在电极滚轮7上用于控制滚轮在焊接时的转动，同时电极滚轮7及相应的滚轮轴8通过高强度螺钉9固定连接。上述单面双电极异形缝焊系统是一个可以用在包括:规则形件和异形件气密封装的焊接系统。
[0012]为了满足两个滚轮按照设定的轨迹分别独自运行，单面双电极异形缝焊系统设计了两套独立的运动台1、两套独立的XY运动控制系统3，以便两套电极滚轮7能够分别在同一表面但形状各异的轨迹下运行。为了保证运动台I能够带动电极滚轮7朝X或Y方向运动，单面双电极异形缝焊系统设计了滚轮轴8及用于连接固定的高强度螺钉9。2套运动台I上的旋转销钉5、滚轮销钉6与电极滚轮7通过高强度螺钉9紧密装配。
[0013]为了保证运动台I能够根据指令进行旋转，系统设计了旋转销钉5，以便旋转指令下达时，可以作出相应的动作。旋转销钉5与旋转控制系统2连接，并由旋转控制系统2控制旋转方向及旋转角度。旋转销钉5分别用于控制两个电极滚轮7的XY方向运动及旋转运动。旋转销钉5与旋转控制系统2连接，旋转控制系统2通过AB接点连线分别连接两对旋转传感器4，两个旋转传感器4通过运动台I径向两端旋转臂上的旋转销钉5连接，并由旋转控制系统2控制旋转方向及旋转角度。
[0014]运动台I通过高强度螺钉9与XY运动控制系统3连接，并由XY运动控制系统3控制运动台IXY方向的运动。
[0015]旋转控制系统2通过AB接点连线分别连接两对旋转传感器4，两个旋转传感器4通过运动台I径向两端旋转臂上的旋转销钉5连接。旋转控制系统2指示旋转传感器4控制运动台(I)顺时针或逆时针旋转，从而带动电极滚轮7顺时针或逆时针运动，以便电极滚轮7在焊接时根据需要自动调整方向。为了保证电极滚轮7满足焊接时滚动的要求，在滚轮轴8与滚轮交接的地方设计了滚轮销钉6。
[0016]为了保证组件在焊接时，电极滚轮7能够及时地调整滚轮的角度，系统设计了单套旋转控制系统2及两套旋转传感器4，目的是当电极滚轮7到达焊接转角区域时，可以改变滚轮的角度以满足另一方向及角度的焊接要求。2套XY运动控制系统3分别用于控制两个运动台I的XY方向运动。旋转控制系统2根据旋转传感器4发出的指令来控制运动台I顺时针或逆时针旋转，且同时可控制2套运动台1，从而带动电极滚轮7的运动，以方便电极滚轮7在焊接时根据需要调整方向。电极滚轮7的滚轮轴(8)与运动台I通过高强度螺钉9进行紧密装配。
[0017]上述XY运动控制系统3有2套，分别用于控制2套运动台I的XY方向运动。
[0018]本发明在使用时，将待封装件装夹在工作台上，调整好各项参数并准备好后，开始进行焊接。焊接时，运动台I是控制电极滚轮7运动的载体，运动台I通过高强度螺钉9及滚动轴8带动电极滚轮7按照设定轨迹运行并焊接，当其中一个电极滚轮7到达焊接转弯点并需要转变方向或角度按照下一个轨迹运行焊接时，旋转控制系统2发出指令给旋转传感器4并作用给运动台I旋转臂，通过旋转销钉5来控制运动台I的旋转方向及旋转角度，以完成下个轨迹的焊接，而XY运动控制系统3同样通过传达指令来控制运动台I带动电极滚轮7做X方向或Y方向的运动。XY运动控制系统3相连的运动台1，其上装配的T形滚轮轴8是通过T形平面上分布的高强度螺钉9来实现的。
【主权项】
