数控锁体复合加工机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及弹子锁锁体加工设备，特别是一种数控锁体复合加工机。
【背景技术】
[0002]弹子锁锁体的结构基本如图1所示，锁体90具有锁芯安装部911和弹子安装部912，锁芯安装部911内设置有锁芯安装孔901，弹子安装部912内则设置弹子安装孔902，在锁芯安装部911的中间还设有用于安装锁芯齿轮或带动扣的开口槽903，在弹子安装部912上对应开口槽903的位置设置用于固定锁体的锁体固定孔904，锁体固定孔904—般是先钻孔后攻丝，在锁芯安装孔901的两端还要车削出内凹台阶905，由于锁芯安装孔901被开口槽903截断成两段，所以在锁芯安装孔901中位于开口槽903两侧的至少一侧还需要加工倒角906，便于锁芯安装时穿过开口槽903。
[0003]本申请人在2013年4月向中国专利局提交过一件有关于锁体加工机床的发明专利申请，申请号为201310144476.8，其中公开了锁体加工机床包括床身，所述床身中心设有转台，所述转台上间隔90度设置有四个锁体夹具，所述床身围绕转台按顺时针方向依次设置有切料装置、钻孔装置、卸料装置以及倒角装置，其中，所述切料装置用于将锁体坯料切断及将锁体的断开槽切开，所述钻孔装置用于钻出锁芯孔及通孔，所述倒角装置用于对锁芯孔及通孔进行倒角，所述卸料装置将锁体从锁体夹具上卸下。在上述申请中，仅提高锁体90的锁芯安装孔901、锁体固定孔904的钻孔工作、开口槽903的切开工作及相应的倒角工作，并没有涉及锁体固定孔904的攻丝工作及锁芯安装孔901两端的内凹台阶905的车削工作。因此为了能够将锁体90上除了弹子安装孔902外的所有结构在一次装夹情况就全部完成加工，本申请人对上述申请进行了改进。
【发明内容】
[0004]本发明所要达到的目的就是提供一种数控锁体复合加工机，通过一次装夹实现弹子锁锁体上除了弹子安装孔外的所有结构的加工工作，提高锁体的加工精度及生产效率。
[0005]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:数控锁体复合加工机，包括机架，机架上设有切断进料装置、开槽装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一倒角装置、第二倒角装置、攻丝装置和回转工作台，切断进料装置用于将锁体棒料切断成锁体坯料输送至夹具中，开槽装置用于切出锁体的开口槽，第一钻孔装置用于钻出锁芯安装孔及内凹台阶，第二钻孔装置用于钻出锁体固定孔，第一倒角装置用于将锁体固定孔倒角以便于攻丝，第二倒角装置用于加工锁芯安装孔在开口槽侧面的倒角，攻丝装置用于在锁体固定孔中攻出内螺纹，回转工作台的回转轴线水平设置，回转工作台上设有夹具，回转工作台带动夹具依次在不同工位间循环旋转，切断进料装置、开槽装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一倒角装置、第二倒角装置和攻丝装置沿着夹具的旋转轨迹布置。
[0006]进一步的，所述切断进料装置包括第一支架、切割组件、夹紧推进组件和进料组件，切割组件、夹紧推进组件和进料组件设在第一支架上，切割组件包括切割锯片，切割锯片用于将锁体棒料切断形成锁体坯件，夹紧推进组件用于夹紧锁体棒料并在切割锯片切出锁体坯件后将锁体棒料推进预定长度后将锁体坯件顶出夹紧推进组件，进料组件用于承接被切断下来的锁体坯件并将锁体坯件输送至夹具。
