上平台172和下平台173的外侧面为弧形结构，所述加工平台6上安装有导向板62，所述第四推进气缸25通过导向板62与滑块231相连接，所述固定工位44包括上压块441和支撑杆442，所述上压块441可转动调节安装于上转盘42上，支撑杆442安装于下转盘43上，支撑杆442底部连接有第五升降气缸443，支撑杆442的顶端为斜面结构，斜面结构朝向下转盘43外侧，所述转动装置41上安装有安装板411，所述五升降气缸443安装于安装板411上，所述第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48均安装于支撑台49上，第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48后侧均安装有第六推进气缸491。
[0023]本发明工作过程:
[0024]本发明一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机在工作过程中，加工工件在进料装置I中通过送料装置2的动作依次经过第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15，进料装置I包括检测装置111和CXD检测相机121，检测装置111和CXD检测相机121与第一旋转气缸171相连接，使得进料时能够判断工件的正反面，进而通过转动块17将工件调整至正确的加工方向，送料装置2包括推杆21、推板22、滑轨23、第三推进气缸24和第四推进气缸25，滑轨23安装于加工平台6上，滑轨23上安装有滑块231，推杆21穿过滑块231，第三推进气缸24与推杆21相连接，推杆21上安装有四块推板22，第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15的一侧分别设有一块推板22，滑块231一侧安装有第四推进气缸25，所述滑轨23与第一推进气缸16平行设置，送料装置2每动作一次可以将一个工件从第五工位15输送至送料台18上，将一个工件从第四工位14输送至第五工位15，将一个工件从第三工位13输送至第四工位14，将一个工件从第二工位12输送至第三工位13，将一个工件从第一工位11输送至第二工位12，送料台18通过第二升降气缸181和第二推进气缸182的配合将工件送至叉架31，叉架31将工件输送至打孔装置4的固定工位44上，打孔装置4上的工件依次经过第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48，实现连续加工，提高了生产效率，一个工件加工完成后，五升降气缸443控制支撑杆442，使得上压块441和支撑杆442相分离，支撑杆442的顶端为斜面结构，斜面结构朝向下转盘43外侧，使得工件自动脱落通过斜板52进行料斗51内。
[0025]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于:包括进料装置(I)、送料装置(2)、上料装置(3)、打孔装置(4)和下料装置(5)，所述进料装置(I)、送料装置(2)、上料装置⑶安装于加工平台(6)上，所述打孔装置⑷和下料装置(5)位于上料装置(3)的一侧，下料装置(5)位于加工平台(6)下方，所述进料装置(I)上横向依次设有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)和第五工位(15)，所述第一工位(11)一侧安装有第一推进气缸(16)，第一工位(11)上方安装有检测装置(111)，检测装置(111)上端连接有第一升降气缸(112)，第二工位(12)上方安装有C⑶检测相机(121)，第三工位(13)和第四工位(14)上安装有转动块(17)，转动块(17)上连接有第一旋转气缸(171)，所述第五工位(15)的一侧安装有送料台(18)，所述送料台(18)底部安装有第二升降气缸(181)，第二升降气缸(181)上连接有第二推进气缸(182)，送料台(18)上方安装有矫正夹块(183)，所述矫正夹块(183)上安装有第二旋转气缸(184)，第二旋转气缸(184)上连接有第三升降气缸(185)，所述检测装置(111)和CCD检测相机(121)与第一旋转气缸(171)相连接，所述送料装置(2)包括推杆(21)、推板(22)、滑轨(23)、第三推进气缸(24)和第四推进气缸(25)，滑轨(23)安装于加工平台(6)上，滑轨(23)上安装有滑块(231)，推杆(21)穿过滑块(231)，第三推进气缸(24)与推杆(21)相连接，推杆(21)上安装有四块推板(22)，第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)和第五工位(15)的一侧分别设有一块推板(22)，滑块(231) —侧安装有第四推进气缸(25)，所述滑轨(23)与第一推进气缸(16)平行设置，所述上料装置(3)包括叉架(31)、第五推进气缸(32)和第四升降气缸(33)，所述第四升降气缸(33)安装于加工平台(6)上，第四升降气缸(33)底部连接有第五推进气缸(32)，叉架(31)与第五推进气缸(32)相连接，所述打孔装置(4)包括转动装置(41)、上转盘(42)和下转盘(43)，所述上转盘(42)和下转盘(43)固定安装于转动装置(41)上，上转盘(42)和下转盘(43)之间安装有五个固定工位(44)，转动装置(41)的周围分别一侧设有下料装置(5)、第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)，下料装置(5)、第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)分别对应一个固定工位(44)，所述下料装置(5)包括料斗(51)、斜板(52)和第七推进气缸(53)，斜板(52)通过七推进气缸(53)安装于料斗(51)内，斜板(52)的前端开设有第二凹槽(54)。
2.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于:所述第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)和送料台(18)相齐平，所述加工平台(6)上开设有第一凹槽(61)，第一凹槽(61)与第一推进气缸(16)垂直设置，所述送料台(18)位于第一凹槽(61)内，叉架位于第一凹槽(61)的上方。
3.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于:所述转动块(17)由上平台(172)和下平台(173)组成，上平台(172)和下平台(173)之间设有放置槽(174)，所述上平台(172)和下平台(173)的外侧面为弧形结构。
4.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于:所述加工平台(6)上安装有导向板(62)，所述第四推进气缸(25)通过导向板(62)与滑块(231)相连接。
5.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于:所述固定工位(44)包括上压块(441)和支撑杆(442)，所述上压块(441)可转动调节安装于上转盘(42)上，支撑杆(442)安装于下转盘(43)上，支撑杆(442)底部连接有第五升降气缸(443)，支撑杆(442)的顶端为斜面结构，斜面结构朝向下转盘(43)外侧，所述转动装置(41)上安装有安装板(411)，所述五升降气缸(443)安装于安装板(411)上。
6.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于:所述第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)均安装于支撑台(49)上，第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)后侧均安装有第六推进气缸(491)。
【专利摘要】本发明公开了一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，包括进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置，所述进料装置、送料装置、上料装置安装于加工平台上，所述打孔装置和下料装置位于上料装置的一侧，下料装置位于加工平台下方。本发明能够通过进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置的一体化设置，实现自动进料、上料、打孔攻丝和下料，且打孔装置上设有多个固定工位，能够实现连续加工，极大的提高了生产效率。
【IPC分类】B23Q7-00, B23Q17-20, B23Q7-06, B23P23-02
【公开号】CN104708323
【申请号】CN201510118157
【发明人】吴似农, 管克兵, 潘胜校
【申请人】杭州正强万向节有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月18日