1.一种单面双电极异形缝焊系统，包括两个对称压在高电阻盖板两条对边的上滚轮电极(7)、AC熔焊变压器、用于控制运动台(I)的旋转方向及旋转角度的旋转控制系统(2)和旋转传感器(4)，其特征在于:AC熔焊变压器两端连接XY运动控制系统(3)，两套独立的XY运动控制系统(3)通过两套独立的运动台(I)中心通孔中的滚轮轴(8)，连接滚轮电极(7)上的滚轮销钉(6)，电极滚轮(7)通过滚轮销钉(6)控制滚轮在焊接时的转动；XY运动控制系统⑶通过传达指令来控制2套独立的运动台(I)的X方向或Y方向的运动，进而分别通过滚轮轴(8)带动两个电极滚轮(7)的XY方向的运动。2.根据权利要求1所述的单面双电极异形缝焊系统，其特征在于:旋转销钉(5)与旋转控制系统(2)连接，旋转控制系统(2)通过AB接点连线分别连接两对旋转传感器(4)，两个旋转传感器(4)通过运动台(I)径向两端旋转臂上的旋转销钉(5)连接，并由旋转控制系统(2)控制旋转方向及旋转角度。3.根据权利要求1所述的单面双电极异形缝焊系统，其特征在于:电极滚轮(7)上的滚轮轴(8)与运动台(I)通过高强度螺钉(9)进行紧密装配。4.根据权利要求1所述的单面双电极异形缝焊系统，其特征在于:2套XY运动控制系统(3)分别用于控制两个运动台(I)的XY方向运动。5.根据权利要求(2)所述的单面双电极异形缝焊系统，其特征在于:2套运动台(I)分别控制两个电极滚轮(7)的XY方向运动及旋转运动。6.根据权利要求2所述的单面双电极异形缝焊系统，其特征在于:旋转控制系统(2)指示旋转传感器(4)控制运动台(I)顺时针或逆时针旋转，从而带动电极滚轮(X)顺时针或逆时针运动，以便电极滚轮(7)在焊接时根据需要自动调整方向。7.根据权利要求2所述的一种单面双电极异形缝焊系统，其特征在于:运动台(I)通过高强度螺钉(9)与XY运动控制系统(3)连接，并由XY运动控制系统(3)控制运动台(I)XY方向的运动。8.根据权利要求1所述的单面双电极异形缝焊系统，其特征在于:电极滚轮(7)的滚动焊接是通过滚轮销钉(6)来实现的。9.根据权利要求1所述的单面双电极异形缝焊系统，其特征在于:焊接时，运动台(I)是控制电极滚轮(7)运动的载体，运动台(I)通过高强度螺钉(9)及滚动轴(8)带动电极滚轮(7)按照设定轨迹运行并焊接，当其中一个电极滚轮(7)到达焊接转弯点并需要转变方向或角度按照下一个轨迹运行焊接时，旋转控制系统(2)发出指令给旋转传感器(4)作用给运动台(I)旋转臂，通过旋转销钉(5)来控制运动台(I)的旋转方向及旋转角度，以完成下个轨迹的焊接。10.根据权利要求1所述的单面双电极异形缝焊系统，其特征在于:ΧΥ运动控制系统(3)相连的运动台(I)，其上装配的T形滚轮轴(8)是通过T形平面上分布的高强度螺钉(9)来实现的。
【专利摘要】本发明提出的一种可以用于异形件的气密焊接的单面双电极异形缝焊系统，旨在提供一种结构紧凑，操作方便精准，生产效率高，可用于异形件封装的异形缝焊系统。本发明通过下述技术方案予以实现，AC熔焊变压器两端连接XY运动控制系统(3)，两套独立的XY运动控制系统通过两套独立的运动台(1)中心通孔中的滚轮轴(8)连接滚轮电极(7)上的滚轮销钉(6)，XY运动控制系统通过传达指令来控制2套独立的运动台的X方向或Y方向的运动，进而分别通过滚轮轴带动两个电极滚轮的XY方向的运动，电极滚轮通过滚轮销钉控制滚轮在焊接时的转动。本发明突破了异形件的电阻焊限制，结构紧凑，多传感器及控制系统的应用，实现了多形件的单面双电极焊接。
【IPC分类】B23K11/08, B23K101/42, B23K11/06, B23K11/36
【公开号】CN104942421
【申请号】CN201510263177
【发明人】海洋
【申请人】中国电子科技集团公司第十研究所
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月21日