高度调节手轮11共四组，位于弹性浮动支撑机构5上方，其下端与弹性浮动支撑机构5连接；高度调节手轮11包括手轮和丝杠螺母，手轮位于丝杠螺母上方，可以转动丝杠螺母。上车架7为哑铃型；弹性浮动支撑机构5共四组，分别位于高度调节手轮11的下方和水平浮动单元10的上方；弹性浮动支撑机构5包括支撑座和弹簧，支撑座为空心圆柱形，分别安装在小车上车架7的四个角上，弹簧置于支撑座内，弹簧下端与水平浮动单元10的上端接触；在小车行走过程中，当其中任意一组弹性浮动支撑机构5下方的带制动万向脚轮6被抬高，水平浮动单元10压缩该组弹性浮动支撑机构5中的弹簧，可以起到缓冲作用；通过高度调节手轮11手轮转动丝杠螺母压缩弹簧可以调节上车架7的相对高度；护栏12为圆柱形管状，整体呈梯形，固定连接在上车架7的两侧，用于在受到外来撞击时保护小车。下车架8为哑铃形，尺寸与上车及7 —致，通过锁紧杆9与上车架7连接，由于上车架7和下车架8均为哑铃形，可以方便通过小车整体通过90度直角转弯窄通道；带制动的万向脚轮6安装在下车架8底部端面的四个角上，可以实现小车整体的移动和停止。
[0021]整体式成组同步螺栓拉伸机安装小车的全部部件均采用不锈钢材料制成。
[0022]工作时，将螺栓拉伸机3通过拉伸机定位销I和弹性定位机构2定位于顶升气缸13上端，打开支撑气缸4气动阀，支撑气缸4推动顶升气缸13沿顺时针方向摆动至极限位置；将锁紧杆9从下车架8定位孔中拔出，使得上车架7以上部分处于浮动状态，上车架7和下车架8之间的固定关系被解除，上下两车架可作相对运动，通过水平浮动单元10调整上下车架的相对位置，并利用高度调节手轮11对升角进行微调，从而实现螺栓拉伸机与拉伸螺母的精确对中；启动顶升气缸13，将螺栓拉伸机套装于拉伸螺栓上，旋上拉伸螺母，退出拉伸机定位销1，使得小车与螺栓拉伸机分离，退回顶升气缸13。
[0023]本发明采用顶升部分、支撑部分、弹性浮动定位部分、缓冲部分和行走部分，相比于现有整体式成组同步螺栓拉伸机安装工具具有在三个方向上调节拉伸机安装角度的特点，可以在短时间内实现拉伸机的精确安装，还可以实现在狭窄通道内和崎岖路面上的顺利通过。
【主权项】
1.一种整体式成组同步螺栓拉伸机安装小车，其特征在于:它包括顶升部分、支撑部分、弹性浮动定位部分、缓冲部分和行走部分；顶升部分和支撑部分位于缓冲部分上方，顶升部分和支撑部分分别与缓冲部分连接，支撑部分与顶升部分连接；缓冲部分位于行走部分上方，弹性浮动定位部分位于缓冲部分和行走部分之间，弹性浮动定位部分与缓冲部分连接，缓冲部分和行走部分连接。
2.根据权利要求1所述的整体式成组同步螺栓拉伸机安装小车，其特征在于:所述的顶升部分包括拉伸机定位销(I )、弹性定位机构(2)、顶升气缸(13)和导向支架(14);支撑部分包括支撑气缸(4);浮动定位部分包括锁紧杆(9)、水平浮动单元(10)、高度调节手轮(11)和挡板(15);缓冲部分包括弹性浮动支撑机构(5)、上车架(7)和护栏(12);行走部分包括下车架(8)和带制动万向脚轮(6)。
3.根据权利要求2所述的整体式成组同步螺栓拉伸机安装小车，其特征在于:所述的顶升气缸(13)整体为长方形，顶升气缸(13)尾部与上车架(7)铰接，中部与支撑气缸(4)的活塞杆铰接，导向支架(14)为“L”形板状，共有两个，分别位于顶升气缸(13)和支撑气缸(4)两侧，导向支架(14)下端固定连接在上车架(7)上，顶升气缸(13)与支撑气缸(4)的铰接轴位于导向支架(14)的弧形滑动轨道内，铰接轴沿弧形滑动轨道升降；顶升气缸(13)上端面连接有U形平台，U形平台的左右两端分别连接拉伸机定位销(I)和弹性定位机构(2);通过拉伸机定位销(I)和弹性定位机构(2)共同作用使得螺栓拉伸机(3)固定在顶升气缸(13)上端的U形平台上；支撑气缸(4)的尾部与上车架(7)铰接，通过调节支撑气缸(4)活塞杆顶升高度，可调节顶升气缸(13)的倾角；通过