[0007]进一步的，所述夹紧推进组件包括第一夹紧器和第二夹紧器，第一夹紧器固定在第一支架上，第一夹紧器上设有供切割锯片穿过去切割锁体棒料的切割槽，第一夹紧器相比第二夹紧器更靠近进料组件，第二夹紧器滑动连接在第一支架上，第一支架上设有第一进给驱动器，第一进给驱动器带动第二夹紧器靠近或远离第一夹紧器。
[0008]进一步的，所述第一夹紧器包括第一夹紧驱动器、第一动夹块和第一定夹块，第一动夹块与第一夹紧驱动器连接并由第一夹紧驱动器带动靠近或远离第一定夹块，切割槽设在第一动夹块和第一定夹块上，第二夹紧器包括第二夹紧驱动器、第二动夹块和第二定夹块，弟—.动夹块与弟—■夹紧驱动器连接并由弟—■夹紧驱动器带动罪近或远尚弟—■定夹块。
[0009]进一步的，所述第一动夹块和第二动夹块上均设有与锁体棒料的锁芯安装部配合的第一定位槽，第一定夹块和第二定夹块上均设有与锁体棒料的弹子安装部配合的第二定位槽，第一动夹块的第一定位槽与第一定夹块的第二定位槽的槽口相对，第二动夹块的第一定位槽与第二定夹块的第二定位槽的槽口相对，第一定位槽的两个侧面的对称面与第二定位槽的两个侧面的对称面重合。
[0010]进一步的，所述进料组件包括接料结构和推料结构，接料结构包括接料槽体，接料槽体用于承接被切断下来的锁体坯件及用于对接夹具，接料槽体的初始位置位于被切断下来的锁体坯件的下方，锁体坯件受重力作用自动落入接料槽体中，推料结构用于在接料槽体对接夹具时将接料槽体内的锁体坯件推入夹具。
[0011]进一步的，所述接料槽体内设有定位锁体坯件的接料槽，接料槽面向夹具的一端敞口，接料槽包括用于和锁体坯件的弹子安装部配合的第一槽以及用于和锁体坯件的锁芯安装部配合的第二槽，第一槽位于第二槽下方，第二槽的顶部敞口。
[0012]进一步的，所述第二槽具有两个相对的侧壁，其中一个侧壁为导向侧壁，另外一个侧壁为挡料侧壁，导向侧壁的顶端设有导向斜面，挡料侧壁的顶端高于导向侧壁的顶端，接料槽体位于初始位置时，第二槽与锁体棒料在同一水平面的投影中，导向斜面上端边缘的投影位于锁芯安装部的投影上，导向斜面下端边缘的投影位于弹子安装部的投影上，弹子安装部的投影与第二槽的投影重叠且挡料侧壁的投影位于弹子安装部的投影的外侧。
[0013]进一步的，所述回转工作台包括第二支架、回转电机和回转座，回转电机固定于第二支架，回转座转动连接在第二支架的前端并由回转电机带动旋转，夹具包括第三夹紧驱动器、第三定夹块和第三动夹块，第三夹紧驱动器固定在回转座上，第三定夹块与回转座固定连接，第三定夹块中设有用于容置锁体坯件的第三定位槽，第三动夹块装在第三定位槽内，第三定位槽的外侧封闭，第三定位槽的两端敞口，锁体坯件被夹紧在第三动夹块的外侧与第三定位槽的外侧之间，第三动夹块在第三夹紧驱动器带动下沿回转座的径向向外运动将锁体坯件夹紧或者沿回转座的径向向内运动将锁体坯件松开，第三定夹块上设有贯穿第三定夹块及第三定位槽的贯穿槽，贯穿槽的开口相对回转座的中心朝外，贯穿槽的深度为H，锁体固定孔的半径为R，锁体固定孔的中心至锁芯安装部边缘的距离为L2，H > R+L2。
[0014]进一步的，所述第一钻孔装置包括第三支架、第二进给拖板、第二进给驱动器和钻孔组件，第二进给拖板和第二进给驱动器安装在第三支架上，钻孔组件安装在第二进给拖板上，钻孔组件包括钻头，第二进给驱动器带动第二进给拖板往复运动从而使钻头靠近或远离锁体，第二进给拖板上设有用于调整钻头与待钻孔的锁体坯件之间的位置关系的调整结构。
