连接。横移电机26工作时，带动横移丝杆25转动，因而滑套24可沿丝杆移动，从而便可带动横移板23的移动，最终起到控制装夹部42移动的作用，使得装夹部42完成各个动作，导轨21和滑块22的配合，可保证横移板23沿线性移动。
[0024]升降装置3包括升降电机31、升降板32、升降丝杆33和具有导杆341的升降架34，升降架34固定在横移板23上并由横移板23带动升降装置3整体进行横移，升降电机31固定在升降架34上并与升降丝杆33连接，升降板32穿设过导杆341并与升降丝杆33配合，装夹装置4的支架41与升降板32固定。升降电机31工作时，升降丝杆33转动，可使升降板32实现升降，而升降板32与导杆341的配合，可使升降板32升降更稳定，并可保持线性移动。
[0025]输送装置5固定在机架I上。
[0026]焊锡装置6包括锡槽62、一号气缸63、二号气缸64、刮锡片65、安装块66、存储槽67和助焊剂槽61，如图6、图7所示，锡槽62为方形的无盖结构并固定在机架I上，一号气缸63固定在机架I上且其活塞向上设置，二号气缸64固定在一号气缸63的活塞上并由一号气缸63控制其升降，二号气缸64的活塞的运动方向垂直于一号气缸63的活塞的运动方向，安装块66固定在二号气缸64的活塞上，刮锡片65可拆卸的连接在安装块66上并由二号气缸64控制其进行平移，锡槽62位于刮锡片65的移动行程内，助焊剂槽61固定在机架I上。一号气缸63工作时，控制二号气缸64的升降，从而控制刮锡片65的升降，二号气缸64工作时，控制刮锡片65平移，使用时，一号气缸63上升，从而将刮锡片65提升，使刮锡片65的高度高于锡液的液面高度，然后二号气缸64工作，将刮锡片65平移至锡槽62 —侧，再通过一号气缸63使刮锡片65降至与锡液液面高度匹配的位置，最后二号气缸64的活塞收回，将锡液表面的杂质和氧化物刮除，上述结构简单，操作方便，无需人工对锡液表面的杂质和氧化物进行清除，工作效率提高；由于刮锡片65可拆卸的连接在安装块66，因而方便清理或更换刮锡片65 ;助焊剂槽61用于放置助焊剂，而在焊锡之前，先通过横移装置2和升降装置3的控制，将变压器的引线脚浸泡在助焊剂中。
[0027]装夹装置4包括支架41、装夹部42和传动电机43，装夹部42铰接在支架41上，传动电机43固定在支架41上，该传动电机43与装夹部42连接并控制装夹部42转动。当变压器装夹到装夹部42后，通过传动电机43控制装夹部42转动，使变压器8 一侧的引线脚81的末端的位置低于线包的位置，便可对该侧的引线脚进行焊锡，该侧焊锡完成后，便可重新对变压器8进行定位移动，再通过传动电机43控制装夹部42转动，使变压器8另一侧的引线脚81的末端的位置低于线包的位置，从而便可对该侧的引线脚进行焊锡，依次便可防止焊锡时，引线脚与线包短路，确保产品的质量，如图8所示。
[0028]输送装置5包括输送电机51、输送带52、主动轮53、从动轮54和挡板55，输送带52设置在主动轮53和从动轮54上，输送电机51与主动轮53连接并控制主动轮53转动，如图5所示。装夹装置4上依次排列的若干变压器8通过横移装置2和升降装置3依次实现对引线脚81的浸泡和焊锡后，横移装置2将装夹装置4调整至输送带52的上方，再通过升降装置3使装夹装置4上的变压器8降至输送带52上，装夹装置4松开后，变压器8便依次整齐的排列在输送带52上，通过输送电机51带动输送带52，便可完成变压器8的出料，结构简单，设计合理，出料方便，且变压器始终保持整齐。
[0029]锡槽62在刮锡片65的移动路线上的一侧固定有轨道槽621，存储槽67放置于轨道槽内。刮锡片65在工作过程中，将杂质和氧化物刮至存储槽67内，可确保设备整洁，而存储槽67直接放置在轨道槽621中，因而方便取放。
[0030]轨道槽621位于锡槽62上靠近一号气缸63的一侧。
[0031]轨道槽621在其垂直于刮锡片65的移动路线方向上的两侧为敞口设置。可直接将存储槽67沿轨道槽移除，并对存储槽67进行倾倒和清理，因而取放存储槽67时无需提升，节约操作空间，使得结构更加紧凑。
[0032]传动电机43与装夹部42通过皮带传动，其结构简单，便于进行调整，传动电机43转动时，可控制装夹部42转动，使变压器8呈一定的角度，该角度根据实际产品而定。本实施例中的装夹部42两端架设在支架41上，其中一端穿设至支架41的外侧并设置皮带轮，并与传动电机43的转轴上的皮带轮对应，再用皮带连接装夹部42和传动电机43上的皮带轮，最终实现传动电机43对装夹部42转动角度的控制。
[0033]本实施例中的挡板55的数量为两组且对称设置在输送带52两侧，挡板55的底部固定在机架I上，主动轮53和从动轮54均架设在挡板55上。挡板55起到固定主动轮53和从动轮54的作用，其结构简单，也可防止变压器从输送带52的侧边滑落。
