一种半自动除锡机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备，尤其涉及的半自动除锡机。
【背景技术】
[0002]信息时代的到来，电子信息产业在全球得到了高速发展，电子信息产品成为了人们生活的必需品，电子信息产业的发展给人类的生活带来了许多方便，伴随着电子工业的高速发展，电子产品的给你越来越强大，其体积反而减小，电子元气件的布局越来越紧凑。给后续维修带来极大的不便，传统维修工具已很难满足需求，稍有操作不当直接线路板报废。
[0003]目前现有传统的维修，通过BGA返修台加热拆去元件，用电烙铁加吸锡线清理焊盘再焊接新元件。由于PCB焊盘已达到0.2毫米以下，导致金属焊盘在线路板上的附着力大大降低，用传统电烙铁清理时锡渣时，吸锡线表面非常粗糙，稍有不慎就会将焊盘一起拖调，使整个PCB报废；目前传统返修方式远远达不到对高端精密电子产品最理想的返修:
a只能用手动完成，返修效率低；
b人工拖锡过程中会产生大量的有害烟雾气体，一部分被皮肤吸收造成身体伤害，一部分挥发到空气中污染环境；
c经验丰富的操作员也会导致大量的报废；
d除锡过程中会产生大量的吸锡线与锡渣的混合物，吸锡线与锡渣的混合物不能回收利用，而产生重金属垃圾使环境污染；
e电子产品的报废会产生大量电子废弃物，对环境造成污染； f品质的一致性无法保证。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以非接触真空自动除锡渣、除锡渣效果好，防止锡渣产品的PCB板变形，避免环境污染的半自动除锡机。
[0006]本发明的技术方案如下:一种半自动除锡机，包括锡渣清洁机机头、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、发热装置、控制显示装置和机箱；其中，X轴驱动装置、Y驱动装置分别与锡渣清洁机机头相连接；x轴驱动装置设置X轴驱动机、X轴移动齿条、X轴驱动同步轮和X轴移动导向轴；γ驱动装置设置Y轴支撑板、Y轴传动马达、Y轴传动花键轴、Y轴驱动齿轮和Y轴导轨；Υ驱动装置通过设置的Y轴支撑板与X轴驱动装置连接；锡渣清洁机机头设置有锡渣清洁单元、废气排放单元和散热单元；发热装置设置在锡渣清洁单元的下方位置。
[0007]应用于上述技术方案，所述的半自动除锡机中，锡渣清洁机机头上还设置有一机头散热装置。
[0008]应用于各个上述技术方案，所述的半自动除锡机中，控制显示装置设置有控制面板和显示器，其中，控制面板上设置有散热装置排放罩、电源开关、急停按钮、触摸屏、定位开关、启动按钮、照明开关；温区选择开关，XY轴控制摇杆、外接测温口。
[0009]应用于各个上述技术方案，所述的半自动除锡机中，锡渣清洁单元外部包括气室盖板，气室盖板前下方设有气室前封板、左侧设有气室侧封板、气室后封板、回收室盖板、热风气源接头，气室前封板上设有混合分流头，混合分流头上设有感应器固定螺母、温度感应器保护管，混合分流头的下方设有风罩。
[0010]应用于各个上述技术方案，所述的半自动除锡机中，锡渣清洁单元内部设置进气口，进气口前方设有气体稀释气道、稀释气室，气体稀释气道下方设有高温气体产生室，高温气体缓冲室的前方设有高温气体流道，高温气体流道的下方设有高温气体稀释喷嘴、气体回旋腔；气体回旋腔中间设有清洁吸嘴，清洁吸嘴上方设有一级锡渣储藏室，一级锡渣储藏室后方设有吸吹双用流道、二级锡澄过滤室、滤网、吸吹双用气口。
[0011]应用于各个上述技术方案，所述的半自动除锡机中，发热装置设置有一排高温发热红外管、每一高温发热红外管侧边设置有反射罩，各高温发热红外管下方还设置有冷却散热风扇组。
[0012]应用于各个上述技术方案，所述的半自动除锡机中，X轴移动齿条上还设置X轴限位感应器。
[0013]应用于各个上述技术方案，所述的半自动除锡机中，锡渣清洁机机头还设置有与控制显示装置连接的C⑶视觉机构，其中，C⑶视觉机构设置有观察用照明灯、观察用监控摄像机和激光定位灯。
[0014]应用于各个上述技术方案，所述的半自动除锡机中，机身下方还设置有支撑胶垫和万向脚轮。
[0015]应用于各个上述技术方案，所述的半自动除锡机中，还设置一 Z轴驱动装置，其中，Z轴驱动装置设置包括Z轴驱动机、Z轴联轴器、Z轴丝杆和Z轴行程缩放连杆。
[0016]采用上述方案，本发明通过采用非接触真空除锡头，利用锡渣清洁单元的清洁吸嘴中的高温微风将锡渣产品的PCB上的锡渣融化，通过除锡头部中央的吸锡嘴吸取锡渣，使其达到清除锡渣的目的，并且，通过发热装置对PCB板进行预热，防止PCB板变形和产生气泡；以及采用人机界面操作，参数编辑简单，自动生成运动路径，无法繁琐培训即可上手，对小间距精密电路板具有良好的除锡效果；保证了工作品质的一致性，轻松应对高端精密电子产品。
