一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及万向节加工设备的技术领域，特别是一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15 °?20 °，十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。现有技术中十字轴万向节相关的攻丝设备需要人工手动进料、上料，生产效率低下，并且存在一定的安全隐患。
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【发明内容】
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[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，能够通过进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置的一体化设置，实现自动进料、上料、打孔攻丝和下料，且打孔装置上设有多个固定工位，能够实现连续加工，极大的提尚了生广效率。
[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，包括进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置，所述进料装置、送料装置、上料装置安装于加工平台上，所述打孔装置和下料装置位于上料装置的一侧，下料装置位于加工平台下方，所述进料装置上横向依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位一侧安装有第一推进气缸，第一工位上方安装有检测装置，检测装置上端连接有第一升降气缸，第二工位上方安装有CCD检测相机，第三工位和第四工位上安装有转动块，转动块上连接有第一旋转气缸，所述第五工位的一侧安装有送料台，所述送料台底部安装有第二升降气缸，第二升降气缸上连接有第二推进气缸，送料台上方安装有矫正夹块，所述矫正夹块上安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸上连接有第三升降气缸，所述检测装置和CCD检测相机与第一旋转气缸相连接，所述送料装置包括推杆、推板、滑轨、第三推进气缸和第四推进气缸，滑轨安装于加工平台上，滑轨上安装有滑块，推杆穿过滑块，第三推进气缸与推杆相连接，推杆上安装有四块推板，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位的一侧分别设有一块推板，滑块一侧安装有第四推进气缸，所述滑轨与第一推进气缸平行设置，所述上料装置包括叉架、第五推进气缸和第四升降气缸，所述第四升降气缸安装于加工平台上，第四升降气缸底部连接有第五推进气缸，叉架与第五推进气缸相连接，所述打孔装置包括转动装置、上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘固定安装于转动装置上，上转盘和下转盘之间安装有五个固定工位，转动装置的周围分别一侧设有下料装置、第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置，下料装置、第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置分别对应一个固定工位，所述下料装置包括料斗、斜板和第七推进气缸，斜板通过七推进气缸安装于料斗内，斜板的前端开设有第二凹槽。
[0005]作为优选，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和送料台相齐平，所述加工平台上开设有第一凹槽，第一凹槽与第一推进气缸垂直设置，所述送料台位于第一凹槽内，叉架位于第一凹槽的上方。
[0006]作为优选，所述转动块由上平台和下平台组成，上平台和下平台之间设有放置槽，所述上平台和下平台的外侧面为弧形结构。
[0007]作为优选，所述加工平台上安装有导向板，所述第四推进气缸通过导向板与滑块相连接。
[0008]作为优选，所述固定工位包括上压块和支撑杆，所述上压块可转动调节安装于上转盘上，支撑杆安装于下转盘上，支撑杆底部连接有第五升降气缸，支撑杆的顶端为斜面结构，斜面结构朝向下转盘外侧，所述转动装置上安装有安装板，所述五升降气缸安装于安装板上。
[0009]作为优选，所述第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置均安装于支撑台上，第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置后侧均安装有第六推进气缸。
[0010]本发明的有益效果:本发明能够通过进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置的一体化设置，实现自动进料、上料、打孔攻丝和下料，进料装置包括检测装置和CCD检测相机，检测装置和CCD检测相机与第一旋转气缸相连接，使得进料时能够判断工件的正反面，进而通过转动块将工件调整至需要的加工方向，打孔装置上设有多个固定工位，能够实现连续加工，极大的提高了生产效率。
[0011]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0012]图1是本发明一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机的俯视图；
[0013]图2是本发明进料装置的主视图；
[0014]图3是本发明进料装置的俯视图；
[0015]图4是本发明转动块的结构示意图；
[0016]图5是本发明送料装置的俯视图；
[0017]图6是本发明上料装置的俯视图；
[0018]图7是本发明打孔装置和下料装置的俯视图；
[0019]图8是本发明打孔装置和下料装置的主视图；
[0020]图9是本发明下料装置的俯视图。
【【具体实施方式】】
[0021]参阅图1至图9，本发明一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，包括进料装置1、送料装置2、上料装置3、打孔装置4和下料装置5，所述进料装置1、送料装置2、上料装置3安装于加工平台6上，所述打孔装置4和下料装置5位于上料装置3的一侧，下料装置5位于加工平台6下方，所述进料装置I上横向依次设有第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15，所述第一工位11 一侧安装有第一推进气缸16，第一工位11上方安装有检测装置111，检测装置111上端连接有第一升降气缸112，第二工位12上方安装有CXD检测相机121，第三工位13和第四工位14上安装有转动块17，转动块17上连接有第一旋转气缸171，所述第五工位15的一侧安装有送料台18，所述送料台18底部安装有第二升降气缸181，第二升降气缸181上连接有第二推进气缸182，送料台18上方安装有矫正夹块183，所述矫正夹块183上安装有第二旋转气缸184，第二旋转气缸184上连接有第三升降气缸185，所述检测装置111和CCD检测相机121与第一旋转气缸171相连接，所述送料装置2包括推杆21、推板22、滑轨23、第三推进气缸24和第四推进气缸25，滑轨23安装于加工平台6上，滑轨23上安装有滑块231，推杆21穿过滑块231，第三推进气缸24与推杆21相连接，推杆21上安装有四块推板22，第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15的一侧分别设有一块推板22，滑块231 —侧安装有第四推进气缸25，所述滑轨23与第一推进气缸16平行设置，所述上料装置3包括叉架31、第五推进气缸32和第四升降气缸33，所述第四升降气缸33安装于加工平台6上，第四升降气缸33底部连接有第五推进气缸32，叉架31与第五推进气缸32相连接，所述打孔装置4包括转动装置41、上转盘42和下转盘43，所述上转盘42和下转盘43固定安装于转动装置41上，上转盘42和下转盘43之间安装有五个固定工位44，转动装置41的周围分别一侧设有下料装置5、第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48，下料装置5、第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48分别对应一个固定工位44，所述下料装置5包括料斗51、斜板52和第七推进气缸53，斜板52通过七推进气缸53安装于料斗51内，斜板52的前端开设有第二凹槽54。
[0022]所述第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15和送料台18相齐平，所述加工平台6上开设有第一凹槽61，第一凹槽61与第一推进气缸16垂直设置，所述送料台18位于第一凹槽61内，叉架位于第一凹槽61的上方，所述转动块17由上平台172和下平台173组成，上平台172和下平台173之间设有放置槽174，所述