料接头，再通过十字滑台横向移动，把塑料接头运送到旋紧器408的上方，气动夹爪406放开，把塑料接头放到旋紧器408上，气动夹爪406通过十字滑台上回复原位，这时旋紧器408工作，使塑料接头旋转，同时在气缸409的作用下向上运动，使塑料接头旋转到器头上；当塑料接头旋转到器头上后，旋紧器408停止工作，气缸409工作，使旋紧器408回复到原位，再进行一下轮塑料接头的旋紧操作。
[0038]如图8、图9所示的提把压把安装机构包括提把安装部件、压把安装部件和铆钉安装部件；提把安装部件包括支架501，在支架501上设置转动轴502，在转动轴502上设置齿轮503，与齿轮503相配合设置条齿504，条齿504与气缸505固定连接，在转动轴502上固定设置支撑板506，在支撑板506上固定设置气缸507，在气缸507的活塞杆上固定设置可以夹紧提把的气动夹爪508 ;所述的压把安装部件包括支架511，在支架511上设置转动轴512，在转动轴512上设置齿轮513，与所述的齿轮513相配合设置条齿514，条齿514与气缸515固定连接，在转动轴512上固定设置支撑板516，在所述的支撑板516上固定设置气缸517，在气缸517的活塞杆上固定设置可以夹紧压把的气动夹爪518 ;所述的铆钉安装部件包括输送铆钉的振动盘，在振动盘的直线送料器521上设置阻挡条522，在直线送料器的端部设置铆钉输送管523,在铆钉输送管523的端部设置气缸524,在铆钉输送管的相对一侧设置气缸525。
[0039]如图8、图9所示:提把安装机构的工作过程如下:气缸507工作，使气动夹爪508伸出，夹紧提把后再缩回，接着气缸505工作，带动条齿504运动，条齿504运动使齿轮503转动，齿轮503转动带动转动轴502转动，转动轴502带动支撑板506向上转动，使提把位置对准器头上相应的提把放置的位置，气动夹爪508伸出，然后气动夹爪508放开，把提把到器头上，最后气动夹爪508缩回，再取一下个提把。压把安装机构的工作过程如下:气缸517工作，使气动夹爪518伸出，夹紧压把后再缩回，接着气缸515工作，带动条齿514运动，条齿514运动使齿轮513转动，齿轮513转动带动转动轴512转动，转动轴512带动支撑板516向下转动，使压把位置对准器头上相应的压把放置的位置，气动夹爪518伸出，然后气动夹爪518放开，把压把到器头上，最后气动夹爪518缩回，再取一下个压把。当提把和压把放置完后，气缸525工作,使气缸525的活塞杆伸出，穿过提把压把和器头的孔，使三者的孔对准，这时气缸524工作，把铆钉输送管523内的铆钉送入到提把压把和器头的孔内，同时气缸525缩回，提把压把安装机构工作完成，再进行下一个提把压把的安放。
[0040]如图10、图11所示，自动铆接机构包括支架601，在支架601内侧设置铆接机602，在支架601下面设置可以使支架601升降的气缸603 ；当转动盘2在转动时，气缸603工作，使支架601上升，当转动盘2转过一个工位时，支架601下降，这时铆接机602对准铆钉，把铆钉压铆。
[0041]如图12所示，自动卸料机构包括设置在机架I上的转动轴701，在转动轴701的上端设置横臂702，在横臂702与机架I之间设置弹簧703，在横臂702上设置气动夹爪704，在转动轴701的下端设置使转动轴701纵向运动的升降部件和使转动轴701转动的转动部件；该升降部件包括气缸705，气缸705的活塞杆与转动轴701固定连接，使转动轴701转动的转动部件包括固定设置在转动轴701上的齿轮706和与齿轮706相配合的条齿707，条齿707与气缸708的活塞杆固定连接。当器头元件安放完成后，气动夹爪704夹紧器头，气缸705工作使转轴动轴701向上运动，然后气缸708工作使条齿707带动齿轮706转动，齿轮706带动转动轴701转动到集料箱上方，最后气动夹爪704放开，把器头放入到集料箱内，再进行一下个器头的取放。
[0042]以上内容结合附图对本发明结构所作的举例和说明，本领域普通技术人员对所描述的具体实施例做各种修改或补充，以及采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构和原理，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种灭火器器头自动装配机，包括机架⑴以及设置在机架⑴上的转动盘⑵和PLC控制单元，在机架(I)上设置驱动转动盘⑵转动的驱动机构，在所述的机架⑴的外围依次设置输送器头元件的振动盘，其特征在于:在所述的转动盘(2)上依次设置器头放置孔(3)，所述的器头放置孔(3)在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在所述的器头放置孔(3)上设置器头压紧机构，在所述的转动盘外围依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，所述的自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构的信号与PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制。2.根据权利要求1所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于:所述的器头压紧机构包括固定在转动盘(2)上的固定块(4)，在固定块(4)的前端设置压紧板(5)，在固定块(4)与压紧板(5)之间设置弹簧(6)。3.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于:所述的自动上料机构包括设置在机架(I)上的转动轴(201)，在所述的转动轴(201)的上端设置横臂(202)，在所述的横臂(202)与机架(I)之间设置弹簧(203)，在所述的横臂(202)上设置气动夹爪(204)，在所述的转动轴(201)的下端设置使转动轴(201)纵向运动的升降部件和使转动轴(201)转动的转动部件。