件4包括基板41和设置于基板41上的定位块42，定位块42上设置有容置槽421，锁芯12正好可固定容置于该容置槽421内，放置时，锁芯12的插入孔122朝上。
[0079]钥匙插装组件9包括固定支架91、第二连接板92、第三安装板93、机械手94和第二气缸95，第二气缸95设置于第二连接板92上，机械手94的一端安装于第三安装板93上，并且第二气缸95的输出端伸向第三安装板93，第二气缸95推向第三安装板93，进而带动机械手94运动，从而将钥匙125插入到锁排片124内。
[0080]进料装置2设置为进料输送带，以将壳体121运输到旋转分割器3的定位组件4上，出料装置10设置为出料输送带，以将装配有弹簧123、锁排片124和钥匙125的锁芯12运输到物料盒内。
[0081]本发明的工作过程为:
[0082]分别将弹簧123、锁排片124和钥匙125放入弹簧分拣和筛选组件5、锁排片分类和存取组件7和钥匙存放装置(图中未示出)，然后启动电源，控制系统11开始控制整个装配过程；
[0083]锁芯12的壳体121由壳体震动盘(图中未不出)调整好位置后，由控制系统11控制壳体121从进料装置2运输至定位组件4的容置槽421内固定，该定位组件4能够根据实际需要调节锁芯12的方向和位置；
[0084]控制系统11控制旋转分割器3旋转36度，进入下一个工位；
[0085]经过弹簧分拣和筛选组件5分拣和筛选的弹簧12单个单个地进入弹簧安装组件6，并由控制系统11控制弹簧安装组件6的针头612将弹簧123插入锁芯12的插入孔122中；
[0086]每个弹簧安装组件6配备的安装检测传感器611会对每个锁芯12的插入孔122和针头612进行安装检测，防止弹簧123漏装，如果漏装，漏装信息报告至控制系统11，该控制系统11则命令弹簧安装组件6自动补充插入另一根弹簧123 ;
[0087]锁排片分类和存取组件7对锁排片124进行分类，使每个锁排片124出来时的方向和位置都是统一的，从而使得锁排片124能够容易而快速地装入锁芯12的插入孔122中；
[0088]锁排片安装组件8的安装检测传感器811会对每个锁排片124的安装头进行安装检测，防止锁排片124漏装，如果漏装，漏装信息报告至控制系统11，该控制系统11则命令锁排片安装组件8自动补充插入另一件锁排片124。同时检测锁排片124的序号，防止错装。一旦发生序号与指定的顺序不相符，则报警器810报警停机；当锁芯12内的锁排片124为四个时，每个锁排片安装组件8都向锁芯12内插入一个锁排片124，而当锁芯12内的锁排片124为三个时，则可以通过控制系统11设置停止其中的任何一个锁排片安装组件8的装配动作，设置方便；
[0089]控制系统11控制钥匙插装组件9向锁芯12内插入钥匙125，即控制系统11控制第二气缸95推向第三安装板93，进而带动机械手94运动，从而将钥匙125插入锁芯12内；
[0090]最后控制系统11控制气缸(图中未示出)把装配好的锁芯12从定位组件4中顶出至出料装置10上，出料装置10将组装好的锁芯带入物料盒。
[0091]其中，每个工序和装配头中都有安装检测传感器，以确定产品有无，及是否定位准确；而且，除“分别将弹簧123、锁排片124和钥匙125放入弹簧分拣和筛选组件5、锁排片分类和存取组件7和钥匙存放装置(图中未示出)，然后启动电源，开始装配”这一步外，其余的全部装配和运动同步进行，极大地节省了时间，提高了装配效率，目前的产量为每分钟15件，是工人手工装配产量的10倍以上；而且，当装配的产量达到在人机界面113所设定的参数、物料不足、装配故障时，设备自动停止，并报警。
[0092]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
【主权项】
1.箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于:包括机架、进料装置、旋转分割器、定位组件、弹簧分拣和筛选组件、弹簧安装组件、锁排片分类和存取组件、锁排片安装组件、钥匙插装组件、出料装置和控制系统，所述定位组件设置于所述旋转分割器上，所述进料装置、所述出料装置、所述弹簧安装组件、所述锁排片安装组件和所述钥匙插装组件均设置于所述旋转分割器的侧边，并且所述弹簧安装组件的装配头和所述锁排片安装组件的装配头均位于所述定位组件的上方，所述弹簧分拣和筛选组件设置于所述弹簧安装组件的一侧，所述锁排片分类和存取组件设置于所述锁排片安装组件的一侧； 所述进料装置、所述旋转分割器、所述定位组件、所述弹簧分拣和筛选组件、所述弹簧安装组件、所述锁排片分类和存取组件、所述锁排片安装组件、所述钥匙插装组件、所述出料装置均设置于所述机架上并且均与所述控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于:所述弹簧分拣和筛选组件包括震动盘、吹气装置和用于驱动所述震动盘震动的驱动装置，所述震动盘包括震动盘主体、设置于所述震动盘主体的中央区的凹槽和盖设于所述凹槽的开口处的锥形盖体，所述锥形盖体的顶部设置有开口，所述凹槽的底部设置有若干个通孔，所述通孔与所述吹气装置连接，所述震动盘主体的顶面设置有螺旋轨道。
