一喷嘴3和第二喷嘴4。该第一喷嘴3设置在机器人臂2上，该机器人臂用于抓持轴8并且操纵轴8。第一喷嘴3设置成刚好位于轴8的上方，并且在轴从容器7向装配台运动的过程中向该轴8吹送氮气，使得在这一过程中，将环境湿气推离。
[0039]如图3所示，将第一喷嘴3设计成具有与轴8的表面形状相适应的形状，例如设计成具有弧形表面。在第一喷嘴3上设置有多个朝向轴8的小孔，这些小孔在第一喷嘴3上均匀地分布，这样有助于提供更佳的围绕轴的氮气封围度，并且直到轴被放置在装配台上为止，使得轴保持不具有湿气。
[0040]现在参见图5，该第二喷嘴4设置在装配台上的柱塞6上并且具有环形喷嘴的形式。在将轴8放置就位之后就触发第二喷嘴4的氮气流，并且该第二喷嘴能持续地向轴提供氮气吹送，直到轴插在衬套9中为止。从第二喷嘴4吹出的氮气会将带有湿气的环境空气吹除，从而在轴8位于装配台上并且被推向衬套中的时候，防止在轴的表面上形成冰层。
[0041]第一和第二喷嘴的氮气注射都通过电磁阀以及示出轴所处位置的信号来控制。
[0042]由于喷嘴的细节设计是已知的，因此本文并不对喷嘴的具体细节设计进行详细描述。
[0043]接下来，对在轴和衬套收缩配合过程中、防止轴表面上产生冰层的根据本发明防冰冻处理方法进行详细描述。
[0044]该方法包括如下步骤:从传送器拾取轴8，使轴8在充满_196°C的液氮的容器7中浸渍预定时间；从容器7中拾取轴8并将轴放置在装配台5上；将轴8输送到同与轴8对准的衬套9配合；
[0045]为了防止产生冰层，该防冰冻处理方法可以包括如下步骤:在轴8从容器7运动至装配台5的过程中，向轴8吹送氮气，以及在轴在装配台5上装配就位时，触发第二喷嘴4的氮气流，然后至少在轴8与衬套9发生配合之前，持续地向轴8吹送氮气。
[0046]具体地说，该第一喷嘴3设置在机器人臂2上，而第二喷嘴4设置在柱塞处。
[0047]在该防冰冻方法中，优选的是，将该第一喷嘴3设置成刚好位于轴8的上方，从而以向下的方式向该轴8吹送氮气，防止在轴8的表面产生冰层。
[0048]此外，将该第一喷嘴3设计成具有与轴8的表面形状相适应的形状，例如设计成具有弧形表面，并且在第一喷嘴3上设置有多个朝向轴8的小孔，这样有助于提供更佳的围绕轴的氮气封围度，并且直到轴被放置在装配台上为止，使得轴保持不具有湿气。
[0049]例如，该第二喷嘴4具有环形喷嘴的形式，从而以环绕的方式向轴8吹送氮气。
[0050]此外，虽然在本文中，本发明的防冰冻处理装置和防冰冻方法用于轴和衬套收缩配合的应用，但本发明的处理装置和防冰冻方法也可用于除了轴和衬套配合以外的其它任何形式的内部部件和外部部件收缩配合应用。
【主权项】
1.一种用在内部部件(8)和外部部件(9)收缩配合中的防冰冻处理设备(1)，所述防冰冻处理设备(I)包括: 操纵装置(2)，所述操纵装置(2)用于从传送器拾取内部部件(8)，使内部部件(8)在充满氮气的容器(7)中浸渍预定时间，然后从所述容器(7)中拾取所述内部部件(8)并将所述内部部件⑶放置在装配台(5)上；以及 输送装置￠)，所述输送装置(6)用于将所述内部部件(8)输送到同与所述内部部件(8)对准的外部部件(9)配合。 其特征在于，所述处理设备(I)还包括喷嘴装置，所述喷嘴装置用于在从所述容器(7)向所述装配台(5)移动的过程中向所述内部部件(8)吹送氮气并且用于至少在所述内部部件(8)和所述外部部件(9)发生装配之前向所述内部部件(8)持续地提供氮气，以防止形成冰层。2.如权利要求1所述的防冰冻处理设备(I)，其特征在于，所述喷嘴装置的第一喷嘴(3)设置在所述操纵装置(2)上，而所述喷嘴装置的第二喷嘴(4)设置在所述输送装置(6)上。3.如权利要求1所述的防冰冻处理设备(I)，其特征在于，所述第一喷嘴设置有至少一个面向所述内部部件(8)的小孔。4.如权利要求1所述的防冰冻处理设备(I)，其特征在于，所述第一喷嘴设置成刚好位于内部轴(8)的上方。5.如权利要求1所述的防冰冻处理设备(I)，其特征在于，所述第一喷嘴(3)设计成具有与所述内部部件(8)的表面形状相对应的形状。6.如权利要求1所述的防冰冻处理设备(I)，其特征在于，所述操纵装置(2)是机器人臂。7.如权利要求1所述的防冰冻处理设备(I)，其特征在于，所述输送装置是柱塞。8.如权利要求1所述的防冰冻处理设备(I)，其特征在于，所述第二喷嘴(4)是环形喷嘴。9.如权利要求1至10中任一项所述的防冰冻处理设备(I)，其特征在于，第一和第二喷嘴的氮气注射都通过电磁阀以及示出内部部件所处位置的信号来控制。10.一种用在内部部件(8)和外部部件(9)收缩配合中的防冰冻方法，所述方法包括如下步骤: 从传送器拾取所述内部部件(8)，使所述内部部件(8)在充满液氮的容器(7)中浸渍预定时间； 从所述容器(7)中拾取内部部件(8)并将所述内部部件(8)放置在装配台(5)上； 将所述内部部件(8)输送到同与所述内部部件(8)对准的外部部件(9)配合； 其特征在于，所述方法还包括如下步骤: 在所述内部部件(8)从所述容器(7)运动至所述装配台(5)的过程中，向所述内部部件⑶吹送氮气； 在所述内部部件在所述装配台(5)上装配就位时，触发氮气流； 然后至少在所述内部部件(8)与所述外部部件(9)发生配合之前，持续地向所述内部部件(8)吹送氮气。11.如权利要求12所述的防冰冻处理方法，其特征在于，还包括以向下的方式向所述内部部件(8)吹送氮气。12.如权利要求12所述的防冰冻处理方法，其特征在于，还包括以环绕的形式向所述内部部件吹送氮气。
【专利摘要】一种用在收缩配合中的防冰冻处理设备，该防冰冻处理设备包括：操纵装置，所述操纵装置用于从传送器拾取内部部件，使内部部件在充满氮气的容器中浸渍预定时间，然后从容器中拾取内部部件并将内部部件放置在装配台上；以及输送装置，该输送装置用于将内部部件输送到同与内部部件对准的外部部件配合，其特征在于，该处理设备还包括喷嘴装置，该喷嘴装置用于在从容器向装配台移动的过程中向内部部件吹送氮气并且用于至少在内部部件和外部部件发生装配之前向内部部件持续地提供氮气，以防止形成冰层。还提供一种防冰冻处理方法。
【IPC分类】B23P11/02
【公开号】CN104936740
【申请号】CN201380071348
【发明人】冯涛
【申请人】琳德股份公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2013年2月28日
【公告号】WO2014131174A1