3]7-锁排片分类和存取组件；
[0054]71-箱体，711-储料仓，712-物料仓，713-隔板，714-筛选块，7141-筛选通道；
[0055]8-锁排片安装组件；
[0056]81-固定架，82-第一连接板，83-第一安装板，84-第二安装板，85-第一固定板，88-第二固定板，87-第一气缸，88-吸管，89-顶板，810-报警器，811-安装检测传感器，812-扁形夹头；
[0057]9-钥匙插装组件；
[0058]91-固定支架，92-第二连接板，93-第三安装板，94-机械手，95-第二气缸；
[0059]10-出料装置；
[0060]11-控制系统；
[0061]111-电箱电柜，112-控制箱，113-人机界面，114-控制按钮，115-报警灯；
[0062]12-锁芯；
[0063]121-壳体，122-插入孔，123-弹簧，124-锁排片，1241-锁排片基体，1242-锁孔，1243-凸块，125-钥匙。
【具体实施方式】
[0064]下面结合实施例和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0065]如图3至图13所示，本发明提供的箱包锁锁芯全自动组装机，包括机架1、进料装置2、旋转分割器3、定位组件4、弹簧分拣和筛选组件5、弹簧安装组件6、锁排片分类和存取组件7、锁排片安装组件8、钥匙插装组件9、出料装置10和控制系统11，定位组件4设置于旋转分割器3上，进料装置2、出料装置10、弹簧安装组件6、锁排片安装组件8和钥匙插装组件9均设置于旋转分割器3的侧边，并且弹簧安装组件6的装配头和锁排片安装组件8的装配头均位于定位组件4的上方，弹簧分拣和筛选组件5设置于弹簧安装组件6的一侧，锁排片分类和存取组件7设置于锁排片安装组件8的一侧；
[0066]进料装置2、旋转分割器3、定位组件4、弹簧分拣和筛选组件5、弹簧安装组件6、锁排片分类和存取组件7、锁排片安装组件8、钥匙插装组件9、出料装置10均设置于机架I上并且均与控制系统11连接。即控制系统11能够自动控制进料装置2、旋转分割器3、定位组件4、弹簧分拣和筛选组件5、弹簧安装组件6、锁排片分类和存取组件7、锁排片安装组件8、钥匙插装组件9和出料装置10的动作，实现完全的自动化。
[0067]弹簧分拣和筛选组件5包括震动盘、吹气装置和用于驱动震动盘震动的驱动装置，震动盘包括震动盘主体511、设置于震动盘主体511的中央区的凹槽512和盖设于凹槽512的开口处的锥形盖体515，锥形盖体515的顶部设置有开口 5151，凹槽512的底部设置有若干个通孔513，通孔513与吹气装置连接，震动盘主体511的顶面设置有螺旋轨道514。
[0068]使用该弹簧分拣和筛选组件5时，先向凹槽512内放入一定量(通常为几万个小弹簧)的弹簧123 ;启动组装机后，电源、驱动装置和吹气装置会自动开启；吹气装置中的气源开始吹气，吹散弹簧123，使弹簧123散落在震动盘的螺旋轨道514上；此时，弹簧123会以三种状态存在:一是单个单个的弹簧123 ;二是相互重合度高的多个弹簧123 ;三是零乱缠绕的多个弹簧123。弹簧123由于震动绕螺旋轨道514前行，进入比较狭窄的边缘螺旋轨道514，由于震动，第三种零乱缠绕的多个弹簧123会首先掉落到凹槽512中，这个原理是根据“零乱缠绕的弹簧123”由于占用空间大，在进入相对狭窄的轨道时，会由于震动掉落；然后再经过吹气装置的吹气，则会把这些零乱缠绕的多个弹簧123吹散成单个单个的弹簧123，这些单个单个的弹簧123进入吹气轨道，此时，单个弹簧123的重量小于“相互重合度高的弹簧123”，按照严格计算的气流，会把单个弹簧123吹入另一个轨道中，继续前行并滚至正确的螺旋轨道514直至出口 ；而“相互重合度高的弹簧123”则留在原来的螺旋轨道514中前行，最后掉回凹槽512中。由于“相互重合度高的弹簧123”难于再分开，最后会在回收仓中作废品处理。实践表明，在几万个弹簧中，由于震动和吹散，90%的弹簧会打散成一个一个独立的弹簧123，以供后续装配使用。
[0069]螺旋轨道514的外侧边缘出口处设置有重力传感器，重力传感器与控制系统11连接。重力传感器可以检测弹簧123是否为单个，以保证每次安装时都是单个弹簧123。
[0070]控制系统11包括电箱电柜111和控制箱112，控制箱112设置于电箱电柜111的上方，控制箱112包括置于控制箱112内的PLC控制器和设置于控制箱112的前面板上的人机界面113、控制按钮114和报警灯115。通过在人机界面113上设定各项参数，再通过PLC控制器控制，即可按照设定的程序进行各项装配操作(包括分散弹簧123、插入弹簧123、筛选并排布锁排片124、插入锁排片124和插入钥匙125等操作)。