3.根据权利要求2所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于:所述螺旋轨道的外侧边缘出口处设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于:所述控制系统包括电箱电柜和控制箱，所述控制箱设置于所述电箱电柜的上方，所述控制箱包括置于所述控制箱内的PLC控制器和设置于所述控制箱的前面板上的人机界面、控制按钮和报警灯。
5.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于:所述锁排片分类和存取组件包括箱体和震动装置，所述箱体包括储料仓和物料仓，所述储料仓和所述物料仓之间通过筛选道连接，所述筛选道包括至少两个隔板，所述隔板之间设置有筛选块，所述筛选块内设置有若干个可供锁排片从所述储料仓按统一的方向和位置进入到所述物料仓中的筛选通道，所述震动装置与所述储料仓连接。
6.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于:所述锁排片安装组件和所述弹簧安装组件均包括固定架、第一连接板、第一安装板、第二安装板、第一固定板、第二固定板和第一气缸，所述固定架设置于所述机架上，所述第一连接板与所述固定架连接，所述第一安装板和所述第二安装板均安装于所述第一连接板上，所述第一固定板安装于所述第一安装板上，所述第二固定板安装于所述第二安装板上，所述第一气缸安装于所述第一固定板上，并且所述第一气缸的输出端连接有吸管，所述吸管经过所述第二固定板后穿出。
7.根据权利要求6所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于:所述锁排片安装组件和所述弹簧安装组件均还包括顶板，所述顶板与所述第一连接板的顶部连接，所述顶板上安装有报警器和安装检测传感器，所述安装检测传感器和所述报警器连接，并且所述安装检测传感器位于所述第二固定板的下方，所述报警器设置于所述顶板的上方，所述安装检测传感器和所述报警器均与所述控制系统连接； 所述弹簧安装组件的吸管的下方连接有针头，所述锁排片安装组件的吸管的下方连接有扁形夹头。
8.根据权利要求6所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于:所述第一气缸包括上气缸部分和下气缸部分，所述上气缸部分和所述下气缸部分之间连接有弹簧。
9.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于:所述定位组件设置为十个，所述旋转分割器为圆形，十个所述定位组件在所述旋转分割器的圆周方向上均匀分布; 所述定位组件包括基板和设置于所述基板上的定位块，所述定位块上设置有容置槽。
10.根据权利要求1所述的箱包锁锁芯全自动组装机，其特征在于:所述钥匙插装组件包括固定支架、第二连接板、第三安装板、机械手和第二气缸，所述第二气缸设置于所述第二连接板上，所述机械手的一端安装于所述第三安装板上，并且所述第二气缸的输出端伸向所述第三安装板。
【专利摘要】本发明属于箱包锁设备技术领域，特别涉及一种箱包锁锁芯全自动组装机，包括机架、进料装置、旋转分割器、定位组件、弹簧分拣和筛选组件、弹簧安装组件、锁排片分类和存取组件、锁排片安装组件、钥匙插装组件、出料装置和控制系统，相对于现有技术，本发明至少具有如下优势：本发明的自动组装机能够实现锁芯的各部件的全自动化的装配，以代替工人手工装配的生产方式，极大地提高装配的效率和精度。而且本发明创造性地在一台设备上完成了不同锁芯，不同锁排片，不同型号的钥匙的PLC全自动控制装配，从而可以达到完全的智能化和柔性化的要求。本发明每4秒钟就能完成一个锁芯的装配，比目前的人工装配效率提高10倍以上，节省了大量的人工成本。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN104723101
【申请号】CN201510127416
【发明人】徐正
【申请人】东莞市景瑜实业有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月23日