，自动分度治具就旋转到180度的位置；自动分度治具旋转完成后GO = I，旋转循环结束。
[0054]最后，综上，该自动分度治具的安装步骤如下:
[0055]第一步，将旋转本体I利用千分表扫平固定在需要对工件角度进行辅助控制的设备平台上；
[0056]第二步，将工件通过定位治具固定在旋转本体I的第一卡盘14上；
[0057]第三步，使用导向尺将旋转尾座2固定在设备平台上，并与旋转本体I相配合；
[0058]第四步，将工件通过压紧治具固定在旋转尾座2的第二卡盘23上，使得工件的旋转轴21线与旋转中心的轴线平行；
[0059]第五步，将控制装置3与上位机30连接；
[0060]第六步，将控制装置3与旋转本体I连接；
[0061]第七步，使用控制装置3中的人机交互单元32设置信号参数及信号参数所对应的角度。
[0062]进一步地，该自动分度治具的运行步骤如下:
[0063]工件放入该自动分度治具的第一卡盘14和第二卡盘23之间进行定位；
[0064]该自动分度治具启动运行；
[0065]该自动分度治具发出指令压紧工件；
[0066]该自动分度治具检测压紧工件动作是否到位，若到位则进行下一步；
[0067]旋转本体I收到指令驱动工件旋转至第一个角度；
[0068]旋转本体I通过控制装置3发出第一角度旋转完成的信号给上位机30 ;
[0069]上位机30按照自行程序进行下一步的加工、检测；
[0070]旋转本体I收到指令驱动工件旋转至第二个角度；
[0071]旋转本体I通过控制装置3发出第二角度旋转完成的信号给上位机30 ;
[0072]上位按照自行程序进行反复的加工、检测，直至加工、检测完成。
[0073]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种自动分度治具，其特征在于，包括: 旋转本体(1)，用于固定工件，并带动所述工件旋转； 旋转尾座(2)，与所述旋转本体(I)的旋转中心同轴，用于夹紧所述工件并使所述工件的轴线与所述旋转中心的轴线平行； 控制装置(3)，与所述旋转本体(I)电性连接，用于设定旋转角度，并控制所述旋转本体(I)进行旋转，以及采集所述旋转本体(I)的旋转角度信号并进行反馈。2.根据权利要求1所述的自动分度治具，其特征在于，还包括用于安装所述旋转尾座(2)的导向尺，所述导向尺位于所述旋转本体(I)和所述旋转尾座(2)的同一侧，且所述旋转尾座(2)沿所述导向尺的长度方向反复调整位置直至夹紧所述工件。3.根据权利要求1至2任一项所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转本体(I)包括驱动装置(11 )、第一安装座(12 )和气动装置(13 ); 所述第一安装座(12)包括第一立板(122) (121)，所述第一立板(122) (121)上开设有第一横向通孔(1211)，所述驱动装置(11)固定在所述第一横向通孔(1211)的一侧； 所述气动装置(13)包括固定在所述第一横向通孔(1211)的另一侧的气动固定体(131)，以及一端与所述驱动装置(11)传动连接、另一端依次贯穿所述第一横向通孔(1211)及所述气动固定体(131)的气动转轴(132)； 所述气动转轴(132)穿出所述气动固定体(131)的一端还设置有第一卡盘(14)。4.根据权利要求3所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转本体(I)还包括精密减速机(15)，所述精密减速机(15)嵌设在所述第一横向通孔(1211)内，所述驱动装置(11)的转轴穿过所述精密减速机(15)与所述气动转轴(132)固定连接并带动所述气动转轴(132)旋转；所述驱动装置(11)为伺服电机。5.根据权利要求4所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转本体(I)还包括第一罩体(16)，所述第一安装座(12)还包括第一底板，所述第一立板(122) (121)固定在所述第一底板上，所述第一罩体(16)罩设在所述第一立板(122) (121)和所述第一底板的上方，所述驱动装置(11)位于所述第一罩体(16)内。6.根据权利要求3所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转尾座(2)包括旋转轴(21)和第二安装座(22)； 所述第二安装座(22)包括第二立板(221)，所述第二立板(221)上开设有第二横向通孔(2211)，所述旋转轴(21)通过轴承(211)转动安装在所述第二横向通孔(2211)内，所述旋转轴(21)伸出所述第二横向通孔(2211)并朝向所述旋转本体(I)的一端还设置有第二卡盘(23)。7.根据权利要求6所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转尾座(2)还包括转动复位机构(24)，所述转动复位机构(24)包括复位块(241)和卡簧(242)； 所述复位块(241)相对于所述旋转轴(21)以不能够转动的状态固定于所述旋转轴(21)的外侧，所述旋转轴(21)转动地贯通所述复位块(241);所述卡簧(242)设置在所述复位块(241)与所述第二横向通孔(2211)之间，所述卡簧(242)围绕在所述旋转轴(21)的外侧。8.根据权利要求7所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转尾座(2)还包括第二罩体(25 )，所述第二安装座(22 )还包括第二底板(222 )，所述第二立板(221)固定在所述第二底板(222)上，所述第二罩体(25)罩设在所述第二立板(221)和所述第二底板(222)的上方，所述转动复位机构(24)位于所述第二罩体(25)内。9.根据权利要求3所述的自动分度治具，其特征在于，所述控制装置(3)包括用于与上位机(30)通讯连接的控制单元(31)，所述控制单元(31)与所述驱动装置(11)电性连接；所述控制单元(31)通过所述上位机(30)输送的数字量信号，控制所述驱动装置(11)带动所述工件进行相应角度的旋转； 所述控制装置(3 )还包括与所述控制单元(31)电性连接的人机交互单元(32)，所述人机交互单元(32)用于设定旋转的各个角度对应的所述数字量信号。10.根据权利要求9所述的自动分度治具，其特征在于，所述控制装置(3)还包括电性连接在所述上位机(30)和所述控制单元(31)之间的输入输出信号转换单元(33)，以及电性连接在所述控制单元(31)与所述驱动装置(11)之间的放大器单元(34)。
【专利摘要】本发明公开了一种自动分度治具，其包括：旋转本体，用于固定工件，并带动工件旋转；旋转尾座，与旋转本体的旋转中心同轴，用于夹紧工件并使工件的轴线与旋转中心的轴线平行；控制装置，与旋转本体电性连接，用于设定旋转角度，并控制旋转本体进行旋转，以及采集旋转本体的旋转角度信号并进行反馈。本发明的技术方案中，旋转本体上固定的工件可根据设定好的角度进行自动旋转，从而减少了加工及检测时工件的定位及装夹次数，节省了多次定位及装夹工件的时间，提升了工件的加工及检测时的效率。
【IPC分类】B23Q3/12, B23B23/00, B23Q16/02
【公开号】CN104942653
【申请号】CN201510330230
【发明人】许勇
【申请人】许勇
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月15日