7。使用时，将牵引式车铣镗床的牵引装置置于被加工工件7的上表面。由牵引驱动马达W驱动滚轮Q前后运动，使纵梁3可沿被加工面环绕定位轴I运动，随纵梁3的运动，切削刀头42完成对环形平面的加工，即被加工工件7的上表面加工。由于本实施例中传感检测装置的设置，如果环形平面本身不够平整，那么传感发射器61将检测到切削刀头42的位置有上下位移。例如:如果传感发射器61检测到切削刀头42向上或向下位移了 X mm，那么该切削刀头42的位置位移信号被传送至控制系统，控制系统控制浮动装置5相应地向相反方向(向下或向上)移动X mm，进而使动力头相应地向下或向上移动X mm，控制切削刀头一直处于同一水平高度，这样可保证铣出的环形平面精度达到要求。
[0036]在其它的实施例中，动力头4也可位于纵梁3的顶部，切削刀头42朝上，则可用于铣被加工工件7的下表面。
[0037]实施例2
[0038]如图3所示，本实施例的牵引式车铣镗床包括定位轴1、梁体、动力头4、浮动装置
5、两个牵引装置、传感检测装置6和控制系统(未图示)。其中，梁体只包括横梁2，没有纵梁，动力头4可滑动地设置于横梁2上，动力头4可在水平(即图示的X方向)和竖直(即图不的Y方向)两个方向运动。其它部分与实施例1相同。
[0039]本实施例的牵引式车铣镗床其加工方法和适用的被加工工件也与实施例1相同。
[0040]实施例3
[0041]如图4所示，牵引式车铣镗床包括定位轴1、横梁2、纵梁3、动力头4、两个牵引装置、浮动装置5、传感检测装置6、标准环8和控制系统(未图示)。本实施例的牵引式车铣镗床与实施例1相比，传感检测装置不同，且本实施例还设有标准环8，其余部件均与实施例I相同。本实施例尤其适用于牵引式车铣镗床规格较小时。
[0042]标准环8具有一以定位轴I为中心轴的环形平面，传感检测装置6 —端固定于横梁1，其探头与标准环8接触。
[0043]本实施例的牵引式车铣镗床也可用于加工具有环形平面的被加工工件7。可根据被加工工件7的上表面所需精度来选择标准环8。本实施例的牵引式车铣镗床使用时，将滚轮Q置于被加工工件7的上表面。由牵引驱动马达W驱动滚轮Q前后运动，使纵梁3可沿被加工面环绕定位轴I运动，随纵梁3的运动，切削刀头42完成对环形平面的加工。传感检测装置6的探头可检测到横梁2在竖直方向位置的位移，当该位移产生，即切削刀头42的位置发生了上下位移，说明环形平面本身不够平整，传感检测装置6将检测信号发送给控制系统，控制系统控制浮动装置5相应地向相反方向，进而使动力头相应地在与切削刀头42的上下位移相反的方向移动，以保证切削刀头42 —直位于同一水平高度，使铣出的被加工工件7的环形平面精度达到要求。
[0044]实施例4
[0045]如图5?6所示，牵引式车铣镗床包括定位轴1、横梁2、纵梁3、动力头4、两个牵引装置和环形导轨9。
[0046]定位轴1、横梁2、纵梁3和牵引装置的结构和连接方式同实施例1。
[0047]动力头4设置于纵梁3的中部，动力头4包括主驱动器41、切削刀头42和动力箱(未图示)，切削刀头42可在水平(即图示的X方向)和竖直(即图示的Y方向)两个方向运动。本实施例中，主驱动器41即电机，动力头4位于纵梁3的中间位置，切削刀头42水平朝外。
[0048]本实施例的牵引式车铣镗床可用于加工大型的圆柱壳体形工件内壁面的槽或孔，例如本实施例的被加工工件7是定子机架。使用时，将牵引装置置于环形导轨9上。由牵引驱动马达W驱动滚轮Q前后运动，使纵梁3可沿环形导轨9环绕定位轴I运动，随纵梁3的运动，切削刀头42可以按要求沿被加工工件7内壁上同一水平高度的圆周完成均匀分布在内壁圆周上的槽或孔的加工。
[0049]在其它实施例中，切削刀头42可以水平朝内，这时，牵引式车铣镗床用于加工圆柱壳体形工件外壁面的槽或孔，例如转子机架。
[0050]实施例5
[0051]如图7所示，牵引式车铣镗床包括定位轴1、横梁2、纵梁3、动力头4、两个牵引装置、环形导轨9和两个固定支架10。定位轴1、横梁2、纵梁3、动力头4、两个牵引装置和环形导轨9的结构和连接方式都与实施例4相同，其平面结构示意图参照图5。
