于设定旋转角度，并控制该旋转本体I进行旋转，以及采集该旋转本体I的旋转角度信号并进行反馈。
[0037]进一步地，该自动分度治具还包括用于安装旋转尾座2的导向尺，该导向尺位于旋转本体I和旋转尾座2的同一侧，且旋转尾座2沿导向尺的长度方向反复调整位置直至夹紧工件。且导向尺上可设置有便于确认工件长度的刻度。针对不同类型的工件，该导向尺的形状可进行一定的变形，例如，一般的轴类工件导向尺一般呈直线型，而不排除其他类型的工件，该导向尺呈其他的线型。
[0038]综上，该自动分度治具的控制装置3与旋转本体I电性连接，使得旋转本体I上固定的工件可根据设定好的角度进行自动旋转，从而减少了加工及检测时工件的定位及装夹次数，节省了多次定位及装夹工件的时间，提升了工件的加工及检测时的效率。且该旋转本体I还能与旋转尾座2相配合，使得工件可以进行360度全角度的分度加工，并通过工件的轴线与旋转中心的轴线平行，减少了多次定位的累积误差，提高了工件加工及检测时的精度。
[0039]如图2所示，该旋转本体I包括驱动装置11、第一安装座12和气动装置13。该第一安装座12包括第一立板122121，该第一立板122121上开设有第一横向通孔1211，该驱动装置11固定在该第一横向通孔1211的一侧。该气动装置13包括固定在该第一横向通孔1211的另一侧的气动固定体131，以及一端与该驱动装置11传动连接、另一端依次贯穿该第一横向通孔1211及该气动固定体131的气动转轴132。该气动装置13的应用合理的解决了气管缠绕问题。且该气动转轴132穿出该气动固定体131的一端还设置有第一卡盘14ο
[0040]进一步地，该旋转本体I还包括精密减速机15，该精密减速机15嵌设在该第一横向通孔1211内，该驱动装置11的转轴穿过该精密减速机15与该气动转轴132固定连接并带动该气动转轴132旋转。该精密减速机15是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机15是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
[0041]需要说明的是，驱动装置11的选择具有多样性，本发明中的驱动装置11优选的为伺服电机。
[0042]更进一步地，该旋转本体I还包括第一罩体16，该第一安装座12还包括第一底板，该第一立板122121固定在该第一底板上，该第一罩体16罩设在该第一立板122121和该第一底板的上方，该驱动装置11位于该第一罩体16内。
[0043]综上，该旋转本体I具有如下作用:一、通过第一卡盘14可固定产品；二、通过驱动装置11和气动转轴132的带动，固定在第一卡盘14上的工件可旋转角度；三、该气动装置13实现了旋转气路转换；四、旋转本体I与控制装置3相连可实现工件当前旋转位置的记忆及输出；五、旋转本体I上固定的工件的旋转精度高；六、旋转本体I用绝对值控制，基准角度精准；七、旋转本体I可根据设定的角度按要求进行全自动旋转；八、工件在旋转时线路及气管不会缠绕；九、该旋转本体I的结构减少了加工及检测时工件的定位及装夹次数，节省了多次定位及装夹的时间，提升了工件加工及检测时的效率；十、该旋转本体I的结构减少了加工及检测时工件的定位及装夹次数，减少和消除了多次定位的累积误差，提高了工件加工及检测时的精度^一、该旋转本体I的精度高且承载力大；十二、该旋转本体I的操作简单，工作效率高且工作寿命长。
[0044]如图3所示，该旋转尾座2包括旋转轴21和第二安装座22。该第二安装座22包括第二立板221，该第二立板221上开设有第二横向通孔2211，该旋转轴21通过轴承211转动安装在该第二横向通孔2211内，该旋转轴21伸出该第二横向通孔2211并朝向该旋转本体I的一端还设置有第二卡盘23。
[0045]进一步地，该旋转尾座2还包括转动复位机构24，该转动复位机构24包括复位块241和卡簧242。该复位块241相对于该旋转轴21以不能够转动的状态固定于该旋转轴21的外侧，该旋转轴21转动地贯通该复位块241 ;该卡簧242设置在该复位块241与该第二横向通孔2211之间，该卡簧242围绕在该旋转轴21的外侧。该复位块241的形状呈凸轮状，其上开设有一共旋转轴21贯穿的通孔。该复位块241的主要作用在于使旋转尾座2不压紧工件时自动回到旋转原点。
[0046]进一步地，该旋转尾座2还包括第二罩体25，该第二安装座22还包括第二底板222，该第二立板221固定在该第二底板222上，该第二罩体25罩设在该第二立板221和该第二底板222的上方，该转动复位机构24位于该第二罩体25内。
[0047]该旋转尾座2先通过导向尺安装，再与上述旋转本体I配合使用可实现工件360度任何角度的分度加工，并中空解决了线路及气路缠绕的问题。
[0048]如图4所示，该控制装置3包括用于与上位机30通讯连接的控制单元31，该控制单元31与该驱动装置11电性连接；该控制单元31通过该上位机30输送的数字量信号，控制该驱动装置11带动该工件进行相应角度的旋转。且该控制装置3还包括与该控制单元31电性连接的人机交互单元32，该人机交互单元32用于设定旋转的各个角度对应的该数字量信号。
[0049]进一步地，该控制装置3还包括电性连接在该上位机30和该控制单元31之间的输入输出信号转换单元33，以及电性连接在该控制单元31与该驱动装置11之间的放大器单元34。
[0050]更进一步地，该控制装置3还包括第一控制盒37、第二控制盒38、配电板39、断路器35和熔断器36 ;该断路器35、熔断器36、以及上述的控制单元31、输入输出信号转换单元33、放大器单元34均固定在配电板39上，该配电板39固定在第一控制盒37中，而上述的人机交互单元32固定在第二控制盒38中，该第一控制盒37与第二控制盒38电性连接。
[0051]需要说明的是，上述上位机30指对产品进行机械加工、激光加工、检测的设备。该人机交互单元32优选的为带触摸屏的人机界面，当然，该人机交互单元32还可以采用常见的交互装置，例如，带键盘的PC或智能化手持设备等。该放大器单元34 —般与驱动装置11配对设置，例如，当驱动装置11为伺服电机时，该放大器单元34优选的伺服放大器。
[0052]综上，该自动分度治具通过人机交互单元32在控制装置3内设定需要旋转的各个角度的度数对应的信号指令，控制装置3与上位机30通过线缆连接通讯并传递信号，该控制装置3接收到上位机30的信号指令后，控制驱动装置11带动工件旋转该信号指令对应的角度，旋转完成后再反馈当前工件的角度给上位机30。其中，控制装置3与上位机30之间的通讯采用数字量信号，并对在采集周期内采集到的数字量信号转换成十进制BCD码编码形式，控制I?15的角度旋转，安全可靠。
[0053]如图5所示，该自动分度治具的控制原理如下:A0为通讯标志信号，BO?EO为I?15个角度的选择信号，GO为自动分度治具旋转到位信号，通讯结束。例如:通过人机交互单元32在控制单元31内设定1#旋转角度为45度，3#旋转角度为90度，6#旋转角度为180度；上位机30要求旋转通讯开始AO = I ;假设BO = 1，CO = 0，DO = 0，EO = 0，自动分度治具就旋转到45度的位置；假设BO = I, CO = I, DO = O, EO = 0，自动分度治具就旋转到90度的位置；假设BO = O, CO = I, DO = 1，EO = 0