灭火器器头自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备制造技术领域，具体说涉及一种用于灭火器器头元件安装的自动装配机。
【背景技术】
[0002]灭火器器头是灭火器重要的组成部分，也是灭火器的主要操作机构，灭火器器头的性能好坏直接影响灭火器的使用效能，常用的器头主要包括下列部件，保险装置、启动装置、安全装置、压力反应装置、密封装置和喷射装置，目前灭火器器头的元件一般都是工人进行手工组装，因此组装效率低，工人劳动强度大，产品质量规格不统一。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于消除现有技术中需要工人手工组装灭火器器头元件的技术问题，提供一种能够自动组装灭火器器头元件的灭火器器头自动装配机，以提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种灭火器器头自动装配机，包括机架以及设置在机架上的转动盘和PLC控制单元，在机架上设置驱动转动盘转动的驱动机构，在所述的机架的外围依次设置输送器头元件的振动盘，在所述的转动盘上依次设置器头放置孔，所述的器头放置孔在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在所述的器头放置孔上设置器头压紧机构，在所述的转动盘外围依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，所述的自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构的信号与PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制。
[0005]上述的灭火器器头自动装配机，所述的器头压紧机构包括固定在转动盘上的固定块，在固定块的前端设置压紧板，在固定块与压紧板之间设置弹性部件。
[0006]上述的灭火器器头自动装配机，所述的自动上料机构包括设置在机架上的转动轴，在所述的转动轴的上端设置横臂，在所述的横臂与机架之间设置弹簧，在所述的横臂上设置气动夹爪，在所述的转动轴的下端设置使转动轴上下运动的升降部件和使转动轴转动的转动部件。
[0007]上述的灭火器器头自动装配机，所述的升降部件包括气缸，所述的气缸的活塞杆与转动轴固定连接，使转动轴转动的转动部件包括固定设置在转动轴上的齿轮和与齿轮相配合的条齿。
[0008]上述的灭火器器头自动装配机，所述的顶杆安装机构包括支架，在所述的支架上设置转动轴，在所述的转动轴上设置齿轮，与所述的齿轮相配合设置条齿，所述的条齿与气缸固定连接，在所述的转动轴上固定设置气缸，在所述气缸的活塞杆上固定设置气动夹爪。
[0009]上述的灭火器器头自动装配机，所述的弹簧和塑料接头安装机构包括运送塑料接头的振动盘，在所述的振动盘的直线送料器端部设置阻挡条，在所述的直线送料器的上方设置弹簧输送管，所述的弹簧输送管与振动盘I的直线送料器I 一端连接，在所述的直线送料器I设置阻挡条；在所述的振动盘的阻挡条外侧设置气动夹爪，所述的气动夹爪固定设置在十字滑台上，在所述的振动盘的外侧设置旋紧器，在所述的旋紧器的下面设置使旋转器上下运动的气缸。
[0010]上述的灭火器器头自动装配机，所述的提把压把安装机构包括提把安装部件、压把安装部件和铆钉安装部件；所述的提把安装部件包括支架，在所述的支架上设置转动轴，在所述的转动轴上设置齿轮，与所述的齿轮相配合设置条齿，所述的条齿与气缸固定连接，在所述的转动轴上固定设置支撑板，在所述的支撑板上固定设置气缸，在所述气缸的活塞杆上固定设置可以夹紧提把的气动夹爪；所述的压把安装部件包括支架，在所述的支架上设置转动轴，在所述的转动轴上设置齿轮，与所述的齿轮相配合设置条齿，所述的条齿与气缸固定连接，在所述的转动轴上固定设置支撑板，在所述的支撑板上固定设置气缸，在所述气缸的活塞杆上固定设置可以夹紧压把的气动夹爪；所述的铆钉安装部件包括输送铆钉的振动盘，在所述的振动盘的直线送料器上设置阻挡条，在所述的直线送料器的端部设置铆钉输送管，在所述的铆钉输送管的端部设置气缸，在所述的铆钉输送管的相对一侧设置气缸；
[0011]上述的灭火器器头自动装配机，所述的自动铆接机构包括支架，在所述的支架上设置铆接机，在所述的支架下面设置可以使支架升降的气缸。
[0012]上述的灭火器器头自动装配机，所述的自动卸料机构包括设置在机架上的转动轴，在所述的转动轴的上端设置横臂，在所述的横臂与机架之间设置弹簧，在所述的横臂上设置气动夹爪，在所述的转动轴的下端设置使转动轴上下运动的升降部件和使转动轴转动的转动部件。
[0013]上述的灭火器器头自动装配机，所述的升降部件包括气缸，所述的气缸的活塞杆与转动轴固定连接，使转动轴转动的转动部件包括固定设置在转动轴上的齿轮和与齿轮相配合的条齿。
[0014]上述的灭火器器头自动装配机的有益效果在于。
[0015](I)在转动盘外围依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，实现了灭火器器头各元件的自动装配。
[0016](2)本发明结构简单，操作方便，成本较低，但大幅提高了灭火器器头自动装配速度。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本发明做进一步地描述。
[0018]图1为本发明灭火器器头自动装配机的立体图。
[0019]图2为本发明灭火器器头自动装配机的俯视图。