调节顶升气缸(13)的活塞杆高度,安装在顶升气缸(13)的U形平台上的螺栓拉伸机(3)被顶升至所需位置；锁紧杆(9)主体安装在上车架(7)上，定位孔位于下车架(8)上，当其插入到定位孔后，锁定上下车架相对位置；水平浮动单元(10)共有四组，分别安装在上车架(7)下端的四个角上，放置在下车架(8)支撑平面上，当锁紧杆(9)从定位孔中拔出后，上车架(7)以上整体机构与下车架(8)之间通过水平浮动单元(10)实现水平方向的移动；挡板(15)为长方形板状，位于下车架(8)水平浮动单元支撑面周边，用于限制水平浮动单元(10)在下车架(8)的支撑平面范围内移动；高度调节手轮(11)共四组，位于弹性浮动支撑机构(5)上方，其下端与弹性浮动支撑机构(5)连接；上车架(7)为哑铃型；弹性浮动支撑机构(5)共四组，分别位于高度调节手轮(11)的下方和水平浮动单元(10)的上方；护栏(12)为圆柱形管状，整体呈梯形，固定连接在上车架(7 )的两侧，用于在受到外来撞击时保护小车；下车架(8 )为哑铃形，尺寸与上车架(7 )一致，通过锁紧杆(9 )与上车架(7 )连接，由于上车架(7 )和下车架(8 )均为哑铃形，方便通过小车整体通过90度直角转弯窄通道；带制动的万向脚轮(6 )安装在下车架(8 )底部端面的四个角上，能够实现小车整体的移动和停止。
4.根据权利要求2所述的整体式成组同步螺栓拉伸机安装小车，其特征在于:所述的拉伸机定位销(I)为圆柱形，一端带有螺纹，与顶升气缸(13)上端的U形平台螺纹连接，另一端为光面，能够插入到螺栓拉伸机(3)的固定孔中。
5.根据权利要求2所述的整体式成组同步螺栓拉伸机安装小车，其特征在于:所述的弹性定位机构(2)为空心轴套，空心内装有弹簧，上方具有螺钉，螺钉从空心轴套的上端通孔中穿过，螺钉底面压在弹簧上端面上，用于调节空心轴套的压紧力，弹性定位机构(2)与螺栓拉伸机(3)下端面相接触。
6.根据权利要求2所述的整体式成组同步螺栓拉伸机安装小车，其特征在于:所述的高度调节手轮(11)包括手轮和丝杠螺母，手轮位于丝杠螺母上方，能够转动丝杠螺母。
7.根据权利要求2所述的整体式成组同步螺栓拉伸机安装小车，其特征在于:所述的弹性浮动支撑机构(5)包括支撑座和弹簧，支撑座为空心圆柱形，分别安装在小车上车架(7)的四个角上，弹簧置于支撑座内，弹簧下端与水平浮动单元(10)的上端接触；在小车行走过程中，当其中任意一组弹性浮动支撑机构(5)下方的带制动万向脚轮(6)被抬高，水平浮动单元(10)压缩该组弹性浮动支撑机构(5)中的弹簧，起到缓冲作用；通过高度调节手轮(11)手轮转动丝杠螺母压缩弹簧调节上车架(7 )的相对高度。
8.根据权利要求1所述的整体式成组同步螺栓拉伸机安装小车，其特征在于:所述的顶升部分、支撑部分、弹性浮动定位部分、缓冲部分和行走部分均采用不锈钢材料制成。
【专利摘要】本发明涉及核电检修设备技术领域，具体涉及一种整体式成组同步螺栓拉伸机安装小车，目的是解决现有整体式成组同步螺栓拉伸机安装工具在操作过程中消耗时间长，安装人员易受辐射的问题。其特征在于：包括顶升部分、支撑部分、弹性浮动定位部分、缓冲部分和行走部分；顶升部分和支撑部分位于缓冲部分上方，顶升部分和支撑部分分别与缓冲部分连接，支撑部分与顶升部分连接；缓冲部分位于行走部分上方，弹性浮动定位部分位于缓冲部分和行走部分之间，弹性浮动定位部分与缓冲部分连接，缓冲部分和行走部分连接，具有在三个方向上调节拉伸机安装角度的特点，可以在短时间内实现拉伸机的精确安装。
【IPC分类】B23P19-12, B23P19-06
【公开号】CN104741910
【申请号】CN201310753415
【发明人】周淼, 李彦宾, 周政
【申请人】中核武汉核电运行技术股份有限公司, 核动力运行研究所
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月31日