[0071]锁排片分类和存取组件7包括箱体71和震动装置72，箱体71包括储料仓711和物料仓712，储料仓711和物料仓712之间通过筛选道连接，筛选道包括至少两个隔板713，隔板713之间设置有筛选块714，筛选块714内设置有若干个可供锁排片124从储料仓711按统一的方向和位置进入到物料仓712中的筛选通道7141 (如图14所示)，震动装置72与储料仓712连接。其中，本实施例中，震动装置72设置为电机。锁排片124在排列时，会有四种状态，如图15所示，这是因为，锁排片124并不是对称结构，其包括锁排片基体1241、设置于所述锁排片基体1241的中央区的锁孔1242和从锁排片基体1241的一侧边缘延伸而成的凸块1243，每转90度，其结构都是不同的，而如图14所示，筛选通道7141的形状只有一种，因此，只有一种状态的锁排片124能够从该筛选通道7141经过，也就是说，只有方向和形状均与该筛选通道7141相匹配的锁排片124才能在震动装置72的震动作用下从储料仓711进入到物料仓712，而且每个出来的锁排片124的方向和位置都是统一的，从而使得锁排片124能够很容易、快速地被插入锁芯12的壳体121的插入孔122中。实践表明??每个筛选道每分钟至少能够筛选出30个锁排片124。
[0072]锁排片安装组件8和弹簧安装组件6均包括固定架(61，81)、第一连接板(62，82)、第一安装板(63，83)、第二安装板(64，84)、第一固定板(65，85)、第二固定板(66，86)和第一气缸(67，87)，固定架(61，81)设置于机架I上，第一连接板(62，82)与固定架(61，81)连接，第一安装板(63，83)和第二安装板(64，84)均安装于第一连接板(62，82)上，第一固定板(65，85)安装于第一安装板(63，83)上，第二固定板(66，86)安装于第二安装板(64，84)上，第一气缸(67，87)安装于第一固定板(65，85)上，并且第一气缸(67，87)的输出端连接有吸管(68，88)，吸管(68，88)经过第二固定板后(66，86)穿出。在第一气缸(67，87)的作用下，弹簧123和锁排片124可以分别地、相继地插入到锁芯12的壳体121的插入孔122中。
[0073]锁排片安装组件8和弹簧安装组件6均还包括顶板(69，89)，顶板(69，89)与第一连接板(62，82)的顶部连接，顶板(69，89)上安装有报警器(610，810)和安装检测传感器(611，811)，安装检测传感器(611，811)和报警器(610，810)连接，并且安装检测传感器(611,811)位于第二固定板(66，86)的下方，报警器(610，810)设置于顶板(69，89)的上方，安装检测传感器(611，811)和报警器(610，810)均与控制系统11连接；安装检测传感器(611，811)可以检测锁芯12的壳体121的插入孔122内是否对应地插入有弹簧123和锁排片124，当其检测到弹簧123或锁排片124漏装时，报警器(610，810)则报警，并且PLC控制器命令锁排片安装组件8和弹簧安装组件6自动补充弹簧123和锁排片124。
[0074]弹簧安装组件6的吸管68的下方连接有针头612，用于将弹簧123插入插入孔122内，锁排片安装组件8的吸管88的下方连接有扁形夹头812，用于夹住锁排片124并将锁排片124插入插入孔122内。
[0075]第一气缸(67，87)包括上气缸部分(671，871)和下气缸部分出72，872)，上气缸部分(671，871)和下气缸部分(672，872)之间连接有弹簧，从而上气缸部分￠71,871)和下气缸部分(672，872)可以相向运动，也可以相离运动，以驱动针头612和扁形夹头812的上下运动。
[0076]本实施例中，锁排片安装组件8设置为四个，而弹簧安装组件6则设置为一个。该弹簧安装组件6可以完成四根弹簧123的装配，而每个锁排片安装组件8则可以装配一个锁排片124。
[0077]定位组件4设置为十个，旋转分割器3为圆形，旋转分割器3可绕着机架I旋转，十个定位组件4在旋转分割器3的圆周方向上均匀分布，即十个定位组件4将整个旋转分割器3在圆周方向上等分成了十等分，相邻的定位组件4与该旋转分割器3的中心形成的角度为36度，也即，旋转分割器3每转动一个工位，旋转分割器3需旋转36度。
[0078]定位组