]优选地，所述第一待装配产品上料模块包括上料台、第一输送带、限位挡板和第一机械手；
[0016]其中，所述上料台设置在所述第一输送带的进料端；所述第一机械手设置在所述第一输送带的出料端；所述限位挡板设置在所述第一输送带的两侧且沿所述第一输送带的长度方向延伸；所述第一机械手设置在所述第一输送带的上侧，用于将第一输送带上的第一待装配产品放置在所述模具中。
[0017]优选地，所述正面涂胶模块包括涂胶运动驱动模块、移印盒、滚轮、刮刀、涂胶片和涂胶区域限制片；
[0018]所述滚轮、所述刮刀、所述涂胶片均连接所述涂胶运动驱动模块，所述涂胶运动驱动模块用于驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片在蘸胶区和涂胶区反复往返运动；
[0019]所述移印盒包括相连的第一盒槽和第二盒槽，所述第一盒槽的深度大于所述第二盒槽所述第一盒槽用于盛放待涂的散热胶；
[0020]当所述涂胶运动驱动模块驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片向涂胶区运动时，所述滚轮将第一盒槽的散热胶滚至第二盒槽，所述涂胶片通过所述涂胶区域限制片向所述第一待装配产品的正面涂胶区涂胶；
[0021]当所述涂胶运动驱动模块驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片向蘸胶区运动时，所述滚轮将复位至第一盒槽，所述涂胶片复位至第二盒槽，所述刮刀将所述第二盒槽的散热胶刮平。
[0022]优选地，所述第二待装配产品上料模块包括送料盒、输送滑轨、直震和第二机械手;
[0023]所述送料盒倾斜放置，下端连接所述输送滑轨；所述输送滑轨设置在所述直震上侧；
[0024]所述送料盒用于盛放第二待装配产品，所述第二待装配产品通过重力依次滑至所述输送滑轨，所述直震用于驱动所述第二待装配产品滑向所述输送滑轨的端部；所述第二机械手用于将所述输送滑轨的端部的第二待装配产品放置在所述第一待装配产品的正面涂胶区。
[0025]优选地，所述装配模块包括送螺丝模块和拧螺丝模块；
[0026]所述送螺丝模块包括第三机械手以及顺次相连的螺丝输送盘、螺丝输送槽、螺丝输送管和螺丝孔对准模块；所述螺丝输送盘用于将盘内的螺丝逐次输送至螺丝输送槽，第三机械手用于将螺丝输送槽的螺丝依次放置在螺丝输送管中，进而输送至螺丝孔对准模块中；
[0027]所述拧螺丝模块设置在所述螺丝孔对准模块的上侧，用于将螺丝拧入第二待装配产品上的螺纹孔中，从而将所述第一待装配产品和所述第二待装配产品装配固定在一起。
[0028]优选地，所述下料模块包括第四机械手和第二输送带；
[0029]所述第四机械手设置在所述第二输送带的进料端；所述第四机械手用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品从所述模具中取出放置在所述第二输送带上，所述第二输送带用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品输送到下游。
[0030]优选地，所述模具运动驱动模块呈圆形，所述第一待装配产品上料模块、所述第二待装配产品上料模块、所述正面涂胶模块、所述装配模块和所述下料模块沿所述模具运动驱动模块的周向分布。
[0031]优选地，所述第二待装配产品上料模块和所述装配模块设置在同一工位上；所述第二待装配产品上料模块和所述装配模块的数量为若干个，多个所述第二待装配产品上料模块和所述装配模块在模具移动方向上的下游相邻设置。
[0032]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0033]1、本发明设置有模具、模具运动驱动模块、第一待装配产品上料模块、第二待装配产品上料模块、正面涂胶模块、装配模块和下料模块，能够全自动的实现IGBT的多种装配；
[0034]2、本发明中设置有涂胶区域限制片，能够精确在第一待装配产品的涂胶区精确涂胶；
[0035]3、本发明中设置有送螺母模块、反面涂胶模块和第三待装配产品上料模块能够实现在第一待装配产品上的两侧分别装配第二待装配产品和第三待装配产品。
【附图说明】
[0036]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0037]图1为本发明的结构示意图；
[0038]图2为本发明中第一待装配产品上料模块的结构示意图；
[0039]图3为本发明中正面涂胶模块的结构示意图；
[0040]图4为本发明中第二待装配产品上料模块的结构示意图；
[0041]图5为本发明中送螺丝模块的结构示意图；
[0042]图6为本发明中螺丝孔对准模块的结构示意图；
[0043]图7为本发明中拧螺丝模块的结构示意图；
[0044]图8为本发明中下料模块的结构示意图；
[0045]图9为本发明中散热片的结构示意图；
[0046]图10为本发明中IGBT晶体的结构示意图。