一种法兰片焊接用轴心定位及送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种法兰片焊接设备，尤其是涉及一种法兰片焊接用轴心定位及送料
目.0
【背景技术】
[0002]法兰(Flange)又叫法兰盘或突缘。法兰是使管子与管子相互连接的零件，连接于管端，其被广泛用于各种高中低压管道的相互连接，比如城市自来水供水管道网、下水道排水管道网、冬季锅炉采暖循环管道、石油天然气等能源管线等等都离不开它，其对于管道的作用相当于我们熟悉的铁路上铁轨与铁轨之间的连接部，此外其常常通过焊接的方式与其他零件，中国专利CN 204183163U公开了一种管道预制中用于短管与法兰片焊接的固定架，包括台架和法兰片，其特征在于:所述台架为矩形支架，矩形支架两端的台底梁上平行设置尺寸规格相同的第I台面梁和第2台面梁，所述法兰片为需焊接在短形管道的两端的第I法兰片和第2法兰片，第I法兰片和第2法兰片相隔一定距离相对设置、固焊在第I台面梁和第2台面梁之间的空档内，且垂直于第I台面梁和第2台面梁。然而，其对法兰片的固定采用底侧固定，需要额外用八字形撑架放置法兰片的侧向偏转，固定不牢固。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种法兰片焊接用轴心定位及送料装置。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种法兰片焊接用轴心定位及送料装置，包括:
[0006]机架；
[0007]还包括:
[0008]轴心定位机构，设于机架上，包括插入法兰片轴心对其加以固定的定位柱，以及与定位柱连接并驱动定位柱上下运动的Z向驱动组件；
[0009]材料装载机构，设于机架上，用于装载工件；
[0010]千顶机构，设于机架内，并与材料装载机构连接，用于驱动材料装载机构内工件上升，以方便焊接机焊接法兰片和工件。
[0011]所述轴心定位及送料装置还包括设于机架上的法兰片求心机构，该法兰片求心机构包括用于放置法兰片的Y形件，以及
[0012]与Y形件连接，并驱动Y形件移动法兰片至轴心定位机构的X向驱动组件。
[0013]所述轴心定位机构还包括轴心定位架，所述轴心定位架设于机架上，且其上设有用于定位柱通过的开口，所述定位柱设于轴心定位架内，并在Z向驱动组件驱动下向上穿过开口插入法兰片轴心。
[0014]所述轴心定位架上设有用于辅助定位法兰片和工件的定位焊接组件。
[0015]所述千顶机构包括剪刀叉组件、联动杆，以及用于为剪刀叉组件提供动力的Y向驱动组件，所述剪刀叉组件的顶端与通过联动杆与材料装载机构连接，侧端与Y向驱动组件连接。
[0016]所述定位柱共有多个，且多个定位柱择一设于轴心定位架内对法兰片加以固定。
[0017]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0018]I)轴心定位机构的定位柱插入法兰片轴心，对法兰片采用轴心定位的方式，固定更加可靠，同时材料装载机构在千顶机构的配合下可以实现对工件的自动送料，方便快捷。
[0019]2)法兰片求心机构可以实现对法兰片的运动，实现法兰片的装载位置和焊接位置的分离，提高焊接过程的安全性。
[0020]3)轴心定位架可以保护定位柱，并且方便法兰片的放置。
[0021]4)运用剪刀叉的方式将Y向运动转化为工件的上下运动，提高Y向驱动组件的安装自由度。
[0022]5)定位柱共有多个，可以适配不同规格的法兰片。
【附图说明】
[0023]图1为本发明的结构示意图；
[0024]图2为本发明的俯视结构示意图；
[0025]图3为本发明的侧视结构示意图；
[0026]其中:1、机架，2、材料装载机构、3、定位焊接组件，4、法兰片求心机构，5、定位柱，
6、轴心定位架，7、Y向驱动组件，8、剪刀叉组件，9、Υ形件，10,X向驱动组件，11、联动杆，12、万向轮。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0028]一种法兰片焊接用轴心定位及送料装置，如图1所示，包括:
[0029]机架1，机架I底部设有四个万向轮12 ;