[0020]图3为本发明自动上料机构的结构示意图之一。
[0021]图4为本发明自动上料机构结构示意图之二。
[0022]图5为本发明顶杆安装机构结构示意图。
[0023]图6为本发明弹簧和塑料接头安装机构结构示意图之一。
[0024]图7为本发明弹簧和塑料接头安装机构结构示意图之二。
[0025]图8为本发明提把压把安装机构结构示意图之一。
[0026]图9为本发明提把压把安装机构结构示意图之二。
[0027]图10为本发明自动铆接机构结构示意图之一
[0028]图11为本发明自动铆接机构结构示意图之二。
[0029]图12为本发明自动卸料机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]如图1、图2所示的灭火器器头自动装配机，包括机架I以及设置在机架I上的转动盘2和PLC控制单元，在机架I上设置驱动转动盘2转动的驱动机构，在机架I的外围依次设置输送器头元件的振动盘，在转动盘2上依次设置器头放置孔3，该器头放置孔3在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在器头放置孔3上设置器头压紧机构，在转动盘外围依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，上述的自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构的信号与PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制。
[0031]在工作时，自动上料机构把灭火器器头放到转动盘的器头放置孔内，器头放置孔3上的器头压紧机构可以把器头压紧，驱动转动盘2转动的驱动机构可以使转动盘2按一定方向转动一定角度，使灭火器器头每次转动一个工位，顶杆安装机构用于把顶杆安装到器头内，弹簧和塑料接头安装机构用于把弹簧和塑料接头安装到器头内，提把压把安装机构用于把提把和压把安装到器头上，并在提把、压把和器头上插入铆钉，自动铆接机构用于压铆铆钉，自动卸料机构用于把已经装配完成的灭火器器头取下放入到回料箱内。
[0032]如图1、图2所示，器头压紧机构包括固定在转动盘上的固定块4，在固定块4的前端设置压紧板5，在固定块4与压紧板5之间设置弹簧6，当器头放入到器头放置孔3上时，压紧板5可以压紧器头。
[0033]如图3、图4所示，自动上料机构包括设置在机架I上的转动轴201，在转动轴201的上端设置横臂202，在横臂202与机架I之间设置弹簧203，在横臂202上设置气动夹爪204，在转动轴201的下端设置使转动轴201纵向运动的升降部件和使转动轴201转动的转动部件。该升降部件包括气缸205，该气缸205的活塞杆与转动轴201固定连接，使转动轴201转动的转动部件包括固定设置在转动轴201上的齿轮206和与齿轮206相配合的条齿207，条齿207与气缸208的活塞杆固定连接。当气缸205工作时，气缸205的活塞杆带动转动轴201向下运动，气动夹爪204夹紧直线送料器上的器头，这时，气缸205工作时，气缸205的活塞杆带动转动轴201向上运动；然后，气缸208工作，该气缸208的活塞杆带动条齿207运动，条齿207带动齿轮206转动，使转动轴201转动，把器头运送到器头放置孔3上方，此时，气缸205工作时，气缸205的活塞杆带动转动轴201向下运动，把器头放入到器头放置孔3内，然后气动夹爪204放开器头，气缸205工作时，气缸205的活塞杆带动转动轴201向上运动，最后，转动轴201转到初始位置，进行夹送下一个器头。
[0034]如图5所示，顶杆安装机构包括支架301，在支架301上设置转动轴302，在转动轴302上设置齿轮303，与齿轮303相配合设置条齿304，条齿304与气缸305的活塞杆固定连接，在转动轴302上固定设置气缸306，在所述气缸306的活塞杆上固定设置气动夹爪307。
[0035]顶杆安装机构的工作过程是:转动轴302带动气缸306转动，使气动夹爪307位于顶杆的直线送料器的顶杆上方时，气缸306工作，使气动夹爪307向下运动，气动夹爪307夹紧顶杆，这时，气缸305工作，气缸305的活塞杆带动条齿304运动，使齿轮303带动转动轴302转动，从而带动气缸306和气动夹爪307转动，当转动180度后，使顶杆正好位于器头的正下方时，气缸306工作，使气动夹爪307向上运动，把顶杆插入到器头内，这时气动夹爪307放开，气缸306使气动夹爪307缩回，进行下一个器头顶杆的安放工作。
[0036]如图6、图7所示，弹簧和塑料接头安装机构包括运送塑料接头的振动盘，在振动盘的直线送料器401端部设置阻挡条402，在所述的直线送料器401的上方设置弹簧输送管403，所述的弹簧输送管403与振动盘的直线送料器404 —端连接，在所述的直线送料器404设置阻挡条405 ;在所述的直线送料器401的阻挡条402外侧设置气动夹爪406，所述的气动夹爪406固定设置在十字滑台407上，在所述的直线送料器401的外侧设置旋紧器408，在所述的旋紧器408的下面设置使旋转器408上下运动的气缸409。
[0037]弹簧和塑料接头安装机构的工作过程如下:运送塑料接头直线送料器401端部设置的阻挡条402，可以每次输送一个塑料接头，输送弹簧的直线送料器404上设置的阻挡条405，可以每次输送一个弹簧，通过弹簧输送管403使弹簧落入塑料接头内，气动夹爪406通过十字滑台纵向移动夹紧塑