专利名称：一种新型单面焊枪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及专用设备技术领域，具体涉及一种整车厂白车身焊装生产线的新型单面焊枪。
背景技术：
目前，电阻焊仍然为整车厂白车身生产线最常用的连接技术，该技术成本低，稳定性高。最常用的电阻焊设备为焊枪，它通过对车身钣金件(通常为两层或三层)施加压力，通过电流，进而形成焊核，起到连接钣金件的作用。不过，由于外观的需求，白车身的外观覆盖件(如车门，前盖，后盖等)的外表面不能出现因为传统焊枪施加压力而产生的压痕和其他表面缺陷。所以，通常外观覆盖件的内板与外板连接采用折边或压边之类的连接工艺。可是，仅仅滚边或压边不足以保证外观覆盖件的连接强度和总成件质量；所以，在折边或压边之前，外观覆盖件需要在内板和外板之间涂上连接材料，通常为胶水。一般情况下，胶水为半固半液态，固化并起到粘合作用需要一定的时间。由于生产批量大，一件白车身的外观覆盖件，如车门的生产周期通常为I分钟至几分钟不等；如此短的时间内，胶水基本无法固化。目前解决该问题的方法为:增加凝胶工艺，让外观覆盖件在完成所需工艺后在凝胶台上加热，使胶水固化，进而满足外观覆盖件的连接强度和质量需求。然而，增加凝胶工艺，设备成本高，设备不具备柔性，不适合多车型的应用；而且，随着工业技术的发展，社会对汽车需求量的增加，整车厂产量的增大，生产节拍的提高，单台车的完成时间会越来越短，凝胶工艺难以满足整车厂对生产节拍的需求。因此，必需开发出一种经济有效的连接技术和设备以满足现实的需要。
发明内容本实用新型的目的是提供一种新型单面焊枪，可以满足整车厂白车身生产线的焊装作业，具有结构简单、焊接电流小、能耗低、焊接迅速、适应车型广、性能稳定可靠等优点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种新型单面焊枪，包括从下往上依次固定连接的气动伺服控制器、中频焊机、气动伺服气缸与水冷电机，所述气动伺服气缸右下方设有机器人安装支架、所述机器人安装支架上部与所述气动伺服气缸下部前后两侧固定连接，所述水冷电机的左端设有固定连接的铜带、右端设有连接的弹簧负载连接器，所述水冷电机与所述中频焊机之间设有铜连接器，所述气动伺服气缸左端设有焊接电极，所述气动伺服气缸由所述气动伺服控制器控制，所述中频焊机与所述焊接电极、铜带之间电连接。进一步地，所述机器人安装支架底面下方设有块换装置。本实用新型应用于对焊接质量需求低于传统电阻焊的领域，既能有效的防止白车身的外观覆盖件的内板和外板之间的窜动，又不会对外板的外表面质量产生影响。制造成本也低于传统的凝胶工艺设备，更突出的是:可以通过对生产线和相关设备的有效布置，应用于多种车型的不同外观覆盖件的焊装作业，具有如下有益效果:可以应用于在小的接触区域工作，如内板与外板翻边的结合区域；比传统焊枪焊接电流小，能耗低，但却可以保证焊接处的有足够的电流形成焊核；比传统焊枪施加给板件的压力小，但却可以保证焊接处有足够的压力；多种不同的电机行程，可以适合多种不同的车型，外观覆盖件；焊接电极采用通用形式，可以使用电机修磨器进行修磨，更换电极也很便利；可以在防止外观覆盖件的内板和外板之间窜动的前提下，很好的保证外板外表面的质量；通过提前设定的动作程序和焊接参数，实现多车型，多板件的柔性。随着单面焊接技术和设备的不断完善，完全可以满足整车厂对产量和节拍的需求。
:图1是本实用新型的整体结构示意图。图中:1、气动伺服控制器；2、中频焊机； 3、焊接电极；4、铜带；5、水冷电机； 6、弹簧负载连接器；7、气动伺服气缸；8、铜连接器； 9、机器人安装支架；10、块换装置。
具体实施方式
:以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。实施例一，见图1所示: 一种新型单面焊枪，包括从下往上依次固定连接的气动伺服控制器1、中频焊机
2、气动伺服气缸7与水冷电机5，所述气动伺服气缸7右下方设有机器人安装支架9、所述机器人安装支架9的上部与所述气动伺服气缸7下部前后两侧固定连接、底面下方设有块换装置10，所述水冷电机5的左端设有固定连接的铜带4、右端设有连接的弹簧负载连接器6，所述水冷电机5与所述中频焊机2之间设有铜连接器8，所述气动伺服气缸7左端设有焊接电极3，所述气动伺服气缸7由所述气动伺服控制器I控制，所述中频焊机2与所述焊接电极3、铜带4之间电连接。本实用新型的使用原理:将完成折边或压边的白车身的外观覆盖件(如车门，前盖，后盖等)放置在设计好的单面焊夹具上，内板朝上夹紧，外板由下部的支撑面形块托起以保证外板外表面质量；机器人提前设定好动作程序和焊接参数，抓取本实用新型，达到待焊接的工位上，所述气动伺服控制器I控制所述气动伺服气缸7带动所述焊接电极3，向待焊接的内板和外板翻边区域的指定位置上施加压力，压紧内板和外板，同时所述弹簧负载连接器6通过所述水冷电机5带动所述铜带4向内板施加压力，从而使所所述中频焊机2、焊接电极3与所述铜带4之间构成电流回路；所述中频焊机2向所述焊接电极3施加焊接电流，进而在内板和外板翻边受压处形成焊核，起到有效的连接作用。采用了此项新技术后，外观覆盖件的内板和外板之间的窜动被有效的控制住，且不会对外的外表面质量产生影响。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种新型单面焊枪，其特征在于包括从下往上依次固定连接的气动伺服控制器(I)、中频焊机(2 )、气动伺服气缸(7 )与水冷电机(5 )，所述气动伺服气缸(7 )右下方设有机器人安装支架(9 )、所述机器人安装支架(9 )的上部与所述气动伺服气缸(7 )下部前后两侧固定连接，所述水冷电机(5)的左端设有固定连接的铜带(4)、右端设有连接的弹簧负载连接器(6)，所述水冷电机(5)与所述中频焊机(2)之间设有铜连接器(8)，所述气动伺服气缸(7 )左端设有焊接电极(3 )，所述气动伺服气缸(7 )由所述气动伺服控制器(I)控制，所述中频焊机(2 )与所述焊接电极(3 )、铜带(4 )之间电连接。
2.根据权利要求1所述的新型单面焊枪，其特征在于:所述机器人安装支架(9)底面下方设有块换装置(1 0)。
专利摘要本实用新型涉及专用设备技术领域，具体涉及一种新型单面焊枪，包括从下往上依次固定连接的气动伺服控制器、中频焊机、气动伺服气缸与水冷电机，所述气动伺服气缸右下方设有机器人安装支架、所述机器人安装支架上部与所述气动伺服气缸下部前后两侧固定连接，所述水冷电机的左端设有固定连接的铜带、右端设有连接的弹簧负载连接器，所述水冷电机与所述中频焊机之间设有铜连接器，所述气动伺服气缸左端设有焊接电极，所述气动伺服气缸由所述气动伺服控制器控制，所述中频焊机与所述焊接电极、铜带之间电连接。本实用新型的新型单面焊枪具有结构简单、焊接电流小、能耗低、焊接迅速、适应车型广、性能稳定可靠等优点。
文档编号B23K11/00GK203124947SQ20132012646
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者福尔·特斯坦, 赵悦, 王鑫 申请人:爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司