[0030]还包括:
[0031]轴心定位机构，设于机架I上，包括插入法兰片轴心对其加以固定的定位柱5，以及与定位柱5连接并驱动定位柱5上下运动的Z向驱动组件；
[0032]材料装载机构2，设于机架I上，用于装载工件；
[0033]千顶机构，设于机架I内，并与材料装载机构2连接，用于驱动材料装载机构2内工件上升，以方便焊接机焊接法兰片和工件。
[0034]轴心定位及送料装置还包括设于机架I上的法兰片求心机构4，该法兰片求心机构4包括用于放置法兰片的Y形件9，以及与Y形件9连接，并驱动Y形件9移动法兰片至轴心定位机构的X向驱动组件10。
[0035]轴心定位机构还包括轴心定位架6，轴心定位架6设于机架I上，且其上设有用于定位柱5通过的开口，定位柱5设于轴心定位架6内，并在Z向驱动组件驱动下向上穿过开口插入法兰片轴心。
[0036]轴心定位架6上设有用于辅助定位法兰片和工件的定位焊接组件3。
[0037]千顶机构包括剪刀叉组件8、联动杆11，以及用于为剪刀叉组件8提供动力的Y向驱动组件7，剪刀叉组件8的顶端与通过联动杆11与材料装载机构2连接，侧端与Y向驱动组件7连接，这样便将与Y向驱动组件7提供的Y向运动转化为材料装载机构2内工件的上下运动。
[0038]定位柱5共有多个，且多个定位柱5择一设于轴心定位架6内对法兰片加以固定。
[0039]本发明在使用时，包括以下步骤:
[0040]人工堆料:将工件放置于材料装载机构2内；
[0041]参数设定:设定各驱动机构的出力，以及工件的上升高度；
[0042]推料:千顶机构推动工件上升至设定高度；
[0043]法兰片装载:法兰片求心机构4推动法兰片至轴心定位机构处；
[0044]轴心固定:Z向驱动组件驱动定位柱5上升插入法兰片轴心对其加以固定；
[0045]焊接操作:焊接机对法兰片和工件进行焊接。
【主权项】
1.一种法兰片焊接用轴心定位及送料装置，包括: 机架； 其特征在于，还包括: 轴心定位机构，设于机架上，包括插入法兰片轴心对其加以固定的定位柱，以及与定位柱连接并驱动定位柱上下运动的Z向驱动组件； 材料装载机构，设于机架上，用于装载工件； 千顶机构，设于机架内，并与材料装载机构连接，用于驱动材料装载机构内工件上升，以方便焊接机焊接法兰片和工件。2.根据权利要求1所述的一种法兰片焊接用轴心定位及送料装置，其特征在于，所述轴心定位及送料装置还包括设于机架上的法兰片求心机构，该法兰片求心机构包括用于放置法兰片的Y形件，以及 与Y形件连接，并驱动Y形件移动法兰片至轴心定位机构的X向驱动组件。3.根据权利要求1所述的一种法兰片焊接用轴心定位及送料装置，其特征在于，所述轴心定位机构还包括轴心定位架，所述轴心定位架设于机架上，且其上设有用于定位柱通过的开口，所述定位柱设于轴心定位架内，并在Z向驱动组件驱动下向上穿过开口插入法兰片轴心。4.根据权利要求3所述的一种法兰片焊接用轴心定位及送料装置，其特征在于，所述轴心定位架上设有用于辅助定位法兰片和工件的定位焊接组件。5.根据权利要求3所述的一种法兰片焊接用轴心定位及送料装置，其特征在于，所述定位柱共有多个，且多个定位柱择一设于轴心定位架内对法兰片加以固定。
【专利摘要】本发明涉及一种法兰片焊接用轴心定位及送料装置，包括：机架；还包括：轴心定位机构，设于机架上，包括插入法兰片轴心对其加以固定的定位柱，以及与定位柱连接并驱动定位柱上下运动的Z向驱动组件；材料装载机构，设于机架上，用于装载工件；千顶机构，设于机架内，并与材料装载机构连接，用于驱动材料装载机构内工件上升，以方便焊接机焊接法兰片和工件。与现有技术相比，本发明轴心定位机构的定位柱插入法兰片轴心，对法兰片采用轴心定位的方式，固定更加可靠，同时材料装载机构在千顶机构的配合下可以实现对工件的送料，方便快捷。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN104999215
【申请号】CN201510475463
【发明人】罗文森, 许式方
【申请人】上海鼎凡电工机械股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年8月6日