全自动直角铣头的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种全自动直角铣头。
【背景技术】
[0002]直角铣头也叫横向铣头或卧式铣头，是指刀具输出轴平行于水平面的铣头。直角铣头可以实现立式加工机床的立卧转换，用于工件的侧面加工，减少了工件的装夹次数，提高了加工效率。但是这种“效率”也是相对的，普通手动直角铣头安装铣头需要时间，C轴转动角度打表找正更需要时间。一个熟练操作工安装铣头需要几个步骤1.找正铣头中心安装铣头2.上芯棒3.打表4.拆芯棒上刀具。这个过程大概需要15分钟，而且安装铣头时容易造成机床与铣头碰撞，会引起机床报警。而且在每次C轴转位都需要上芯棒打表，校准时间较长大大降低了工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种尚稳定性、尚精度、尚效率、高刚性、高可靠性的全自动直角铣头。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动直角铣头，包括与机床滑枕固定在一起的连接垫、附件铣头本体和用于控制整个铣头的液压控制部分与数控系统部分，所述附件铣头本体通过与机床滑枕固定在一起的连接垫内置拉紧机构拉紧；所述附件铣头本体上设有包括副拉钉、主拉钉、公快换接头、用于C轴回转定位的端齿盘；所述连接垫上设有包括与副拉钉相对应副拉爪拉紧机构、与附件铣头本体公快换接头相配对的母快换接头、对附件铣头本体C轴脱开与夹紧的检测装置、对附件铣头本体的检测装置。
[0005]根据本发明的另一个实施例，进一步所述副拉爪拉紧机构包括油缸座、活塞、油缸、保护弹簧、卡爪套和卡爪，所述副拉爪拉紧机构的抓紧与松开通过液压控制部分控制。
[0006]根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述副拉爪拉紧机构内还设有活塞密封圈和O型密封圈，所述活塞密封圈设置在油缸座与活塞的连接处，所述O型密封圈设置在卡爪套与连接垫的连接处以及油缸座与连接垫处。
[0007]根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述附件头拉紧机构个数为4，所述快速接头的个数为4。
[0008]根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述连接垫内还设有对附件铣头本体C轴脱开与夹紧的检测装置、对附件铣头本体的检测装置，所述对附件铣头本体C轴脱开与夹紧的检测装置是两接近开关、对附件铣头本体的检测装置也是接近开关。
[0009]根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述附件铣头上开设有喷水孔、注油口和游标。
[0010]本发明的有益效果:本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，通过在普通龙门机床装上本发明的全自动直角铣头，全自动主要体现在铣头方面(自动上头、自动转位、自动松刀)，自动转位靠内部端齿盘定位，定位准确，自动上头、转位动作只需要5秒钟时间，降低了加工成本，提高了加工效率。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0012]图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
[0013]图2为本发明副拉抓拉紧机构示意图；
【具体实施方式】
[0014]如图1、2所示，一种全自动直角铣头，包括与机床滑枕固定在一起的连接垫1、附件铣头本体2和用于控制整个铣头的液压控制部分与数控系统部分，所述附件铣头本体2通过连接垫I内置拉紧机构与机床连接；所述附件铣头本体2上设有包括副拉钉4、主拉钉3、公快换接头5、用于C轴回转定位的端齿盘6，所述连接垫I上设有包括与副拉钉4相对应的副拉爪拉紧机构、母快换接头。
[0015]所述副拉爪拉紧机构包括油缸座13、活塞14、油缸15、头体保护弹簧15、卡爪套19和卡爪16，所述卡爪16和副拉钉4的抓紧与松开通过液压控制部分控制。所述附件头拉紧机构个数为4，所述快速接头5的个数为4。所述附拉爪内还设有活塞密封圈17和O型密封圈18，所述活塞密封圈17设置在油缸座13与活塞14的连接处，所述O型密封圈18设置在卡爪套19与连接垫I的连接处，油缸座13与连接垫I处也设有类似的O型密封圈。
[0016]所述连接垫I内还设有对附件铣头C轴脱开与夹紧的检测装置11，以及对附件铣头本体的检测装置，所述C轴脱开与夹紧检测装置11是能上下位移的零件，其上下的位置是靠两接近开关20检测(其上下的位置就是C轴脱开与夹紧的位置)，对附件铣头本体2的检测装置也是接近开关20。所述附件铣头本体2上开设有喷水孔9、注油口 8和游标10。
[0017]实施例:
[0018]将普通龙门机床改造成自动五面体机床，涉及到附件铣头本体2、液压控制部分、电器检测与反馈、数控系统部分。解决方案具体说明说下:整个解决方案包含附件铣头本体2、连接垫1、液压控制部分以及机床的数控系统部分。
[0019]一、附件铣头动作结构说明:C轴回转在附件铣头本体2自身内完成，C轴回转动力来自机床主轴，C轴的夹紧与松开靠外置的液压控制部分，附件铣头本体2自身的松开刀具动力也是来自液压控制部分，附件铣头本体2主轴自身拉紧刀具靠蝶型弹簧，附件铣头C轴的夹紧与脱开靠检测装置11处两接近开关检测、机床在定点位置抓取附件铣头2时靠连接垫I内置接近开关检测，附件铣头本体2的C轴回转定位靠高精度端齿盘6。附件铣头本体2上有四个副拉钉4、一个主拉钉3、四个快换接头5 (快换接头5实现各油路水路的连通与断开)；附件铣头2上做成最标准的结构4个副拉钉4。
[0020]现有一般拉紧机构由碟型弹簧、拉杆、拉爪、拉钉组成，拉紧力靠碟型弹簧形变产生，碟型弹簧的规格与数量直接决定了拉紧力的大小，内部尺寸一定的情况下，碟型弹簧的规格不可能很大。在碟型弹簧规格一定的情况下，拉