[0015]进一步的，所述调整结构包括固定在第二进给拖板上的安装座和设在安装座上的多个楔块，钻孔组件与安装座螺栓连接并压在楔块上，安装座的顶部设有嵌装楔块的滑槽，滑槽与楔块一对一配合，滑槽沿着第二进给拖板的运动方向延伸且相互平行，楔块的上表面为水平面，楔块的下表面与滑槽的底面均为相对水平面倾斜的斜面，并且倾斜角度相等，楔块的下表面紧贴滑槽的底面。
[0016]进一步的，所述攻丝装置包括第四支架、攻丝轴、丝锥和攻丝电机，攻丝电机固定在第四支架上，攻丝轴转动连接在第四支架上并可相对第四支架滑动，攻丝电机带动攻丝轴旋转，丝锥固定在攻丝轴的前端，第四支架上设有基准螺母，攻丝轴的后端设有与基准螺母配合的螺杆，螺杆的轴线与攻丝轴的轴线重合，螺杆的螺距与丝锥的螺距相等。
[0017]进一步的，所述攻丝轴上套装有驱动套筒，第四支架设有安装孔，驱动套筒通过轴承定位在安装孔内，攻丝电机与驱动套筒传动连接，驱动套筒与攻丝轴上设有使攻丝轴跟随驱动套筒旋转且相对驱动套筒轴向滑移的导向结构。
[0018]进一步的，所述导向结构包括设在驱动套筒内侧壁的导向筋和设在攻丝轴外侧壁的导向槽，导向筋与导向槽配合并且均平行攻丝轴的轴向；或者，所述导向结构包括设在驱动套筒内侧壁的导向槽和设在攻丝轴外侧壁的导向筋，导向筋与导向槽配合并且均平行攻丝轴的轴向。
[0019]进一步的，所述攻丝轴套有滑移套筒，滑移套筒通过轴承与攻丝轴装配连接，第四支架上设有滑移孔，滑移套筒安装在滑移孔内并跟随攻丝轴相对滑移孔滑动。
[0020]进一步的，所述第四支架上设有行程开关，滑移套筒上设有触动行程开关的触动件，第四支架上设有滑板，滑板具有滑移槽，行程开关安装在滑移槽内并松紧可调。
[0021]进一步的，所述切断进料装置对应第一工位、开槽装置对应第一工位或第三工位、第一钻孔装置、第二钻孔装置和第一倒角装置对应第二工位、第二倒角装置和攻丝装置对应第三工位。
[0022]进一步的，从前向后看，所述第一工位位于回转工作台的上方，第二工位和第三工位分别位于第一工位的两侧，切断进料装置设在回转工作台的前方，开槽装置对应第一工位并设在回转工作台的上方，第一钻孔装置设有两个并且面对面设在第二工位的前后两侦U，第一倒角装置与第二钻孔装置固定连接并一起设在第二工位的外侧，第二倒角装置设在第三工位的前侧或后侧，攻丝装置设在第三工位的外侧。
[0023]进一步的，所述夹具设有四个，夹具环绕回转座的回转轴线均匀分布，第一工位与第二工位相隔90度，第一工位与第三工位相隔90度。
[0024]采用上述技术方案后，本发明具有如下优点:本发明通过合理安排所有加工装置相对回转工作台的位置，在现有技术的基础上，不增加工位，而是减少至三个工位，根据弹子锁锁体在生产中实际可行的加工工艺，将几个可以在同一时间内对锁体进行加工的加工装置对应一个工位，则对应同一个工位的实现不同功能的加工装置可以共用一段时间，从而缩短整个锁体的加工时间，大大提高生产效率，而且切断进料装置将锁体棒料切断成锁体坯料输送至夹具中之后，夹具会一直夹紧这个锁体坯料直到所有需要完成的加工工作，在出料时才释放这个锁体坯料，因此仅需一次装夹即可完成弹子锁锁体上除了弹子安装孔外的所有结构的加工工作(弹子安装孔则需要另外的设备进行钻孔工作)，大大提高了锁体的加工精度及质量。
【附图说明】
[0025]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0026]图1为现有弹子锁锁体的结构示意图；
[0027]图2为锁体棒料