r>[0047]图中:
[0048]I为第一待装配产品上料模块；
[0049]11为上料台；
[0050]12为限位挡板；
[0051]13为第一机械手；
[0052]2为正面涂胶模块；
[0053]21为涂胶运动驱动模块；
[0054]22为移印盒；
[0055]23为滚轮；
[0056]24为刮刀；
[0057]25为涂胶片；
[0058]26为涂胶区域限制片；
[0059]3为第二待装配产品上料模块；
[0060]31为送料盒；
[0061]32为输送滑轨；
[0062]33为直震；
[0063]34为第二机械手；
[0064]4为装配模块；
[0065]41为第三机械手；
[0066]42为螺丝输送盘；
[0067]43为螺丝输送槽；
[0068]44为螺丝孔对准模块；
[0069]45为抒螺丝模块；
[0070]5为模具；
[0071]6为工位盘；
[0072]7为下料模块；
[0073]71为第四机械手；
[0074]72为第二输送带。
【具体实施方式】
[0075]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0076]在本实施例中，本发明提供的自动装配系统，包括模具5、模具运动驱动模块、第一待装配产品上料模块1、第二待装配产品上料模块3、正面涂胶模块2、装配模块4和下料模块7 ;所述模具9设置在所述模具运动驱动模块上侧，所述模具运动驱动模块用于带动所述模具5依次运动至第一待装配产品上料模块1、正面涂胶模块2、第二待装配产品上料模块3、装配模块4和下料模块7的工作区域；所述第一待装配产品上料模块I用于向所述模具5中放置第一待装配产品；所述正面涂胶模块2用于在所述第一待装配产品的正面涂胶区涂胶；所述第二待装配产品上料模块3用于向所述涂胶区放置第二待装配产品；所述装配模块4用于将所述第一待装配产品和所述第二待装配产品装配固定在一起；所述下料模块7用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品从所述模具中取出。
[0077]本发明提供的自动装配系统还包括送螺母模块、反面涂胶模块和第三待装配产品上料模块；在模具5移动方向上，所述送螺母模块位于所述第一待装配产品上料模块I上游的位置处；所述送螺母模块用于向所述模具5中在放置螺母；所述第三待装配产品上料模块位于所述送螺母模块下游的相邻位置处，用于在所述螺母上侧放置所述第三待装配产品；所述反面涂胶模块位于所述第一待装配产品上料模块I下游的相邻位置处，用于在所述第一待装配产品的反面涂胶区涂胶；所述第一待装配产品上料模块I用于在所述第三待装配产品上侧放置第一待装配产品。所述装配模块4用于将所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品装配固定在一起；所述下料模块7用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品从所述模具中取出。送螺母模块与送螺丝模块的结构相同；第三待装配产品上料模块与第二待装配产品上料模块3的结构相同；反面涂胶模块为正面涂胶模块2上增设机械手，用于将涂胶后的散热片翻转放置。
[0078]所述模具运动驱动模块包括工位盘6和驱动电机；所述模具5设置在所述工位盘6外缘沿所述工位盘6的周向分布；所述驱动电机用于驱动所述工位盘6沿周向方向运动。
[0079]所述第一待装配产品上料模块I包括上料台11、第一输送带、限位挡板12和第一机械手13 ;其中，所述上料台11设置在所述第一输送带的进料端；所述第一机械手13设置在所述第一输送带的出料端；所述限位挡板12设置在所述第一输送带的两侧且沿所述第一输送带的长度方向延伸；所述第一机械手13设置在所述第一输送带的上侧，用于将第一输送带上的第一待装配产品放置在所述模具5中。