[0034]本实施例中的进料装置7包括一线性设置的用于放置变压器的放置槽71。变压器8可依次排列放置在放置槽71内，再通过外部机构对放置槽71内的变压器8进行推送，从而可提高进料速度，提高工作效率，由于放置槽71线性设置，因而方便装夹部进行装夹。
[0035]本发明所述进料装置7、输送装置5、助焊剂槽71和锡槽62依次设置。使得整机布局合理，节省空间，使得整体体积减小，成本降低。
[0036]本实施例中的导轨21为“工”字型，而滑块22与之配合后不易滑出。
[0037]工作过程:
外部机构将待焊锡的变压器推送至进料装置I的放置槽71内，并自动排列整齐；横移装置2工作将装夹部42平移至放置槽71的正上方，升降装置3工作，使装夹部42向下并与放置槽71内的变压器完成装夹，升降装置3再将装夹部42连同变压器一同提升；横移装置2工作，将装夹部42移至助焊剂槽61的正上方，升降装置3工作，将变压器的引线脚浸泡在助焊剂中；浸泡完成后，升降装置将装夹部42提升，横移装置2是装夹部42移至锡槽62的正上方，传动电机43控制装夹部42转动，使变压器一侧的引线脚的末端的位置低于线包的位置，升降装置3工作，使变压器的引线脚进入锡槽，完成单侧焊锡，该侧焊锡完成后，升降装置3控制装夹部42上升，再通过传动电机43控制装夹部42转动，使变压器另一侧的引线脚的末端的位置低于线包的位置，升降装置3使装夹部42下降，完成另一侧引线脚的焊锡；焊锡完成后，横移装置2将装夹部42移至输送带52的上方，升降装置3是装夹部42下降，当装夹部42上的变压器靠近输送带52时，将变压器放下，输送带52对变压器完成出料；当锡槽62具有杂质或表面氧化物时，通过一号气缸63和二号气缸64的工作，使刮锡片65完成对锡槽62的清理。
[0038]本实施例中的装夹部42的具体结构取决于具体变压器的型号规格，可根据变压器来选用。
【主权项】
1.一种变压器引线脚的自动焊锡机，包括机架(1)、横移装置(2)、升降装置(3)、装夹装置(4)、焊锡装置(6)和进料装置(7)，其特征在于， 所述横移装置(2)包括设置在机架(I)底板两侧的导轨(21)，导轨(21)上设有滑块(22)，滑块(22)连接横移板(23)，横移板(23)连接滑套(24)，滑套(24)连接横移丝杆(25)，横移丝杆(25) —端连接横移电机(26)； 所述升降装置(3)包括升降电机(31)，升降电机(31)安装在升降架(34)上，升降架(34)经导杆(341)连接横移板(23)，升降电机(31)输出端连接升降丝杆(33)，升降丝杆(33)上设有升降板(32)； 所述装夹装置(4 )包括连接升降板(32 )的支架(41)，支架(41)上设有传动电机(43 )，传动电机(43)输出端经皮带传动连接装夹部(42)，装夹部(42)铰接在支架(41)下方； 所述焊锡装置(6)包括设置在机架(I)底板上的助焊剂槽(61)、锡槽(62)，锡槽(62) —侧设有活塞向上垂直布置的一号气缸(63)，一号气缸(63)输出端连接水平布置的二号气缸(64)，二号气缸(64)输出端经安装块(66)连接刮锡片(65)； 所述进料装置(7)包括设置在机架(I)底板上的用于放置变压器(8)的放置槽(71); 还包括输送装置(5 )，输送装置(5 )包括设置在助焊剂槽(61) —侧的输送电机(51)，输送电机(51)输出端连接主动轮(53)，主动轮(53)经输送带(52)连接从动轮(54)。2.根据权利要求1所述的一种变压器引线脚的自动焊锡机，其特征在于，所述锡槽(62) 一侧设有轨道槽(621)，轨道槽(621)内设有存储槽(67)。3.根据权利要求1所述的一种变压器引线脚的自动焊锡机，其特征在于，所述输送带(52)两侧设有挡板(55)，所述挡板(55)固定在机架(I)的底板上，主动轮(53)和从动轮(54)均架设在挡板(55)上。4.根据权利要求1所述的一种变压器引线脚的自动焊锡机，其特征在于，所述导轨(21)为“工”字型。
【专利摘要】一种变压器引线脚的自动焊锡机，包括机架、横移装置、升降装置、装夹装置、焊锡装置和进料装置，所述横移装置包括导轨，导轨上设有滑块，滑块连接横移板，横移板连接滑套，滑套连接横移丝杆，横移丝杆一端连接横移电机；所述升降装置包括升降电机，升降电机安装在升降架上，升降架经导杆连接横移板，升降电机输出端连接升降丝杆，升降丝杆上设有升降板；所述装夹装置包括连接升降板的支架，支架上设有传动电机，传动电机输出端经皮带传动连接装夹部，装夹部铰接在支架下方；所述焊锡装置包括助焊剂槽、锡槽。具有结构简单、设计合理、自动化程度高、运行稳定的特点，且工作效率高，出料整齐，可对变压器的引线脚进行分边焊接。
【IPC分类】B23K3/00, B23K101/42, B23K3/08
【公开号】CN104923875
【申请号】CN201510221131
【发明人】茅柳强
【申请人】江西耀润磁电科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月5日