[0017]并且，通过人机界面使用模糊坐标设置法，使X、Y、Z轴调节均采用马达驱动，来实现自动除锡、自动PID控温、自动排出锡渣、自动有害气体抽排的功能。并且，使用锡渣清洁头的独立设计及控制的方式，可精准控制对点、线、面的非接触除锡，来体现自动化的本质；还可以使用人机界面和PLC的控制方法及方式，利用模糊坐标设置定位，通过精确微调定位，来实现自动除锡，贴装精度可达+/-0.02mm。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的整体结构图一；
图2为本发明的整体结构图二；
图3为本发明的上部结构图；
图4为本发明中锡渣清洁机机头的结构图一； 图5为本发明中锡渣清洁机机头的结构图二；
图6为本发明中锡渣清洁单元的外部结构图；
图7为本发明中中锡渣清洁单元的内部结构图；
图8为本发明中发热装置的结构图一；
图9为本发明中发热装置的结构图二。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
[0020]一种半自动除锡机，如图1和2所示，半自动除锡机包括锡渣清洁机机头103、X轴驱动装置102、Y轴驱动装置105、发热装置104、控制显示装置和机箱108，其中，控制显示装置设置有控制面板107和显示器106，机箱108用于支撑半自动除锡机的各个部件，机箱108设置有与地面接触固定的支撑脚垫106和万向脚轮109，通过设置支撑脚垫106和万向脚轮109可以在稳定固定放置半自动除锡机的同时，方便半自动除锡机的移动，并且，发热装置104设置在锡渣清洁机机头103的锡渣清洁单元的下方位置，发热装置104用于对锡渣清洁整体进行加热。
[0021]并且，X轴驱动装置102、Y轴驱动装置105分别与锡渣清洁机机头103相连接，用于分别控制锡渣清洁机机头103的X方向和Y方向的移动；其中，X轴驱动装置102直接与锡渣清洁机机头103相连接，Y轴驱动装置105通过Y轴支撑板101、Y轴传动花键轴202分别与X轴驱动装置102、锡渣清洁机机头103相连接。
[0022]并且，如图1-3所示，X轴驱动装置设置X轴驱动机204、Χ轴移动齿条203、Χ轴驱动同步轮302和X轴移动导向轴201，如此，锡渣清洁机机头103由X轴驱动机204驱动，X轴移动导向轴201导向，锡渣清洁机机头103通过X轴驱动同步轮302沿着X轴移动齿条203移动，从而实现锡渣清洁机机头103在左右方向上的移动，即在X轴方向的移动。并且，还设置有X轴限位感应器303，其中，分别在X轴移动齿条203的两端部设置有X轴限位感应器303，两X轴限位感应器303用于限定锡渣清洁机机头103在左右方向的移动范围。
[0023]并且，如图1-5所示，X轴驱动机204设置有X轴驱动马达501，X轴驱动马达501通过X轴驱动马达安装板502安装固定，X轴移动导向轴201通过X轴移动导向套504与锡渣清洁机机头103安装连接。并且，Y驱动装置105设置Y轴支撑板101、Y轴传动马达511、Y轴传动花键轴202、Y轴驱动齿轮304和Y轴导轨315，如此，锡渣清洁机机头103通过Y轴传动马达511驱动，以及Y轴传动花键轴202的传动，通过Y轴驱动齿轮304沿着Y轴导轨315进行前后方向的运动，从而实现锡渣清洁机机头103在Y轴方向上的移动。并且，Y驱动装置还通过设置的Y轴支撑板101与X轴驱动装置连接。
[0024]如图3所示，控制面板上设置有散热装置排放罩311、电源开关314、急停按钮313、触摸屏312、定位开关310、启动按钮309、照明开关308 ;温区选择开关307，XY轴控制摇杆306、外接测温口 305 ;如此，通过操作控制面板上对应的按键，可以实现对应的功能。
[0025]并且，如图4和5所示，锡渣清洁机机头设置有锡渣清洁单元406、废气排放单元403和散热单元404，并且，锡渣清洁机机头还设置上还设置有Z轴驱动装置301、机头散热装置401和机头面罩402，以及还可以在锡渣清洁机机头设置有与控制显示装置连接的CCD视觉机构，其中，CXD视觉机构设置有观察用照明灯405、观察用监控摄像机407和激光定位灯506，并且，观察用照明灯405、观察用监控摄像机407和激光定位灯506分别设置在锡渣清洁机机头的锡渣清洁单元的清洁口附近，如此，通过激光定位灯506对锡渣清洁产品进行定位，并且，通过观察用照明灯405提供给观察用监控摄像机407进行摄像拍照，如此，可以通过显示器随时观看锡渣清洁状态，方便实时监控用。
[0026]并且，如图5所示，Z轴驱动装置设置包括Z轴驱动机515、Z轴联轴器513、Z轴丝杆510和Z轴行程缩放连杆503，锡渣清洁机机头的清洁单元通过Z轴驱动机515进行驱动，Z轴驱动机515通过Z轴联轴器513与Z轴丝杆