一种弹性挂钩组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩组装装置。
【背景技术】
[0002]弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装铆压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。
[0003]有鉴于此，特提出本发明。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低的弹性挂钩组装装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性挂钩组装装置，包括机架、钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、钩体振动排列机构、铆压装置、成品排出装置，钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、铆压装置、成品排出装置分别安装于机架，钩体振动排列机构工作振动使多个钩体按某一规律排列进入至钩体分料装置中，钩体分料装置分出单个钩体进入至钩体定位夹紧装置中，钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧，带扭簧的扳机插入单个钩体中空部位，铆压装置对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型，成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。
[0006]本发明的进一步改进为，钩体分料装置包括钩体容纳组件、钩体分料组件、分料驱动机构；钩体容纳组件安装于钩体分料组件上，钩体分料组件、分料驱动机构分别安装于机架，多个钩体按某一规律排列从钩体容纳组件进入至钩体分料组件中，分料驱动机构驱动钩体分料组件向钩体定位夹紧装置分出单个钩体。
[0007]本发明的进一步改进为，钩体容纳组件包括钩体容纳块、容纳块安装板，钩体容纳块设有仿钩体形状的第一通腔，容纳块安装板设有第一通孔，钩体容纳块穿过第一通孔并固定安装于容纳块安装板上。
[0008]本发明的进一步改进为，钩体分料组件包括钩体分料板、输送座，钩体分料板设有仿钩体形状的第二通腔，输送座设有滑槽，钩体分料板与输送座的滑槽滑动连接，输送座固定安装于机架上。
[0009]本发明的进一步改进为，分料驱动机构包括第一流体缸、第一流体缸安装座、连接块，第一流体缸固定安装于第一流体缸安装座，第一流体缸安装座固定安装于机架上，第一流体缸的活塞杆与连接块固定连接。
[0010]本发明的进一步改进为，钩体定位夹紧装置包括底座、钩体定位夹紧机构、定位夹紧驱动机构，底座、定位夹紧驱动机构分别安装于机架上，钩体定位夹紧机构安装于底座上，钩体定位夹紧机构与定位夹紧驱动机构连接，从钩体分料装置输送来的单个钩体置于底座上，定位夹紧驱动机构工作驱动钩体定位夹紧机构定位单个钩体并夹紧。
[0011]本发明的进一步改进为，钩体定位夹紧机构包括定位块、夹紧块，定位块安装于底座前段，夹紧块与底座后段滑动连接；定位夹紧驱动机构包括第二流体缸、第二流体缸安装座，第二流体缸固定安装于第二流体缸安装座，第二流体缸安装座固定安装于机架上，第二流体缸的活塞杆与夹爪安装块固定连接。
[0012]本发明的进一步改进为，铆压装置包括铆压机构、铆压驱动机构，铆压机构、铆压驱动机构分别安装于机架，铆压驱动机构驱动铆压机构对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型。
[0013]本发明的进一步改进为，铆压驱动机构包括滚轮、转臂、转臂安装座、第三流体缸、第三接头，滚轮转动安装于转臂头部，转臂转动安装于转臂安装座，转臂安装座固定安装于机架上，第三流体缸固定安装于机架下，第三流体缸的活塞杆与第三接头固定连接，第三接头与转臂尾部转动连接。
[0014]本发明的进一步改进为，成品排出装置包括排料板、排料驱动机构、推送机构，底座上设有U形通槽，U形通槽底部设有出料口，定位块安装于U形通槽内，排料板与U形通槽滑动连接并与定位块对接，底座、排料驱动机构、推送机构分别安装于机架，排料驱动机构驱动排料板向后移动露出出料口，推送机构推送弹性挂钩从出料口排出。
[0015]相较于现有技术，本发明采用钩体振动排列机构工作振动使多个钩体按某一规律排列进入至钩体分料装置中，钩体分料装置分出单个钩体进入至钩体定位夹紧装置中，钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧，带扭簧的扳机插入钩体中空部位，铆压装置对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型，成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的机架、钩体分料装置立体结构示意图；
图3是图2立体展开示意图；
图4是本发明的钩体定位夹紧装置立体结构示意图；
图5是图4立体展开示意图；
图6是本发明的定位块立体示意图；
图7是本发明的夹爪立体示意图；
图8是本发明的铆压装置立体结构示意图；
图9是本发明的铆压机构立体结构示意图；
图10是本发明的底座、排料板立体结构示意图；
图11是图9立体展开示意图；
图12是本发明的铆压驱动机构立体结构示意图；
图13是图12立体展开示意图；
图14是本发明的成品排出装置、机架和成品收集管道立体结构示意图；
图15是本发明的成品排出装置立体结构示意图；
图16是本发明的底座立体示意图； 图17是图15立体展开示意图；
图18是本发明的弹性挂钩立体示意图； 图19是图18的立体展开示意图。
[0017]图中各部件名称如下:
I 一机架；
11一机架台面；
12—撑脚；
2—钩体分料装置；
21—钩体容纳组件；
211—钩体容纳块；
2111—第一通腔；
212—容纳块安装板；
2121—第一通孔；
22—钩体分料组件；
221—钩体分料板；
2211—第二通腔；
222—输送座；
2221—滑槽；
2222—第五通孔；
23—分料驱动机构；
231—第一流体缸；
232—第一流体缸安装座；
2321—安装平板；
2322—侧板；
233—连接块；
234—第一接头；
3—钩体定位夹紧装置；
31—底座；
311—U形通槽；
312—第二通孔；
313—出料口；
314—第三通孔；
315—一字形槽；
32—钩体定位夹紧机构；
321—定位块；
3211—第四通孔；
3212—V形缺口 ；
322—夹紧块；
3221—夹爪；32211—V 形槽；
3222—夹爪安装块；
33—定位夹紧驱动机构；
331—第二流体缸；
332—第二流体缸安装板；
333—第二接头；
4一钩体振动排列机构；
5—铆压装置；
51—铆压机构；
510—上冲头；
511—上冲头安装板；
512—压板；
513—第一顶杆；
514—第二顶杆；
515—第一弹簧；
516—第二弹簧；
517—下冲头；
518—摆杆；
519—摆杆安装块；
5191—通槽；
52—铆压驱动机构；
521—滚轮；
522—转臂；
523—转臂安装座；
524—第三流体缸；
525—第三接头；
6—成品排出装置；
61 —排料板；
62—排料驱动机构；
621—排料气缸；
622—排料推板；
6221— “S”形通槽;
623—销柱；
63—推送机构；
631—推送气缸；
632—推送气缸安装板；
633—推杆；
634—推杆安装座；
7—弹性挂钩； 71—钩体；
72—扳机；
73—扭簧；
8—成品收集管道。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0019]如图18及图19所示，本发明的弹性挂钩7由钩体71、扳机72、扭簧73组装铆压而成。扭簧73安装于扳机72上，带扭簧73的扳机72插入钩体71中空部位，经铆压使扳机72与钩体71弹性转动连接。