[0052]本实施例中为了进一步对牵引式车铣键床与被加工工件7的定位，牵引式车铣键床还包括固定支架10，固定支架10以定位轴I为中心轴，其中部与定位轴I固定，其两端分别与被加工工件7固定。固定支架10的数量可根据需要设定。由于固定支架10的设置，对被加工工件7起到更好的固定作用，进一步提高加工精度。
[0053]本实施例的牵引式车铣镗床可用于加工大型的圆柱壳体形工件内壁面的槽或孔，例如本实施例的被加工工件7是定子机架。
[0054]最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.牵引式车铣镗床，其特征在于，包括: 一定位轴，固定于被加工工件的中心轴位置； 一梁体，所述梁体包括横梁，横梁可水平转动地固定于所述定位轴； 一动力头，可滑动地设置于所述梁体上，包括主驱动器、动力箱和切削刀头，所述动力头可在水平和竖直两个方向运动； 至少一套牵引装置，设置于梁体外端，用于驱动所述梁体绕所述定位轴做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的牵引式车铣镗床，其特征在于，还包括: 至少一套浮动装置，设置于梁体外端，用于带动梁体作上下浮动运动； 一套传感检测装置，用于检测动力头随被加工工件表面波动的上下位移值； 一套控制系统，用于根据动力头的上下位移值控制所述浮动装置的动作使梁体作与所述上下位移值大小相同的反向运动。
3.根据权利要求2所述的牵引式车铣镗床，其特征在于，所述梁体还包括一可拆卸地连接于所述横梁外端的纵梁，所述纵梁垂直于横梁，且平行于所述定位轴；所述纵梁是单梁或双梁，动力头设置于所述纵梁上，浮动装置设置于所述纵梁外端，牵引装置设置于浮动装置的底端。
4.根据权利要求3所述的牵引式车铣镗床，其特征在于，所述传感检测装置包括传感发射器和传感接收器，所述传感发射器设置于所述定位轴或者固连于定位轴的零件上，所述传感接收器设置于所述横梁、纵梁或者动力头上。
5.根据权利要求3所述的牵引式车铣镗床，其特征在于，所述传感发射器是激光跟踪仪、影像跟踪仪器、红外检测仪或者其它检测仪器。
6.根据权利要求2所述的牵引式车铣镗床，其特征在于，还包括一标准环，所述标准环具有一以所述定位轴为中心轴的环形平面，所述传感检测装置设置于所述横梁上，用于检测所述横梁相对于所述标准环在垂直方向上的位置变化量。
7.根据权利要求2所述的牵引式车铣镗床，其特征在于，所述浮动装置包括浮动驱动机构和浮动滑移机构，由所述浮动驱动机构驱动所述浮动滑移机构做上下浮动运动，所述浮动驱动机构是油缸或丝杆螺母驱动机构或者其他滑动机构。
8.根据权利要求1所述的牵引式车铣镗床，其特征在于，还包括一以所述定位轴为中心轴的环形导轨，所述牵引装置可滚动地设置于所述环形导轨上。
9.根据权利要求1所述的牵引式车铣镗床，其特征在于，所述主驱动器是驱动马达，所述驱动马达是伺服马达、液压马达或者其它马达中的一种；所述牵引装置包括牵引驱动马达、牵引传动装置和滚轮，牵引传动装置是联轴器、齿轮传动装置或者其它传动装置。
10.根据权利要求1所述的牵引式车铣镗床，其特征在于，还包括至少一个固定支架，所述固定支架以所述定位轴为中心轴，并与被加工工件固定。
【专利摘要】本发明涉及牵引式车铣镗床。牵引式车铣镗床，其特征在于，包括：一定位轴，固定于被加工工件的中心轴位置；一梁体，所述梁体包括横梁，横梁可水平转动地固定于所述定位轴；一动力头，可滑动地设置于所述梁体上，包括主驱动器、动力箱和切削刀头，所述动力头可在水平和竖直两个方向运动，并可以作转动运动；至少一套牵引装置，设置于梁体外端，用于驱动所述横梁绕所述定位轴做旋转运动。本发明的牵引式车铣镗床不仅加工精度高，操作方便，且提高生产效率，缩短工期，适用于大型工件的加工，例如大型环形平面的加工、大型圆柱壳体形工件的内外壁上槽、孔的加工等。
【IPC分类】B23Q5-34, B23P23-02, B23Q15-12
【公开号】CN104759886
【申请号】CN201510119693
【发明人】张国根
【申请人】佛山新成洪鼎机械技术有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月18日