底部固定的X轴螺母座5与X轴丝杆6螺纹配合。X轴丝杆6沿前后方向延伸，该X轴丝杆6的两端通过轴承及轴承座支承在支撑台Ia上。X轴丝杆6的后端通过第一联轴器与X轴电机的输出轴连接，X轴电机安装在支撑台Ia的后端，并位于X轴护罩7内，X轴护罩7固定于支撑台Ia上。在X轴丝杆6的左右两侧对称设置X轴滑轨8，X轴滑轨8与X轴丝杆6相平行，两根X轴滑轨8到X轴丝杆6的距离相等，工作台4通过底部的两组X轴滑块9分别与两根X轴滑轨8滑动配合。当X轴电机运转的时候，X轴电机的输出轴带动X轴丝杆6原地转动，在X轴滑轨8的导向作用下，工作台4在前后方向移动。
[0023]如图1、图2、图3所示，在横梁3顶部的左右两端对称安装吊具18，以方便吊装。在横梁3的前端面装有上下两根相互平行的Y轴滑轨10，Y轴滑轨10沿左右方向延伸。Y轴滑座11通过两组Y轴滑块分别与这两根Y轴滑轨10滑动配合。在Y轴滑座11的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆12螺纹配合。Y轴丝杆12位于两根Y轴滑轨10之间，Y轴丝杆12平行于Y轴滑轨10，且Y轴丝杆12到两根Y轴滑轨10的距离相等。Y轴丝杆12通过两组轴承及轴承座可转动地支承于横梁3上，Y轴丝杆12的一端通过第二联轴器与Y轴电机13的输出轴连接。当Y轴电机13运转的时候，Y轴电机13的输出轴带动Y轴丝杆12原地转动，在Y轴滑轨10的导向作用下，Y轴滑座11在左右方向移动。
[0024]如图1、图2、图3所示，在Y轴滑座11的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨14，Z轴滑轨14沿上下方向延伸。主轴箱15位于这两根Z轴滑轨14之间，并通过侧边的Z轴滑块16与这两根Z轴滑轨14滑动配合。作为优选，本实施例中Z轴滑块16具有上、中、下三对，每对Z轴滑块16分为左右对称的两个。在主轴箱15的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合。Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨14之间，该Z轴丝杆与Z轴滑轨14相平行，Z轴丝杆到两根Z轴滑轨14的距离相等。Z轴丝杆可转动地支承于Y轴滑座11上，Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机17的输出轴连接。当Z轴电机17运转的时候，Z轴电机17的输出轴带动Z轴丝杆原地转动，在Z轴滑轨14的导向作用下，主轴箱15在上下方向移动。
[0025]如图1、图2、图3所示，在主轴箱15的顶部设置顶支架25，该顶支架25优选为“T”形，顶支架25的底端与主轴箱15相固定。在Y轴滑座11的左右两侧对称设置氮气平衡缸24，该氮气平衡缸24缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座11连接，氮气平衡缸24的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架25的悬臂连接。
[0026]如图1、图2、图3所示，在主轴箱15的前端面安装主轴电机19，该主轴电机19的输出轴竖直向下，并与齿轮箱20的输入端连接，齿轮箱20的箱体通过齿轮箱支架固定于主轴箱15的前端面。齿轮箱20的输出轴向下穿过齿轮箱支架，并在齿轮箱20的输出轴上套装主动轮21，该主动轮21通过皮带22与主轴23上的从动轮连接，主轴23垂直于支撑台 la,该主轴23通过轴承与主轴箱15相支承。
【主权项】
1.一种横梁固定式高精度数控龙门加工中心，在底座(I)的顶部一体形成有矩形的支撑台(Ia)，该支撑台(Ia)中后部的左右两侧对称设置支座(Ib)，各支座(Ib)上固定立柱(2)，左右两边立柱(2)的顶部共同支撑横梁(3)，其特征在于:在所述支撑台(Ia)的上方设置工作台(4)，该工作台(4)位于两个立柱(2)之间，工作台(4)底部固定的X轴螺母座(5)与X轴丝杆(6)螺纹配合，所述X轴丝杆￠)的后端通过第一联轴器与X轴电机连接，X轴电机安装在支撑台(Ia)的后端，并位于X轴护罩(7)内；在所述X轴丝杆(6)的左右两侧对称设置X轴滑轨⑶，工作台⑷通过底部的X轴滑块(9)与X轴滑轨⑶滑动配合； 在所述横梁(3)的前端面装有上下两根Y轴滑轨(10)，Y轴滑座(11)通过Y轴滑块与这两根Y轴滑轨(10)滑动配合，在Y轴滑座(11)的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆(12)螺纹配合，所述Y轴丝杆(12)位于两根Y轴滑轨(10)之间，该Y轴丝杆(12)的一端通过第二联轴器与Y轴电机(13)连接； 在所述Y轴滑座(11)的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨(14)，主轴箱(15)位于这两根Z轴滑轨(14)之间，并通过侧边的Z轴滑块(16)与这两根Z轴滑轨(14)滑动配合，在主轴箱(15)的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合，所述Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨(14)之间，该Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机(17)连接；在所述Y轴滑座(11)的左右两侧对称设置氮气平衡缸(24)，该氮气平衡缸(24)缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座(11)连接，氮气平衡缸(24)的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架(25)连接，顶支架(25)为“T”形，所述顶支架(25)固定于主轴箱(15)的顶部；在所述主轴箱(15)的前端面安装主轴电机(19)，该主轴电机(19)的输出轴竖直向下，并与齿轮箱(20)的输入端连接，齿轮箱(20)的输出轴上套装主动轮(21)，该主动轮(21)通过皮带(22)与主轴(23)上的从动轮连接，所述主轴(23)垂直于支撑台(la)。
2.根据权利要求1所述的横梁固定式高精度数控龙门加工中心，其特征在于:在所述横梁(3)顶部的左右两端对称安装吊具(18)。
3.根据权利要求1或2所述的横梁固定式高精度数控龙门加工中心，其特征在于:所述Z轴滑块(16)具有上、中、下三对，每对Z轴滑块(16)分为左右对称的两个。
【专利摘要】本发明公开了一种横梁固定式高精度数控龙门加工中心，主轴箱(15)位于两根Z轴滑轨(14)之间，主轴箱(15)背面的Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合；在Y轴滑座(11)的左右两侧设置氮气平衡缸(24)，氮气平衡缸(24)的活塞杆向上伸出；主轴电机(19)的输出轴与齿轮箱(20)的输入端连接，齿轮箱(20)的输出轴上套装主动轮(21)，该主动轮(21)通过皮带(22)与主轴(23)上的从动轮连接。本发明各个轴向运动由大扭矩电机和丝杆螺母副实现，可实现复杂型面的加工，可高速切削，也可低速大扭矩切削；通过氮气平衡缸来平衡主轴箱的重力，能有效减小Z轴电机的负荷，以确保Z轴运动的平稳性。
【IPC分类】B23Q11-00, B23Q37-00
【公开号】CN104875078
【申请号】CN201510200769
【发明人】杨勇
【申请人】重庆麦斯特精密机械有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月24日