[0080]所述正面涂胶模块2包括涂胶运动驱动模块21、移印盒22、滚轮23、刮刀24、涂胶片25和涂胶区域限制片26 ;所述滚轮23、所述刮刀24、所述涂胶片25均连接所述涂胶运动驱动模块21，所述涂胶运动驱动模块21用于驱动所述滚轮23、所述刮刀24和所述涂胶片25在蘸胶区和涂胶区反复往返运动；所述移印盒22包括相连的第一盒槽和第二盒槽，所述第一盒槽的深度大于所述第二盒槽。所述第一盒槽用于盛放待涂的散热胶；当所述涂胶运动驱动模块21驱动所述滚轮23、所述刮刀24和所述涂胶片25向涂胶区运动时，所述滚轮23将第一盒槽的散热胶滚至第二盒槽，所述涂胶片25通过所述涂胶区域限制片26向所述第一待装配产品的正面涂胶区涂胶；当所述涂胶运动驱动模块21驱动所述滚轮23、所述刮刀24和所述涂胶片25向蘸胶区运动时，所述滚轮23复位至第一盒槽，所述涂胶片25复位至第二盒槽，所述刮刀24将所述第二盒槽的散热胶刮平。
[0081]所述第二待装配产品上料模块3包括送料盒31、输送滑轨32、直震33和第二机械手34 ;所述送料31倾斜放置，下端连接所述输送滑轨32 ;所述输送滑轨32设置在所述直震33上侧；所述送料盒31用于盛放第二待装配产品，所述第二待装配产品通过重力依次滑至所述输送滑轨32，所述直震33用于驱动所述第二待装配产品滑向所述输送滑轨32的端部；所述第二机械手34用于将所述输送滑轨32的端部的第二待装配产品放置在所述第一待装配产品的正面涂胶区。
[0082]所述装配模块包括送螺丝模块和拧螺丝模块；所述送螺丝模块包括第三机械手41以及顺次相连的螺丝输送盘42、螺丝输送槽43、螺丝输送管和螺丝孔对准模块44 ;所述螺丝输送盘42用于将盘内的螺丝逐次输送至螺丝输送槽43中，第三机械手41用于将螺丝输送槽43的螺丝依次放置在螺丝输送管中，进而输送至螺丝孔对准模块44中；所述拧螺丝模块45设置在所述螺丝孔对准模块44的上侧，用于将螺丝拧入第二待装配产品上的螺纹孔中，从而将所述第一待装配产品和所述第二待装配产品装配固定在一起。
[0083]所述下料模块7包括第四机械手71和第二输送带72 ;所述第四机械手71设置在所述第二输送带72的进料端；所述第四机械手72用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品从所述模具中取出放置在所述第二输送带72上，所述第二输送带72用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品或装配固定在一起的所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品输送到下游。
[0084]所述模具运动驱动模块呈圆形，所述第一待装配产品上料模块1、所述第二待装配产品上料模块3、所述正面涂胶模块2、所述装配模块4和所述下料模块7沿所述模具运动驱动模块的周向分布。所述第二待装配产品上料模块3和所述装配模块4设置在同一工位上；所述第二待装配产品上料模块3和所述装配模块4的数量为若干个，多个所述第二待装配产品上料模块3和所述装配模块4在模具移动方向上的下游相邻设置。
[0085]在本实施例中，第一待装配产品具体为散热片，第二待装配产品和第三待装配产品具体为IGBT晶体。模具5的形状根据第一待装配产品、第二待装配产品和第三待装配产品的形状确定。
[0086]当使用本发明提供的自动装配系统，当在散热片的一侧装配IGBT晶体时；首先将散热片放置在上料台11上，第一机械手13向所述模具5中放置散热片；当散热片在模具运动驱动模块的带动下运动至下一工位时，所述正面涂胶模块2在所述散热片的正面涂胶区涂胶；当散热片在模具运动驱动模块的带动下运动至下一工位时，所述第二待装配产品上料模块3向所述涂胶区放置IGBT晶体且IGBT晶体上的螺纹孔与散热片上的螺纹孔对齐；在同一工位，所述装配模块4将散热片和IGBT晶体装配固定在一起，具体为，送螺丝模块向螺丝孔对准模块44送入螺钉