4.根据权利要求3所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于:所述的升降部件包括气缸(205)，所述的气缸(205)的活塞杆与转动轴(201)固定连接，使转动轴(201)转动的转动部件包括固定设置在转动轴(201)上的齿轮(206)和与齿轮(206)相配合的条齿(207)，所述的条齿(207)与气缸(208)的活塞杆固定连接。5.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于:所述的顶杆安装机构包括支架(301)，在所述的支架(301)上设置转动轴(302)，在所述的转动轴(302)上设置齿轮(303)，与所述的齿轮(303)相配合设置条齿(304)，所述的条齿(304)与气缸(305)的活塞杆固定连接，在所述的转动轴(302)上固定设置气缸(306)，在所述气缸(306)的活塞杆上固定设置气动夹爪(307)。6.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于:所述的弹簧和塑料接头安装机构包括运送塑料接头的振动盘，在所述的振动盘的直线送料器(401)端部设置阻挡条(402)，在所述的直线送料器(401)的上方设置弹簧输送管(403)，所述的弹簧输送管(403)与振动盘的直线送料器(404) —端连接，在所述的直线送料器(404)设置阻挡条(405);在所述的直线送料器(401)的阻挡条(402)外侧设置气动夹爪(406)，所述的气动夹爪(406)固定设置在十字滑台(407)上，在所述的直线送料器(401)的外侧设置旋紧器(408)，在所述的旋紧器(408)的下面设置使旋转器(408)上下运动的气缸(409)。7.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于:所述的提把压把安装机构包括提把安装部件、压把安装部件和铆钉安装部件；所述的提把安装部件包括支架(501)，在所述的支架(501)上设置转动轴(502)，在所述的转动轴(502)上设置齿轮(503)，与所述的齿轮(503)相配合设置条齿(504)，所述的条齿(504)与气缸(505)固定连接，在所述的转动轴(502)上固定设置支撑板(506)，在所述的支撑板(506)上固定设置气缸(507)，在所述气缸(507)的活塞杆上固定设置可以夹紧提把的气动夹爪(508);所述的压把安装部件包括支架(511)，在所述的支架(511)上设置转动轴(512)，在所述的转动轴(512)上设置齿轮(513)，与所述的齿轮(513)相配合设置条齿(514)，所述的条齿(514)与气缸(515)固定连接，在所述的转动轴(512)上固定设置支撑板(516)，在所述的支撑板(516)上固定设置气缸(517)，在所述气缸(517)的活塞杆上固定设置可以夹紧压把的气动夹爪(518);所述的铆钉安装部件包括输送铆钉的振动盘，在所述的振动盘的直线送料器(521)上设置阻挡条(522)，在所述的直线送料器(521)的端部设置铆钉输送管(523)，在所述的铆钉输送管(523)的端部设置气缸(524)，在所述的铆钉输送管(523)的相对一侧设置气缸(525)。8.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于:所述的自动铆接机构包括支架(601)，在所述的支架(601)上设置铆接机(602)，在所述的支架(601)下面设置可以使支架升降的气缸￠03)。9.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于:所述的自动卸料机构包括设置在机架(I)上的转动轴(701)，在所述的转动轴(701)的上端设置横臂(702)，在所述的横臂(702)与机架(I)之间设置弹簧(703)，在所述的横臂(702)上设置气动夹爪(704)，在所述的转动轴(701)的下端设置使转动轴(701)纵向运动的升降部件和使转动轴(701)转动的转动部件。10.根据权利要求9所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于:所述的升降部件包括气缸(705)，所述的气缸(705)的活塞杆与转动轴(701)固定连接，使转动轴(701)转动的转动部件包括固定设置在转动轴(701)上的齿轮(706)和与齿轮(706)相配合的条齿(707)，所述的条齿(707)与气缸(708)的活塞杆固定连接。
【专利摘要】本发明公开了一种灭火器器头自动装配机，属于机械设备制造技术领域，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的转动盘(2)和PLC控制单元，在机架(1)上设置驱动转动盘(2)转动的驱动机构，在所述的机架(1)的外围依次设置输送器头元件的振动盘，在转动盘(2)上依次设置器头放置孔(3)，所述的器头放置孔(3)在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在所述的器头放置孔(3)上设置器头压紧机构，在所述的转动盘外围依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，本发明消除现有技术中需要工人手工组装灭火器器头元件的技术问题，用于灭火器器头元件自动装配，可以提高生产效率和产品质量。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN104889727
【申请号】CN201410078879
【发明人】张继忠, 单才华
【申请人】台州蓝盾机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月3日